A20B-3300-0391 Płytka drukowana Fanuc A20B33000391 A2OB-33OO-O39I

A20B-3300-0391∙ FANUC B-Generation 6-Axis FSSB Servo Controller Card C5410A / i-Series CNC and Robot / Single-Channel Fiber-Optic Servo

6-osiowy FSSB 1 kanał, 6 napędów

A20B-3300-0391 zarządza 6 osiami serwo poprzez pojedynczy kanał światłowodowy FSSB umieszczając wszystkie 6 interfejsów napędowych na jednej pętli komunikacyjnej.C5410A ASIC wysyła polecenia pozycji do wszystkich 6 napędów w kolejności i odczytuje zwrot z kodera z każdego.

Sześć osi jest naturalnym rozwiązaniem dla najczęstszych konfiguracji maszyn i robotów:

Standardowe 6-osiowe nadwozia robotów:Roboty przemysłowe FANUC są niemalże powszechnie skonfigurowane z 6 złączy obrotowych (J1 J6) ‡ jednym złączem na oś A20B-3300-0391.Jedna karta zapewnia kompletny wspólny servo interfejs dla robota.

Centrum obróbki z 6 ośmi sterowanych:W skomplikowanych centrach obróbki z X, Y, Z plus trzema osiami obrotowymi (lub dwoma osiami obrotowymi plus serwo palet) wykorzystuje się łącznie 6 osi.

Centrum obrotowe z wieloma wieżami i pozycjonowaniem węzła:Oś Z, X, C (orientacja wrotnika), oś Y, druga wieża i podwrotnik razem obejmują 6 osi.

Główne specyfikacje

A20B-3300-039x Rodzina kart serwowych C5410A

Zakres 039x tworzy rodzinę kart serwo zdefiniowaną przez ASIC C5410A z wieloma opcjami liczby osi:

Wszystkie trzy używają tego samego rdzenia C5410A i jednokanałowego FSSB, ale różnica polega na liczbie osi.chociaż wszystkie te same FSSB i ASIC architektury.

Scenariusze zastosowania

Uszkodzenie karty serwo robotowej o sześciu złączach:Robot kontroler FANUC rozwija alarmy komunikacyjne FSSB na osi łącznych.

16i-B usterka serwo w 6-osiowym ośrodku obróbczym:Centrum obróbki serii 16i-B z sześcioma sterowanymi ośmiami rozwija jednoczesne alarmy FSSB.

Częste pytania

P1: Jaka jest główna różnica między A20B-3300-0390 (8-osiową) a A20B-3300-0391 (6-osiową)?

Obie używają ASIC C5410A i jednokanałowego FSSB. 0390 zarządza 8 ośmiami; 0391 zarządza 6 ośmiami.Do konfiguracji 8-osiowych, 0390 nie są wymienne, nawet jeśli mają tę samą podstawową architekturę.

P2: Czy A20B-3300-0391 obsługuje serwo HRV3?

Karty serwo FSSB, takie jak rodzina 039x, obsługują tryby sterowania HRV skonfigurowane za pomocą parametrów serwo w sterowniku CNC lub robota.Aktywność HRV3 zależy od wersji oprogramowania servo systemu i ustawień parametrów nie od samego sprzętu karty servo. Potwierdź obsługiwane tryby HRV z odpowiedniej instrukcji obsługi technicznej FANUC.

P3: Czy wymiana A20B-3300-0391 wymaga ponownego wprowadzenia parametrów servo?

Wszystkie parametry serwo dla 6 osi znajdują się w głównej pamięci SRAM CNC lub sterownika robota.Zweryfikować prawidłową odpowiedź servo przy niskiej prędkości na wszystkich 6 ośach przed powrotem do pełnej pracy.

P4: Czy A20B-3300-0391 może być stosowany w sterowniku robota R-30iA lub R-30iB?

A20B-3300-0391 jest potwierdzony dla "B Generation i CNC / Robot". Kontroler R-J3iB jest podstawową potwierdzoną platformą robota.potwierdzenie z odpowiedniej instrukcji obsługi sprzętu sterownika robota, czy 0391 jest wymieniony jako obsługiwana karta serwo .