A16B-2200-0300 Płytka drukowana Fanuc A16B22000300 AI6B-22OO-O3OO

A16B-2200-0300 | 2-osiowa płytka drukowana FANUC ze sterowaniem spawaniem — robot RG2 i RH / rodzina osi spawalniczych A16B-2200-030x

Dwie funkcje na jednej płytce drukowanej — kontrola osi i kontrola spawania

A16B-2200-0300 łączy w sobie dwie różne możliwości zastosowań robotów spawalniczych:Sterowanie serwomechanizmem 2-osiowym:Zapewnia sterowanie osią serwo dla 2 przegubów robota. W konfiguracjach robota spawalniczego osie są zarządzane na wielu płytach — A16B-2200-0300 obsługuje dwa określone połączenia w ramach pełnego zestawu osi robota.

Kontrola spoiny:Roboty spawalnicze nie tylko pozycjonują palnik — sterują także procesem spawania: zajarzeniem łuku, podawaniem drutu, gazem osłonowym, prądem spawania, napięciem i synchronizacją prędkości jazdy z ruchem robota. Funkcja kontroli spawania na tej płycie zapewnia interfejs pomiędzy sterownikiem robota a źródłem prądu spawania, zarządzając sygnałami procesu spawania wraz z poleceniami ruchu. Połączenie sterowania osią i spawaniem na jednej płytce drukowanej umożliwia wyspecjalizowaną architekturę sterowników robotów spawalniczych RG2 i RH — integracja sprzętu zmniejsza całkowitą liczbę płytek i upraszcza prowadzenie sygnału w szafie robota.

Kluczowe informacje o produkcie

FANUC RG2 i RH — Platformy robotów spawalniczych

FANUC RG2:Kompaktowy robot FANUC przeznaczony do spawania łukowego, klejenia, uszczelniania i powiązanych zastosowań ze ścieżką ciągłą. W sterowniku RG2 zastosowano płytki PCB serii A16B w swojej osi i osprzęcie sterującym spawaniem.

FANUC RH (robot poziomy):Seria robotów z ramieniem poziomym firmy FANUC, zaprojektowana do zastosowań związanych z transportem materiałów i montażem. Seria RH pojawiła się również w konfiguracjach spawalniczych, w których płytka PCB sterowania spawaniem została zintegrowana ze sprzętem sterującym osią. Obydwa typy robotów mają wspólną architekturę sterowania osią i spawaniem A16B-2200-0300 — umożliwiając zarządzanie ruchem robota i sterowaniem procesem spawania z poziomu pojedynczej, zintegrowanej płytki drukowanej.

Scenariusze zastosowań

Usterka płytki osi spawalniczej robota RG2:W robocie spawalniczym FANUC RG2 występują awarie osi określonych połączeń lub awarie sygnałów sterujących procesem spawania. A16B-2200-0300 można zidentyfikować na etykiecie płytki sterującej robota. Wymiana przywraca zarówno funkcję serwomechanizmu osi, jak i kontrolę procesu spawania.

Regeneracja systemu spawania robota RH:Robot spawalniczy RH przechodzi remont sterownika. A16B-2200-0300 zostaje wymieniony w ramach kompleksowej odnowienia płyty sterującej osiami i spawaniem.

Często zadawane pytania

P1: Jakimi konkretnymi osiami steruje A16B-2200-0300 w robocie RG2 lub RH?

Konkretne przypisania osi (które z przegubów robota są obsługiwane przez tę płytkę) są potwierdzone w dokumentacji sterownika konkretnego modelu robota. W serii A16B-2200 płytki sterujące osiami są przypisane do zdefiniowanych par osi — odpowiednia instrukcja konserwacji robota określa, które złącza łączą się z A16B-2200-0300.

P2: Jaki proces spawania obsługuje funkcja kontroli spawania w modelu A16B-2200-0300?

Roboty spawalnicze FANUC z epoki RG2/RH obsługiwały przede wszystkim spawanie łukowe MIG/MAG (podawanie drutu, w osłonie gazowej). Interfejs sterowania spawaniem zarządza komunikacją pomiędzy sterownikiem robota a kompatybilnym źródłem prądu spawania — kontroluje zajarzenie łuku, prędkość podawania drutu, ustawienia prądu/napięcia spawania oraz synchronizuje ruch palnika z procesem spawania.

P3: Czy A16B-2200-0300 jest wymienny z A16B-2200-0301 (PCB osi spawania robota RH)?

Nr A16B-2200-0300 zapewnia 2-osiowe sterowanie serwo oraz kontrolę spawania zarówno dla robotów RG2, jak i RH. A16B-2200-0301 jest opisany konkretnie jako PCB osi spawalniczej robota RH — inna płytka z tej samej rodziny osi spawalniczych 030x. Nie są one bezpośrednio zamienne. Potwierdź, czy płytka jest prawidłowa na etykiecie zainstalowanego urządzenia i w odpowiedniej dokumentacji sterownika robota.

P4: Czy wymiana A16B-2200-0300 wymaga kopii zapasowej programu robota?

Programy robota znajdują się w głównej pamięci procesora sterownika, a nie w płycie sterującej osi/spawania. Wymiana A16B-2200-0300 nie ma wpływu na zapisane programy robota. Jednakże, jako środek zapobiegawczy, przed konserwacją płyty kontrolera należy zawsze wykonać pełną kopię zapasową programu.