A20B-3900-0200 Płytka drukowana Fanuc A20B39000200 A2OB-39OO-O2OO

FANUC A20B-3900-0200 | Moduł PMC — Seria 30i/31i/32i, silnik A5, pochodzenie Japonia

Numer części: A20B-3900-0200

Producent: FANUC Corporation (Japonia)

Typ produktu: Moduł PMC (płyta drukowana programowalnego sterownika maszyny)

Przegląd

A20B-3900-0200 to moduł PMC dla systemów CNC FANUC serii 30i, 31i i 32i. Jest on podłączany do gniazda DIMM na płycie głównej 30i i stanowi silnik przetwarzania wbudowanego programowalnego sterownika maszyny FANUC — PMC A5.

Moduł działa na szynie zasilania 5 V i rozprasza około 5 W podczas normalnej pracy.

Każda maszyna zbudowana w oparciu o sterownik CNC FANUC posiada dwie warstwy sterowania działające jednocześnie.

Warstwa CNC zarządza ruchem osi, interpolacją i sterowaniem wrzeciona. Warstwa PMC zarządza wszystkim innym: drzwiami maszyny, zaciskami, zmieniaczami narzędzi, systemami chłodzenia, smarowania, hydrauliką i wszystkimi sygnałami we/wy, które sprawiają, że obrabiarka jest kompletną maszyną — a nie tylko sterownikiem ruchu. 

A20B-3900-0200 obsługuje stronę PMC w systemach serii 30i/31i/32i.

Bez modułu PMC wejścia/wyjścia maszyny są niekontrolowane.

Sterownik CNC może się włączyć, ale żadne funkcje maszyny nie będą działać poprawnie. A20B-3900-0200 nie jest akcesorium opcjonalnym. Jest częścią podstawowej architektury sterownika.

Kluczowe specyfikacje

Co robi PMC

Programowalny sterownik maszyny FANUC to wewnętrzny sterownik PLC sterownika CNC. Uruchamia on program drabinkowy producenta maszyny — logikę sekwencyjną, którą producent obrabiarki napisał, aby jego maszyna działała. Ten program drabinkowy steruje wszystkim, czego nie obsługuje bezpośrednio oprogramowanie sterowania ruchem sterownika CNC.

Rozważ, co robi centrum obróbcze między cięciami.

Zmiana narzędzia obejmuje określoną sekwencję: zatrzymanie wrzeciona, ruch osi Z do bezpiecznej pozycji, uruchomienie ramienia zmieniacza narzędzi, zwolnienie zacisku, załadowanie nowego narzędzia, zatrzymanie zacisku, cofnięcie ramienia, wznowienie pracy przez sterownik CNC. Każdy z tych kroków jest wyjściem lub wejściem drabinki PMC.

PMC odczytuje czujnik potwierdzenia zacisku, weryfikuje pozycję ramienia, włącza chłodziwo, monitoruje blokadę drzwi. Wszystko to jest logiką drabinkową wykonywaną na module PMC.

W systemie serii 30i/31i/32i drabinka ta może być bardzo duża.

Te sterowniki obsługują złożone maszyny z wieloma osiami i wieloma funkcjami maszyny.

Silnik PMC A5 w A20B-3900-0200 zapewnia moc obliczeniową do obsługi tej złożoności przy prędkościach cyklu wymaganych przez maszynę.

PMC A5 w serii 30i/31i/32i

Oznaczenie silnika PMC — A5 — identyfikuje konkretną generację procesora PMC i poziom możliwości. Różne generacje sterowników CNC FANUC używają różnych silników PMC.

A5 jest specyficzny dla generacji serii 3xi (30i/31i/32i) i nie jest zamienny z modułami PMC z wcześniejszych lub późniejszych generacji sterowników.

Silnik A5 określa maksymalną liczbę kroków drabinki, którą sterownik może wykonać, pojemność punktów we/wy i czas cyklu wykonania. Maszyny serii 30i/31i/32i ze złożonymi programami drabinkowymi — dużymi magazynami narzędzi, wieloma pozycjami mocowania obrabianego przedmiotu, zintegrowanymi systemami automatyki — wymagają zapasu mocy obliczeniowej A5 do wykonania pełnej sekwencji maszyny bez wpływu na czas cyklu.

A20B-3900-0200 to sprzęt, który mieści silnik A5. Kiedy ten moduł ulegnie awarii, PMC przestaje działać.

