A20B-8100-0669 Płytka drukowana Fanuc A20B81000669 A2OB-8IOO-O669

FANUC A20B-8100-0669 | Płyta główna CPU — Seria kontrolerów CNC i-Series A20B-8100, główna płyta sterująca zamontowana na LCD, interfejs serwo FSSB, pochodzenie Japonia

Numer części: A20B-8100-0669

Producent: FANUC Corporation (Japonia)

Kategoria produktu: Płyta drukowana — Płyta główna CPU (płyta główna)

Seria: A20B-8100 — Rodzina głównych płyt CPU CNC FANUC i-Series

Przegląd

Płyta FANUC A20B-8100-0669 to główna płyta drukowana CPU należąca do serii FANUC A20B-8100 — rodziny głównych płyt zamontowanych na LCD, stanowiących centrum generacji kontrolerów CNC FANUC i-Series.

Płyty te służą jako centralna platforma sprzętowa dla rodzin kontrolerów CNC FANUC 16i-B, 18i-B i 21i-B, generacji produktów, która zdefiniowała średni i wysokowydajny segment kontrolerów CNC FANUC w latach 2000. i na początku lat 2010.

Każdy kontroler CNC i-Series tej generacji jest zbudowany wokół jednej z tych głównych płyt.

Płyta zawiera moduł CPU typu plug-in, moduł pamięci FROM/SRAM, kartę sterowania osiami oraz układy wyświetlania/komunikacji. Fizycznie łączy się z panelem LCD, tworząc zintegrowany zespół zamontowany na LCD — elektronika i wyświetlacz kontrolera stanowią jeden, samodzielny moduł.

Rodzina głównych płyt A20B-8100 obejmuje wiele wariantów CNC poprzez różne numery części. Każdy numer w serii odpowiada konkretnemu modelowi CNC z określonym zestawem możliwości PMC, opcji Ethernet i konfiguracji osi.

A20B-8100-0669 należy do tej rodziny i obsługuje swoją wyznaczoną konfigurację CNC z tą samą architekturą fizyczną i systemem modułów plug-in, które są wspólne dla płyt i-Series generacji B.

Kluczowe specyfikacje

Architektura i-Series generacji B

FANUC i-Series generacji B — obejmująca kontrolery 16i-B, 18i-B i 21i-B — wprowadziła zmienioną platformę sprzętową w porównaniu do wcześniejszej generacji Model A.

Główne płyty generacji B dzielą wspólną architekturę fizyczną, podczas gdy każdy wariant posiada konfigurację sprzętową odpowiednią dla jego możliwości oprogramowania CNC.

Główna płyta jest kotwicą całego zespołu kontrolera. Zapewnia:

Komunikację magistrali serwo FSSB. Wszystkie wzmacniacze serwo podłączają się do głównej płyty za pomocą światłowodowych kabli FSSB w złączach COP.

Połączenie FSSB przesyła polecenia pozycji i dane zwrotne w czasie rzeczywistym, zastępując starsze analogowe i impulsowe interfejsy serwo wcześniejszych generacji FANUC.

Szeregowy interfejs wrzeciona. Wzmacniacz wrzeciona podłącza się przez port szeregowego wrzeciona JA7A. Synchronizacja sztywnego gwintowania, sterowanie osią Cs i orientacja wrzeciona zależą od tego połączenia.

I/O Link dla I/O maszyny. Rozproszone I/O maszyny — wyłączniki krańcowe, cewki, blokady drzwi, sygnały zmiany narzędzia — podłącza się przez magistralę I/O Link zakończoną w JD51A.

Gniazda modułów plug-in. Moduł FROM/SRAM, moduł procesora CPU i karta sterowania osiami instaluje się bezpośrednio na głównej płycie.

Można je wymieniać jako pojedyncze jednostki podczas konserwacji.

Połączenie zasilania. Moduł zasilania A20B-8100-0720 podłącza się bezpośrednio do głównej płyty i dostarcza regulowane napięcia potrzebne całemu kontrolerowi.

Uwagi dotyczące wymiany głównej płyty

Prawidłowa wymiana A20B-8100-0669 wymaga przestrzegania ustalonej procedury FANUC dotyczącej wymiany głównych płyt i-Series. Pominięcie któregokolwiek kroku stwarza ryzyko utraty danych lub nieuruchomienia się kontrolera.

Najpierw kopia zapasowa SRAM. Moduł SRAM na głównej płycie przechowuje parametry maszyny, dane drabinki PMC, przesunięcia narzędzi, współrzędne obrabiane i zapisane programy części.

