FANUC A20B-3300-0030 Karta kontrolna A20B33000030 Naprawiona A2OB-33OO-OO3O

A20B-3300-0030 | Płytka drukowana sterownika serwo FSSB 2/3/4 osi FANUC serii i — 15i / 16i / 18i / 20i / 21i do montażu na płycie głównej

FSSB — Dlaczego architektura interfejsu ma znaczenie

We wcześniejszych generacjach CNC firmy FANUC (seria 0, 6, 10, 15) sygnały poleceń serwomechanizmu przesyłane były między systemem CNC a wzmacniaczami dedykowanymi analogowymi lub cyfrowymi kablami równoległymi — po jednym kablu na oś, z oddzielnymi przewodami dla poleceń położenia, wartości odniesienia prędkości i sprzężenia zwrotnego. Wraz ze wzrostem liczby osi liczba kabli rosła proporcjonalnie. System 4-osiowy wymagał czterech kompletnych przebiegów kabli sterujących.

FSSB (Fiber Optic Servo Signal Bus) zastąpiło to pojedynczą pętlą światłowodową. Wszystkie polecenia osi i dane zwrotne z enkodera przesyłane są w postaci pakietów szeregowych przez światłowód, połączonych łańcuchowo z wyjścia FSSB systemu CNC poprzez każdy serwowzmacniacz po kolei. W przypadku systemu 4-osiowego jedna pętla kabla światłowodowego obsługuje wszystkie osie.

A20B-3300-0030 to płytka PCB implementująca interfejs FSSB po stronie CNC — generuje pakiety poleceń osi i odbiera informację zwrotną z enkodera z łańcucha wzmacniacza, przekształcając te dane na obliczenia pętli położenia osi wykonywane w systemie CNC.

Kluczowe dane techniczne

2, 3 lub 4 osie — elastyczna konfiguracja

A20B-3300-0030 może sterować 2, 3 lub 4 osiami za pośrednictwem FSSB, w zależności od konfiguracji CNC. O liczbie aktywnych osi decydują parametry CNC — sprzęt karty serwa obsługuje do 4 osi, ale 3-osiowe centrum obróbcze wykorzystuje tylko 3 kanały, a 2-osiowa tokarka wykorzystuje 2.

W przypadku systemów FANUC 16i, 18i i 21i, które są najczęstszymi platformami wdrażania tej karty, typowe konfiguracje to 3-osiowe (X, Y, Z na centrum obróbczym) i 4-osiowe (X, Y, Z plus oś obrotowa lub czwarta oś posuwu). Karta zapewnia przepustowość poleceń serwa i przetwarzanie sprzężenia zwrotnego dla wszystkich aktywnych kanałów jednocześnie — cykl aktualizacji szeregowej FSSB przebiega na tyle szybko, że wszystkie osie otrzymują polecenia dotyczące pozycji z częstotliwością cyklu interpolacji CNC.

Scenariusze zastosowań

4-osiowe centrum obróbcze:Pionowe centrum obróbkowe z X, Y, Z i czwartą osią obrotową wykorzystuje A20B-3300-0030 do sterowania wszystkimi czterema osiami za pomocą pojedynczej pętli światłowodowej FSSB. Karta obsługuje polecenie serwa i informację zwrotną dla wszystkich osi jednocześnie z szybkością interpolacji CNC.

Wymiana karty serwa w serii 16i:Centrum obróbcze CNC FANUC 16i generuje alarmy o błędach podążania za osią na wszystkich kontrolowanych osiach. Usterka jest izolowana i dotyczy karty kontrolera serwa A20B-3300-0030. Wymiana karty przywraca normalną pracę serwa we wszystkich osiach.

Remont konserwacji CNC:Podczas zaplanowanego przeglądu CNC na tokarce serii 18i karta sterownika serwo jest wymieniana w ramach odświeżenia płytki w celu zresetowania żywotności podzespołów krytycznego sprzętu sterującego osią.

Często zadawane pytania

P1: Czy A20B-3300-0030 może sterować 5. lub 6. osią w połączeniu z drugą kartą serwa?

Niektóre konfiguracje CNC serii FANUC i obsługują dwa kanały FSSB z dwóch kart kontrolerów serwo, co pozwala zwiększyć wydajność osi poza 4 osie. To, czy ta konfiguracja jest obsługiwana, zależy od konkretnego modelu CNC, wersji płyty głównej i opcji oprogramowania CNC. A20B-3300-0030 zapewnia do 4 osi na jednym kanale FSSB. Aby poznać potwierdzone konfiguracje rozszerzenia osi z wieloma kartami, zapoznaj się z instrukcją instalacji serii FANUC i dla odpowiedniego modelu CNC.

P2: Jakie typy serwowzmacniaczy można podłączyć do A20B-3300-0030 za pośrednictwem FSSB?

Interfejs FSSB łączy się z modułami serwowzmacniaczy serii Alpha i i Beta i firmy FANUC, które zawierają port wejściowy FSSB. Wzmacniacze wykorzystujące interfejsy typu A lub typu B (analogowe/cyfrowe równoległe) nie łączą się z magistralą FSSB. Przed zamontowaniem A20B-3300-0030 upewnij się, że zainstalowane serwowzmacniacze mają złącza typu FSSB.

P3: Czy po wymianie A20B-3300-0030 należy ponownie skonfigurować parametry CNC?

A20B-3300-0030 jest kartą sprzętową — nie przechowuje parametrów CNC. Wszystkie parametry serwomechanizmu (przypisanie osi, wzmocnienie pętli, typ enkodera, przypisanie adresu węzła FSSB) są przechowywane w głównej pamięci parametrów CNC. Po zamontowaniu karty zamiennej system CNC powinien automatycznie włączyć zasilanie i ponownie nawiązać komunikację FSSB, korzystając z istniejącego zestawu parametrów. Jeśli alarmy komunikacji FSSB nadal się utrzymują, sprawdź połączenie światłowodu i ustawienia parametrów FSSB w tabeli parametrów serwomechanizmu CNC.

P4: Czy A20B-3300-0030 jest specyficzny dla Modelu A i co oznacza Model A?

Seria FANUC i była produkowana w wielu generacjach sprzętu — Model A i późniejsze wersje Modelu B. Model A odnosi się do sprzętu CNC pierwszej generacji serii i. A20B-3300-0030 to karta kontrolera serwo dla płyt głównych Model A z serii 15i, 16i, 18i, 20i i 21i. Późniejszy sprzęt Modelu B wykorzystuje różne złącza płyty głównej i różne numery katalogowe kart serwo. Przed złożeniem zamówienia sprawdź generację sprzętu CNC na podstawie tabliczki znamionowej jednostki sterującej.

P5: Jakie są oznaki awarii A20B-3300-0030 w porównaniu z awarią serwowzmacniacza?

Uszkodzona karta kontrolera serwo zazwyczaj generuje alarmy komunikacyjne FSSB na wielu osiach jednocześnie – ponieważ karta jest pojedynczym źródłem FSSB dla wszystkich podłączonych osi. Uszkodzony wzmacniacz zwykle wpływa tylko na jedną oś na raz i powoduje alarmy specyficzne dla osi. Jeśli wszystkie osie w tym samym czasie wejdą w stan alarmu z kodami związanymi z FSSB, karta sterownika serwo jest pierwszym kandydatem do sprawdzenia. Alarmy dla jednej osi zazwyczaj wskazują wzmacniacz lub silnik dla tej konkretnej osi.