A20B-3300-0390 Płytka drukowana Fanuc A20B33000390 A2OB-33OO-O39O

A20B-3300-0390 | Karta sterowania serwomechanizmem 8-osiowej FANUC FSSB — C5410A / seria 16i-B i R-J3iB / jednokanałowa światłowodowa magistrala serwo

8 osi na jednym kanale FSSB — sterowanie serwomechanizmem o dużej gęstości

A20B-3300-0390 umieszcza 8 kanałów osi serwo na pojedynczym połączeniu światłowodowym FSSB. Jest to cecha charakterystyczna karty — nie tylko liczba osi, ale także gęstość kontroli osiągana za pośrednictwem jednego kanału komunikacyjnego.

FSSB (Fibre-optic Servo Serial Bus) łączy szeregowo wiele serwonapędów za pomocą pojedynczego kabla światłowodowego rozpoczynającego się na karcie sterującej serwomechanizmu. A20B-3300-0390 zarządza całym czasem i wymianą danych dla 8 napędów w tym łańcuchu — przesyła polecenia położenia do każdego napędu i odbiera informację zwrotną z enkodera z każdego napędu w czasie cyklu FSSB.

W przypadku centrum obróbczego serii 16i-MB z 8 sterowanymi osiami — lub robota R-J3iB z 6 osiami przegubowymi i osiami zewnętrznymi — ta karta zapewnia kompletny interfejs serwo FSSB z jednego gniazda.

Kluczowe dane techniczne

A20B-3300-039x — rodzina kart serwo

Seria 039x to rodzina kart serwo C5410A z różną liczbą osi:

Scenariusze zastosowań

Usterka serwomechanizmu 8-osiowego centrum obróbczego serii 16i-MB:Centrum obróbcze FANUC 16i-MB z 8 sterowanymi osiami (X, Y, Z, A, B oraz osie zmieniacza narzędzi i palet) generuje alarmy komunikacyjne FSSB na wielu osiach. Jako usterkę identyfikowany jest A20B-3300-0390. Wymiana przywraca całą 8-osiową komunikację FSSB.

Błąd karty serwa robota R-J3iB:Sterownik robota FANUC R-J3iB generuje wspólne alarmy serwo. Zidentyfikowaną usterką jest 8-osiowa karta serwa A20B-3300-0390. Wymiana przywraca wszystkie przeguby robota.

Często zadawane pytania

P1: Co oznacza „1 kanał FSSB” dla A20B-3300-0390?

„1 kanał” oznacza, że ​​wszystkie 8 osi współużytkuje pojedynczy łańcuch światłowodowy FSSB pochodzący z tej karty. Wszystkie 8 napędów łączy się szeregowo — każdy przekazuje kabel światłowodowy do następnego. Układ C5410A na karcie zarządza pełną komunikacją 8 napędów w każdym cyklu FSSB. Różni się to od wielokanałowych kart FSSB, w których grupy osi znajdują się na oddzielnych łańcuchach światłowodowych.

P2: Jaka jest różnica między A20B-3300-0390 (8-osiowy) i A20B-3300-0391 (6-osiowy)?

Obydwa wykorzystują układ ASIC C5410A i jednokanałowy FSSB — to ta sama rodzina kart serwo, różniąca się jedynie liczbą osi. Wariant 8-osiowy obsługuje maszyny lub roboty z bardziej kontrolowanymi przegubami. Wariant 6-osiowy obsługuje standardowe korpusy robotów z 6 przegubami lub konfiguracje CNC z 6 osiami. Te dwa układy nie są zamienne, mimo że mają ten sam układ ASIC.

P3: Czy wymiana A20B-3300-0390 wymaga zmiany parametrów serwa?

Nie. Wszystkie parametry osi serwa (wzmocnienia, typ silnika, typ enkodera, ograniczenia przyspieszenia) znajdują się w głównej pamięci SRAM systemu CNC lub sterownika robota. Po zamontowaniu zamiennika A20B-3300-0390 system automatycznie przeładuje wszystkie parametry osi. Przed wznowieniem pracy z pełną prędkością sprawdź poprawną reakcję serwomechanizmu przy niskiej prędkości na wszystkich 8 osiach.

P4: W jakich warunkach środowiskowych działa A20B-3300-0390?

Stopień ochrony IP20 chroni przed przedostaniem się palców i przedmiotów o podobnych rozmiarach do elektroniki karty – odpowiedni do montażu w szczelnej szafie sterownika. Zakres temperatury roboczej wynosi 0–60°C, co pozwala na pracę w środowiskach przemysłowych bez dodatkowego chłodzenia. Certyfikat CE potwierdza zgodność z europejskimi dyrektywami dotyczącymi bezpieczeństwa, kompatybilności elektromagnetycznej i ochrony środowiska.