PŁYTA FANUC A20B-3300-0084 A20B33000084 A2OB-33OO-OO84

A20B-3300-0084∙ FANUC R-J3 Robot Controller Karta CPU 8MB SDRAM / Horizontal Mount / A16B-3200-0330 / A16B-3200-0331

R-J3 Robot Controller ️ Co robi karta CPU

FANUC R-J3 jest sterownikiem robotycznym zaprojektowanym dla robotów przemysłowych FANUC w różnych modelach i ładunku użytkowego.Główny układ PCB (A16B-3200-0330 lub A16B-3200-0331) posiada centralny system przetwarzania i pamięci sterownikaKarta procesora A20B-3300-0084 to karta opcjonalna, która instaluje się poziomo na tym głównym płytce PCB, zapewniając 8 MB pamięci SDRAM do operacji przetwarzania kontrolera.

W systemie R-J3 ta pamięć SDRAM służy jako pamięć robocza do zadań przetwarzania w czasie rzeczywistym robota: interpolacja ruchu dla wszystkich stawów robota jednocześnie,Wykonanie programu z zawiesiny teach, przetwarzanie sygnałów I/O oraz zarządzanie komunikacją między sterownikiem a podłączonymi urządzeniami.Szybki czas cyklu odczytu/zapisu pamięci SDRAM pozwala procesorowi sterownika uzyskać dostęp do danych z prędkością wymaganą dla współczynnika aktualizacji sterowania ruchem robota.

Główne specyfikacje

8MB vs 16MB

Kontroler R-J3 obsługuje dwie opcje kart CPU:

A20B-3300-0084 8MB pamięci SDRAM:Standardowa opcja pojemności 8MB wystarczy na podstawowe oprogramowanie R-J3, typowe programy robota i normalną konfigurację I/O.To jest prawidłowe zastąpienie istniejącej instalacji karty 8MB.

A20B-3300-0085 16 MB pamięci SDRAM:16MB obsługuje większe biblioteki programów robota, bardziej złożone konfiguracje sygnałów I/O,lub rozszerzone funkcje monitorowania procesów, które wymagają dodatkowego przydziału pamięci.

Zawsze dopasowuj rozmiar pamięci karty zastępczej do oryginalnej karty zainstalowanej.Zainstalowanie karty 8MB w systemie skonfigurowanym na 16MB może spowodować, że kontroler alarmuje przy uruchomieniu, jeśli rozmiar pamięci nie pasuje do parametrów konfiguracji systemu.

Scenariusze zastosowania

Nieprawidłowość karty CPU sterownika R-J3:Robot FANUC z sterownikiem R-J3 wywołuje alarmy związane z pamięcią podczas wykonywania programu.karta zamienna jest zamontowana poziomo na głównym płycie PCB A16B-3200-0330.Po cyklu mocy sterownik przystępuje do normalnej pracy.

Utrzymanie zapobiegawcze sterownika robota:W zakładzie produkcyjnym z wieloma sterownikami robota FANUC R-J3 zaplanowana jest okresowa konserwacja sterownika.Karty A20B-3300-0084 są włączone do programu konserwacji .

R-J3, odbudowa sterownika:Starszy sterownik R-J3 został przebudowany do ponownego uruchomienia.

Częste pytania

P1: Czy wymiana A20B-3300-0084 wymaga ponownego ładowania programu robota?

A20B-3300-0084 to pamięć SDRAM, która nie przechowuje danych bez zasilania.nie w karcie SDRAMWymiana karty A20B-3300-0084 nie usuwa programów robota.Po zamontowaniu części zamiennej, sterownik ponownie ładuje środowisko w czasie uruchamiania z FROM przy uruchamianiu.

P2: Czy A20B-3300-0084 jest kompatybilny ze wszystkimi wariantami sterowników R-J3?

A20B-3300-0084 potwierdzono do stosowania z głównymi płytami PCB R-J3 A16B-3200-0330 i A16B-3200-0331..Przed zamówieniem wymiany karty CPU należy sprawdzić numer części głównego układu PCB z zainstalowanego sterownika.

P3: Jakie są konsekwencje uruchomienia sterownika R-J3 bez zainstalowanego A20B-3300-0084?

A20B-3300-0084 zapewnia pamięć roboczą SDRAM wymaganą do pracy procesora kontrolera.kontroler R-J3 nie uruchomi się prawidłowo ̇ będzie alarmował lub zatrzymał się podczas sekwencji uruchamiania, ponieważ procesor nie może przeznaczyć wystarczającej ilości pamięci roboczej dla oprogramowania robota.

P4: Jak urządzenie A20B-3300-0084 jest fizycznie zabezpieczone po instalacji?

Karta łączy się z główną płytą PCB za pośrednictwem złącza krawędzi i jest utrzymywana mechanicznie w celu zapobiegania luzowaniu wywołanemu wibracjami.Metoda zatrzymywania zależy od konkretnej głównej rewizji płytek PCBPo zainstalowaniu karty należy sprawdzić, czy sprzęt zatrzymujący jest prawidłowo włączony przed podłączeniem sterownika.Luźna karta, która wprowadza przerywany kontakt podczas pracy robota, powoduje nieprzewidywalne alarmy sterownika i potencjalnie niebezpieczne zachowanie robota.

P5: Czy A20B-3300-0084 (8MB) można wymienić na A20B-3300-0085 (16MB) jako aktualizację?

Zasadniczo można zainstalować kartę SDRAM o większej pojemności, jeśli główne płytki PCB i oprogramowanie sterownika obsługują większą pamięć.należy to zrobić tylko po potwierdzeniu w dokumentacji FANUC lub wsparciu serwisowym, że zainstalowana wersja sterownika R-J3 może obsługiwać 16 MB pamięci SDRAM. Zainstalowanie nieobsługiwanego rozmiaru pamięci może powodować alarm uruchomienia. Jeśli kontroler zawsze używał 8 MB, a 8 MB jest udokumentowanym maksymalnym dla tej konfiguracji, zastąp go tylko A20B-3300-0084.