A20B-8100-0381 Płytka drukowana Fanuc A20B81000381 A2OB-8IOO-O38I

FANUC A20B-8100-0381 | I/O Link II SAVE B PCB — Konfigurowalna karta magistrali polowej Slave / Master, dla serii 16i / 18i / 21i-A i Power Mate i-D/H, seria A20B-8100, pochodzenie Japonia

Numer części: A20B-8100-0381

Producent: FANUC Corporation (Japonia)

Kategoria produktu: PCB — Opcjonalna karta I/O Link II (interfejs magistrali polowej)

Seria: A20B-8100 — rodzina opcjonalnych płytek PCB FANUC i-series

Przegląd

Płytka FANUC A20B-8100-0381 to płytka interfejsu I/O Link II — sprzęt, który dodaje do sterowników CNC serii i oraz sterowników ruchu Power Mate możliwości magistrali polowej OPCN-1 (dawniej JPCN-1) firmy FANUC.

Umożliwia bezpośrednią komunikację między CNC a rozproszoną siecią modułów I/O, napędów i innych urządzeń z certyfikatem OPCN-1 za pośrednictwem magistrali I/O Link II, niezależnie od standardowej architektury I/O Link, którą większość sterowników CNC FANUC już posiada jako wbudowaną funkcję.

I/O Link II to inny i bardziej zaawansowany protokół niż oryginalny FANUC I/O Link.

Oryginalny I/O Link łączy CNC z własnymi rozproszonymi jednostkami I/O FANUC (I/O Unit-A i I/O Unit-B) w architekturze master-slave. 

I/O Link II opiera się na otwartym standardzie magistrali polowej OPCN-1 zdefiniowanym przez Japan Electrical Manufacturers' Association, co oznacza, że urządzenia kompatybilne z I/O Link II wykraczają daleko poza własny sprzęt I/O firmy FANUC, obejmując wszelkie produkty z certyfikatem OPCN-1 od producentów zewnętrznych.

Ta kompatybilność ze sprzętem z certyfikatem OPCN-1 rozszerza zakres urządzeń, które można zintegrować bezpośrednio z architekturą sterowania maszyną systemu CNC.

Płytka A20B-8100-0381 służy zarówno do samodzielnych sterowników serii 16i/18i/21i-A, jak i do platformy sterowników ruchu Power Mate i-D/H.

W kontekście Power Mate i-D/H, ta płytka jest specjalnie oznaczona jako I/O Link-II Slave Board B, co odzwierciedla rolę Power Mate i-D/H jako rozproszonego sterownika osi, który działa jako slave w sieci I/O Link II zarządzanej przez główny sterownik CNC.

Kluczowe specyfikacje

I/O Link II — Czym jest i dlaczego jest ważny

Oryginalny I/O Link firmy FANUC łączy CNC z własnymi rozproszonymi jednostkami I/O za pośrednictwem własnej magistrali szeregowej. Działa niezawodnie w ekosystemie produktów FANUC, ale jest ograniczony do sprzętu I/O firmy FANUC.

I/O Link II przyjmuje inne podejście. Protokół jest zbudowany na OPCN-1, otwartym standardzie magistrali polowej opracowanym przez JEMA (Japan Electrical Manufacturers' Association). Certyfikacja OPCN-1 jest weryfikowalnym standardem zgodności — każde urządzenie, które przejdzie certyfikację OPCN-1, może współpracować z każdym innym certyfikowanym urządzeniem w tej samej sieci.

Oznacza to, że w sieci I/O Link II, CNC firmy FANUC może wymieniać dane z terminalami I/O, czujnikami, napędami i innymi urządzeniami z certyfikatem OPCN-1 od różnych producentów, a nie tylko ze sprzętem firmy FANUC.

Dla producentów maszyn i integratorów systemów, I/O Link II otwiera możliwości integracji, których oryginalny I/O Link nie może zapewnić. Specjalistyczny sprzęt I/O — przekaźniki bezpieczeństwa z certyfikatem OPCN-1, terminale zaworowe, bloki czujników — może komunikować się bezpośrednio z CNC przez magistralę I/O Link II.

PMC (Programmable Machine Controller) sterownika CNC odczytuje stan tych urządzeń i steruje nimi dokładnie tak, jakby były to natywne I/O FANUC, bez dodatkowego sprzętu bramkowego.

Pin ustawień SH1 — Konfiguracja Master i Slave

Płytka A20B-8100-0381 posiada pin ustawień (SH1), który określa, czy płytka działa jako master czy slave I/O Link II. Jest to ważny punkt konfiguracji:

Tryb Slave: Główna płytka I/O Link II sterownika CNC działa jako slave dla stacji master.

Gdy płytka jest zainstalowana w sterowniku Power Mate i-D/H, jest zawsze skonfigurowana jako slave (Power Mate działa jako rozproszony sterownik osi slave w sieci I/O Link II nadrzędnego sterownika CNC). 

Wtyczka jest zainstalowana po stronie SLAVE i nie wolno jej przesuwać w aplikacji Power Mate i-D/H.

Tryb Master: Po zainstalowaniu w samodzielnym sterowniku 16i/18i/21i-A dla funkcji stacji master — gdzie CNC jest masterem sieci I/O Link II, a do niego podłączone są urządzenia slave OPCN-1 — pin ustawień jest przesuwany na stronę MASTER.

Pozycja pinu ustawień musi być prawidłowa dla danego zastosowania.