Drabinka się zatrzymuje. Funkcje maszyny sterowane przez PMC zatrzymują się wraz z nią.

Przywracanie PMC po wymianie

Instalacja zamiennego A20B-3900-0200 instaluje pusty procesor PMC. Program drabinkowy producenta maszyny musi zostać ponownie załadowany, zanim maszyna będzie mogła działać.

Program drabinkowy jest tworzony kopia zapasowa i przywracany za pomocą ekranu WE/WY DANYCH sterownika CNC lub za pomocą sesji oprogramowania FANUC Ladder III / FANUC LADDER-III połączonej ze sterownikiem.

Kopia zapasowa drabinki jest oddzielnym plikiem od kopii zapasowej parametrów sterownika CNC.

Oba są potrzebne do pełnego przywrócenia systemu po wymianie modułu PMC. Potwierdź, że obie kopie zapasowe są aktualne przed rozpoczęciem procedury wymiany.

Kopia zapasowa drabinki sprzed ostatniej modyfikacji maszyny przywraca nieaktualną konfigurację maszyny — potwierdź z dokumentacją serwisową producenta maszyny, że wersja drabinki w kopii zapasowej odpowiada obecnemu stanowi produkcji.

FAQ

P1: Maszyna się włącza, ale żadne kody M nie działają. Ruch osi działa normalnie. Czy moduł PMC jest prawdopodobną przyczyną awarii?

Jest to klasyczny objaw awarii PMC. Sterowanie ruchem osi CNC jest niezależne od modułu PMC — osie mogą się poruszać, nawet jeśli PMC nie działa. Kody M, zmiany narzędzi, chłodziwo i wszystkie funkcje we/wy maszyny działają poprzez drabinkę PMC.

Jeśli ruch osi jest normalny, ale brakuje funkcji maszyny, moduł PMC jest głównym podejrzanym. Sprawdź ekran stanu PMC na sterowniku CNC pod kątem stanu wykonania i kodów alarmowych.

P2: Po zainstalowaniu zamiennego A20B-3900-0200, co należy ponownie załadować, zanim maszyna zacznie działać?

Najpierw należy ponownie załadować program drabinkowy producenta maszyny. Bez niego PMC działa bez drabinki, a wejścia/wyjścia maszyny są niekontrolowane. Po załadowaniu drabinki i potwierdzeniu jej działania, zweryfikuj, czy wszystkie parametry PMC i przypisania we/wy odpowiadają aktualnej konfiguracji maszyny.

Następnie wykonaj dokładne przejście przez funkcje maszyny przed powrotem do produkcji.

P3: Czy można użyć modułu PMC z innej generacji sterownika FANUC?

Nie. Silnik PMC A5 w A20B-3900-0200 jest specyficzny dla architektury serii 30i/31i/32i. Moduły PMC z serii 16i/18i lub innych generacji używają różnych architektur procesorów i różnych zestawów instrukcji drabinkowych.

Instalacja niekompatybilnego modułu PMC nie zadziała — sterownik go nie rozpozna. Zawsze wymieniaj na właściwy numer części dla generacji sterownika.

P4: Program drabinkowy działa, ale niektóre punkty we/wy nie reagują. Czy może to być awaria modułu PMC?

Częściowa awaria we/wy przy działającej drabince rzadziej jest awarią modułu PMC, a częściej awarią okablowania, płyty we/wy lub parametrów.

Moduł PMC albo uruchamia drabinkę, albo nie — rzadko ulega awarii w sposób selektywnie wyłączający określone punkty we/wy. 

Sprawdź ekran diagnostyki we/wy na sterowniku CNC, aby potwierdzić, czy oczekiwane przejścia sygnałów występują na punktach wejściowych PMC.

To kieruje awarię na okablowanie polowe, płytę we/wy lub konfigurację parametrów PMC.

P5: Jak długo można przechowywać zapasowy A20B-3900-0200 przed użyciem?

Przechowywane prawidłowo — w suchym środowisku, przy stabilnej temperaturze, w opakowaniu antystatycznym — moduły PMC FANUC zachowują swój stan przez długi czas.

Sam moduł nie posiada baterii ani elementów krytycznych czasowo, które ulegają degradacji podczas pasywnego przechowywania. 

Trzymaj go z dala od wilgoci, cykli temperaturowych i ekspozycji na elektryczność statyczną.

Sprawdź styki złącza DIMM pod kątem utlenienia przed instalacją, jeśli moduł był przechowywany przez kilka lat.