A20B-3900-0165 Płytka drukowana Fanuc A20B39000165 A2OB-39OO-OI65

FANUC A20B-3900-0165 | Płytka sterująca PCB — Oryginalna FANUC, pochodzenie Japonia

Numer części: A20B-3900-0165

Producent: FANUC Corporation (Japonia)

Typ produktu: Płytka drukowana (PCB)

Tło produktu

A20B-3900-0165 to moduł pamięci FROM/SRAM wyprodukowany przez FANUC Corporation w Japonii. Posiada 32 MB pamięci Flash ROM (FROM) do przechowywania danych nieulotnych oraz 3 MB pamięci SRAM zasilanej bateryjnie do przechowywania danych roboczych. Oba te typy pamięci pełnią różne role w działaniu sterownika, a oba znajdują się na tej pojedynczej płytce drukowanej typu plug-in.

Płytka jest przeznaczona do sterowników robotów FANUC — w szczególności jednostek sterujących R-J3iC i R-30iA.

Instaluje się ją poziomo na głównej płytce sterownika wewnątrz szafy sterowniczej robota. Po włączeniu zasilania system ładuje zawartość FROM do pamięci roboczej sterownika.

Pamięć SRAM zachowuje swoje dane po odłączeniu zasilania, pod warunkiem, że bateria podtrzymująca jest w dobrym stanie.

Seria A20B-3900 to odrębna rodzina od serii płytek sterujących CNC A20B-2902, chociaż obie używają standardowego prefiksu FANUC A20B.

Seria -3900 obejmuje moduły pamięci i wsparcia systemu dla sterowników robotów FANUC. 

Sufiks -0165 umieszcza tę płytkę na specyfikacji 32 MB FROM / 3 MB SRAM w ramach serii.

Kluczowe specyfikacje

Architektura pamięci — FROM i SRAM

Dwa typy pamięci na A20B-3900-0165 służą odrębnym celom. Flash ROM (FROM) jest nieulotna. Zachowuje swoją zawartość bez zasilania.

Oprogramowanie systemowe sterownika robota, programy aplikacyjne i dane konfiguracyjne są przechowywane w FROM. Po utracie i przywróceniu zasilania dane te są nienaruszone.

SRAM jest ulotna. Opiera się na baterii podtrzymującej, aby zachować dane po odłączeniu głównego zasilania.

3 MB pamięci SRAM na tym module przechowuje dane robocze — aktywne zmienne, informacje o bieżącym stanie i inne dane, które sterownik generuje podczas pracy. 

Bateria podtrzymująca jest elementem wymagającym konserwacji. Gdy napięcie baterii spadnie poniżej progu, dane SRAM nie mogą być zachowane podczas cykli wyłączania zasilania.

Seria A20B-3900 obejmuje kilka kombinacji pojemności FROM/SRAM. Model -0165 to wariant 32 MB FROM / 3 MB SRAM.

Płytki o tej samej pamięci FROM, ale o różnych rozmiarach SRAM, mają różne numery sufiksów i nie są wymienne.

Ten sam numer części w różnych generacjach rewizji (np. A20B-3900-0165 vs. 

A20B-3900-0225 lub A20B-3900-0285) to alternatywne numery części dla tej samej specyfikacji — można je wzajemnie zastępować, ale zawsze należy potwierdzić kompatybilność dla konkretnej generacji sterownika przed instalacją.

Oryginalna jakość FANUC

Płytki PCB FANUC są produkowane w Japonii w ramach własnego procesu kontroli jakości FANUC. Wybór komponentów, montaż, testowanie na poziomie płytki i inspekcja są przeprowadzane w ramach łańcucha produkcyjnego FANUC.

Ma to znaczenie w przypadku płytek instalowanych w maszynach, gdzie niezawodność jest krytyczna, a nieplanowane przestoje są kosztowne.

Na rynku dostępne są zamienne płytki PCB innych producentów do sterowników FANUC.

Jakość znacznie się różni w zależności od dostawców i produktów. W przypadku maszyn w produkcji aktywnej — gdzie wtórna awaria krótko po naprawie stanowi poważny problem — oryginalne części FANUC zmniejszają to ryzyko.

Pochodzenie płytki jest częścią niezawodności naprawy.

Znaczenie zainstalowanej bazy

A20B-3900-0165 jest aktywną częścią zamienną do konserwacji dla systemów robotów FANUC R-J3iC i R-30iA, które są obecnie w produkcji. Są to szeroko stosowane sterowniki robotów w środowiskach produkcyjnych — motoryzacyjnym, montażowym, transportu materiałów i ogólnej automatyki przemysłowej.