Nieprawidłowe ustawienie powoduje błędy komunikacji I/O Link II, które pojawiają się jako alarmy sieciowe na CNC.

Diagnostyka LED statusu

A20B-8100-0381 posiada sześć diod LED statusu — cztery zielone i dwie czerwone — które wyświetlają stan pracy płytki w czasie rzeczywistym:

Zielone diody LED:

• RUN — Płytka jest zasilana, a procesor działa normalnie.
• COM — Komunikacja I/O Link II jest aktywna.
• SO — Wyjście statusu; odzwierciedla stan komunikacji sieciowej.
• SLV — Wskaźnik statusu slave (podświetlony podczas pracy w trybie slave z prawidłową komunikacją sieciową).

Czerwone diody LED:

• TER — Błąd terminala; wskazuje problem z połączeniami bloku zacisków TBA płytki.
• PRT — Błąd protokołu; błąd komunikacji na poziomie sieci na magistrali I/O Link II.

Podczas uruchamiania, monitorowanie tych diod LED potwierdza, że płytka nawiązała komunikację ze wszystkimi skonfigurowanymi urządzeniami slave I/O Link II.

Podczas rozwiązywania problemów, wzór podświetlonych i wygaszonych diod LED zawęża lokalizację usterki do płytki, okablowania sieciowego lub konkretnego podłączonego urządzenia.

FAQ

P1: Jaka jest różnica między płytką I/O Link II (A20B-8100-0381) a standardowym interfejsem I/O Link wbudowanym w większość głównych płyt CNC FANUC?

Standardowy I/O Link (złącze JD44A lub podobne na płycie głównej) komunikuje się z rozproszonymi jednostkami I/O FANUC (I/O Unit-A i I/O Unit-B). I/O Link II, obsługiwany przez A20B-8100-0381, wykorzystuje otwarty protokół magistrali polowej OPCN-1, który jest kompatybilny z każdym urządzeniem z certyfikatem OPCN-1, w tym ze sprzętem od producentów spoza FANUC.

Oba systemy działają niezależnie — CNC może używać obu jednocześnie, przy czym standardowy I/O Link obsługuje jednostki I/O FANUC, a I/O Link II obsługuje urządzenia OPCN-1 w oddzielnej sieci.

P2: Na płytce A20B-8100-0381 świeci się dioda PRT (błąd protokołu). Co to oznacza i jak to zdiagnozować?

Dioda PRT wskazuje błąd na poziomie protokołu w sieci I/O Link II — płytka nie komunikuje się poprawnie z urządzeniami na magistrali.

Najpierw sprawdź okablowanie bloku zacisków TBA zgodnie z instrukcją połączeń FANUC I/O Link II: sprawdź rezystor terminujący na ostatnim urządzeniu w łańcuchu, potwierdź prawidłową polaryzację sygnału i sprawdź połączenia ekranu kabla.

Następnie potwierdź, że wszystkie podłączone urządzenia posiadają certyfikat OPCN-1 i są zasilane. 

Jeśli niedawno dodano poszczególne urządzenia, potwierdź, że parametry konfiguracji I/O Link II sterownika CNC odzwierciedlają aktualną liczbę urządzeń sieciowych i przypisane adresy.

P3: Czy A20B-8100-0381 można zainstalować w dowolnym z gniazd opcjonalnych w jednostce bazowej CNC 16i/18i/21i-A?

Tak. W przypadku samodzielnych sterowników serii 16i/18i/21i-A, płytka I/O Link II może być zainstalowana w dowolnym gnieździe mini jednostki bazowej 1-gniazdowej lub 3-gniazdowej.

W przeciwieństwie do płytki serwera danych, która ma ograniczenia dotyczące konkretnych gniazd, A20B-8100-0381 nie ma ograniczeń pozycyjnych względem LCD ani innych płytek. 

Przed instalacją potwierdź dostępną konfigurację gniazd w danej jednostce.

P4: Pin ustawień SH1 jest zainstalowany po stronie SLAVE. Czy można go przenieść na stronę MASTER w terenie?

Tak, w przypadku sterownika 16i/18i/21i-A, gdzie wymagany jest tryb master. Przesuń wtyczkę z pozycji SLAVE na pozycję MASTER.

Jednakże aplikacja Power Mate i-D/H wymaga ustawienia po stronie slave, a dokumentacja FANUC wyraźnie stwierdza: „Nie zmieniaj ustawienia” w tym kontekście.

Przed przesunięciem pinu sprawdź zamierzoną rolę operacyjną sterownika. Wyłącz zasilanie systemu przed zmianą pozycji pinu ustawień.

P5: Jakie urządzenia z certyfikatem OPCN-1 można podłączyć do sieci I/O Link II A20B-8100-0381?

Można podłączyć każde urządzenie, które przeszło certyfikację OPCN-1 (JPCN-1) od JEMA. Obejmuje to własne jednostki I/O slave I/O Link II firmy FANUC, a także produkty stron trzecich z certyfikatem OPCN-1, takie jak rozproszone terminale I/O, rozdzielacze zaworowe, inteligentne czujniki i niektóre systemy napędowe posiadające ten certyfikat.

Liczba podłączonych urządzeń i całkowita objętość danych są regulowane specyfikacjami I/O Link II.

Zapoznaj się z instrukcją połączeń FANUC I/O Link II, aby uzyskać informacje o limitach rozmiaru sieci i procedurach konfiguracji urządzeń.