Zawsze wykonaj pełną kopię zapasową SRAM przed dotknięciem płyty. Wykonaj kopię zapasową na karcie pamięci FANUC, karcie PC lub przez transfer RS-232C do komputera. Potwierdź, że kopia zapasowa jest kompletna i czytelna przed kontynuowaniem.

Transfer modułów. Moduł FROM/SRAM, karta procesora CPU i karta sterowania osiami z oryginalnej płyty są przenoszone na płytę zamienną.

Moduły te zawierają specyficzne dla maszyny oprogramowanie i nie wolno ich zamieniać z modułami z innej maszyny bez weryfikacji pełnej kompatybilności oprogramowania.

Kontrola po instalacji. Po ponownym złożeniu i przywróceniu SRAM, uruchom ekran kontroli parametrów i sprawdź, czy wszystkie strony parametrów są obecne.

Sprawdź stan drabinki PMC. Przesuń każdą oś i potwierdź status gotowości serwo. Przetestuj wrzeciono w trybie JOG przed powrotem maszyny do produkcji.

FAQ

P1: Kontroler traci zasilanie i nie uruchamia się ponownie po wymianie głównej płyty. Wyświetlacz pozostaje pusty. Jaka jest najbardziej prawdopodobna przyczyna?

Pusty wyświetlacz natychmiast po wymianie głównej płyty wskazuje na nieprawidłowe osadzenie modułu FROM/SRAM.

Moduł jest pierwszą rzeczą, której szuka ROM rozruchowy — jeśli nie może znaleźć modułu lub odczytuje go nieprawidłowo, sekwencja rozruchowa nie może postępować, a wyświetlacz pozostaje ciemny.

Wyłącz zasilanie, prawidłowo osadź moduł FROM/SRAM i spróbuj ponownie. Sprawdź również, czy moduł zasilania A20B-8100-0720 jest w pełni osadzony i czy jego dioda LED statusu jest zielona.

P2: Po zainstalowaniu A20B-8100-0669, wszystkie osie serwo pokazują alarm 401 (VRDY off). Wzmacniacze serwo wydają się być zasilane. Co należy sprawdzić?

Alarm 401 natychmiast po wymianie głównej płyty prawie zawsze wynika z zakłóconego połączenia światłowodowego FSSB.

Podczas obsługi płyty, światłowody w złączu(ach) COP10A na głównej płycie mogły zostać lekko poluzowane. 

Sprawdź każdy koniec światłowodu — musi być w pełni włożony i zablokowany. Wyczyść powierzchnie końcowe światłowodu suchym wacikiem bezpyłowym, jeśli widoczne jest jakiekolwiek zanieczyszczenie. Podłącz ponownie i cyklicznie zasilaj.

P3: Czy kopia zapasowa SRAM wykonana z maszyny 16i-B lub 18i-B jest kompatybilna i można ją przenieść do kontrolera hosta A20B-8100-0669?

Nie. Dane SRAM są specyficzne dla maszyny. Zestaw parametrów, drabinka PMC i zapisane programy są powiązane z dokładnym modelem CNC, wersją oprogramowania i konfiguracją maszyny oryginalnej. SRAM z innego wariantu CNC spowoduje alarmy systemowe lub nieprawidłowe działanie maszyny.

Zawsze przywracaj kopię zapasową SRAM wykonaną z tej samej maszyny, do której jest instalowana płyta zamienna.

P4: Czy główna płyta A20B-8100-0669 może być naprawiona na poziomie komponentów?

Naprawa na poziomie komponentów jest możliwa dla obwodów peryferyjnych — dyskretnych komponentów, złączy, regulatorów napięcia, obwodów zegarowych —, ale nie jest praktyczna dla głównego procesora lub układów ASIC na płycie. Większość specjalistycznych serwisów naprawczych FANUC testuje płytę w działającym systemie kontrolera i wymienia płytę jako całość, jeśli usterka dotyczy niemożliwego do naprawy urządzenia.

Naprawa komponentów jest opłacalna tylko wtedy, gdy wadliwym komponentem jest identyfikowalny element dyskretny lub złącze, a nie ASIC.

P5: Jak zidentyfikować prawidłową płytę główną zamienną, jeśli numer części oryginalnej maszyny nie jest znany?

Numer części istniejącej głównej płyty jest wydrukowany na etykiecie identyfikacyjnej płyty — białej lub srebrnej naklejce zazwyczaj umieszczonej na jednej krawędzi płyty drukowanej. Zrób zdjęcie tej etykiety przed wyjęciem płyty.

Jeśli etykieta jest uszkodzona, numer rysunku jednostki systemowej maszyny (zaczynający się od A02B-) można porównać z dokumentacją konfiguracji sprzętu FANUC, aby zidentyfikować prawidłowy numer części głównej płyty dla tego systemu kontrolera.