Obie generacje sterowników mają duże zainstalowane bazy na całym świecie.

Sterownik robota, który traci moduł FROM/SRAM, przestaje działać.

Oprogramowanie systemowe nie może się załadować bez FROM. Dane robocze nie mogą być zachowane bez SRAM.

Moduł nie jest urządzeniem peryferyjnym — jest to kluczowy element systemu sterowania. Gdy bateria ulegnie awarii, a dane SRAM zostaną utracone, lub gdy zawartość FROM ulegnie uszkodzeniu, moduł musi zostać wymieniony. 

Posiadanie odpowiedniej części zamiennej na stanie oznacza, że robot zostanie ponownie uruchomiony w czasie potrzebnym na wymianę modułu i ponowne załadowanie programów — a nie w czasie potrzebnym na pozyskanie zamiennika z zagranicy.

Alternatywne numery części A20B-3900-0225, A20B-3900-0285 i A20B-3900-0299 obejmują tę samą specyfikację FROM 32 MB / SRAM 3 MB w późniejszych wersjach produkcyjnych.

Podczas zakupu, dowolny z tych zweryfikowanych zamienników może pełnić tę samą funkcję — przed instalacją należy potwierdzić zgodność z dokumentacją sterownika.

Często zadawane pytania

P1: Sterownik robota wyświetla alarm SRMERR lub błąd pamięci. Czy A20B-3900-0165 jest prawdopodobną przyczyną?

Alarmy pamięci w sterownikach R-J3iC i R-30iA często wskazują na moduł FROM/SRAM, gdy zawartość FROM nie może być poprawnie odczytana lub gdy testy integralności danych SRAM zawodzą.

Najpierw sprawdź napięcie baterii podtrzymującej — niska lub rozładowana bateria powoduje utratę danych SRAM i wyzwala powiązane alarmy. 

Jeśli bateria jest w specyfikacji, a alarm utrzymuje się, sam moduł jest silnym podejrzanym. Zanotuj dokładny kod alarmu przed wymianą — niektóre alarmy pamięci wskazują na inne usterki.

P2: Bateria podtrzymująca SRAM została wymieniona, ale zapisane programy i ustawienia zniknęły. Co się stało?

Gdy napięcie baterii spadnie poniżej progu, zawartość SRAM zostaje utracona. Wymiana baterii przywraca źródło zasilania, ale utracone dane nie wracają — SRAM jest ulotna i nie może odzyskać usuniętej zawartości.

Programy, dane kalibracyjne i ustawienia systemowe, które były przechowywane w SRAM, muszą zostać ponownie załadowane z kopii zapasowej.

Dlatego regularne tworzenie kopii zapasowych programów i parametrów robota na urządzeniu zewnętrznym jest niezbędną praktyką konserwacyjną.

P3: Czy A20B-3900-0165 można zastąpić A20B-3900-0225 lub A20B-3900-0285?

Tak, w większości przypadków. Te alternatywne numery części mają tę samą specyfikację FROM 32 MB / SRAM 3 MB i reprezentują późniejsze rewizje produkcyjne tego samego modułu.

Były one używane w tych samych rodzinach sterowników R-J3iC i R-30iA. 

Przed instalacją należy potwierdzić zamianę z dokumentacją sterownika, a po instalacji przeładować wszystkie programy i parametry, niezależnie od tego, która rewizja jest zamontowana.

P4: Po zainstalowaniu zamiennika A20B-3900-0165 robot wymaga kalibracji. Dlaczego?

Nowy moduł jest instalowany bez żadnych poprzednich danych systemowych. Dane kalibracyjne robota — wartości referencyjne pozycji enkoderów dla każdej osi — są zazwyczaj przechowywane w SRAM.

Po wymianie modułu te dane są nieobecne, a punkt odniesienia pozycji robota jest niezdefiniowany. 

Kalibracja musi zostać przeprowadzona przy użyciu odpowiedniej metody kalibracji dla modelu robota, zanim robot będzie mógł być używany.

Jest to normalna procedura dla każdej wymiany modułu FROM/SRAM.

P5: Jak należy przechowywać A20B-3900-0165 jako część zapasową?

Przechowywać w suchym, stabilnym temperaturowo środowisku w opakowaniu antystatycznym. Bateria SRAM modułu będzie powoli rozładowywać się podczas przechowywania — sprawdź stan baterii przed instalacją, jeśli moduł był przechowywany przez dłuższy czas.

Moduł z rozładowaną baterią nadal może działać po zainstalowaniu z nową baterią, ale należy potwierdzić, że bateria jest zgodna ze specyfikacją jako część procedury instalacji.

Nie włączaj modułu samodzielnie poza sterownikiem.