A20B-8201-0088 Płytka drukowana Fanuc A20B82010088 A2OB-82OI-OO88

FANUC A20B-8201-0088

Przegląd

W sprawieFANUC A20B-8201-0088jest główną płytą PCB dla FANUC serii 0i-D Mate, generacji CNC, która odzwierciedla zasadniczą ewolucję sposobu, w jaki FANUC pakowuje swoją inteligencję sterowania.

Oznaczenie "Mate" ma prawdziwe znaczenie inżynieryjne: identyfikuje usprawniony, optymalizowany pod względem kosztów wariant platformy 0i-D, designed specifically for machine tool configurations that need the full reliability and motion control accuracy of FANUC's i-series CNC without the full axis count and option depth of the flagship 0i-D.

Rodzina płyt A20B-8201 reprezentuje przemianę architektoniczną FANUC w kierunku płyt o wysokiej integracji w generacji serii i.

W przypadku gdy rodzina A16B-3200 (płyty główne dla serii 16/18/0i-B) akceptowała wiele oddzielnych modułów DIMM do podłączenia do każdego obszaru funkcjonalnego,generacja A20B-8201 integruje więcej funkcji bezpośrednio na tablicy.

Główny płytkowy zawiera pamięć wbudowaną, interfejs serwobusów FSSB z włóknem optycznym, interfejs seryjny węzła,i podstawowe połączenia I/O A20B-8201-0088 dla 0i-D Mate reprezentuje tę filozofię projektową stosowaną do kompaktowego sterownika Mate.

Seria 0i-D firmy FANUC, uruchomiona pod koniec lat 2000 i pozostająca w aktywnej produkcji na długo w latach 2010, przyniosła generację ulepszeń w stosunku do 0i-C: zwiększona prędkość przetwarzania bloków,bardziej zaawansowana komunikacja serwo FSSB, poprawiono szybkość cięcia (zwłaszcza w procesie obróbki matrycy i formy) oraz nowe funkcje bezpieczeństwa.

Wariant Mate udostępnił te możliwości w formie odpowiedniej dla segmentu kompaktowych maszyn narzędziowych o dużej objętościi specjalistycznych rynkach maszyn, na których sterowania klasy Mate zawsze dominowały pod względem globalnych zainstalowanych jednostek.

Główne specyfikacje

0i-D Mate vs. Full 0i-D Rozumienie różnicy w zakresie utrzymania

0i-D Mate i pełny 0i-D mają tę samą generację CNC i wiele takich samych możliwości oprogramowania, ale konfiguracje sprzętowe różnią się w sposób istotny dla zarządzania częściami zamiennymi.

The main board for the full 0i-D (represented by boards like the A20B-8200-0841 and related variants) is a different physical board with different connector arrangements and different expansion capacity than the A20B-8201-0088 used in the Mate.

The A20B-8201 Mate board is physically smaller and carries fewer interface connectors than the full 0i-D main board — this is appropriate for the Mate's limited axis count (typically 2–3 controlled axes versus the full 0i-D's higher limit) and simplified I/O configuration.

Płyty te nie są wymienne; instalacja pełnej płyty głównej 0i-D w stojaku lub nawiasie paneli sterownika Mate nie jest fizycznie możliwa bez modyfikacji mechanicznej,i konfiguracji oprogramowania (rejestracje opcji, ograniczenia liczby osi) musiałaby w każdym razie odpowiadać oryginałowi.

Przy zakupie części zamiennej A20B-8201-0088 należy dokładnie potwierdzić numer części other A20B-8201 variants (the -0081, -0083, -0212,i inne) służą różnym konfiguracjom 0i-D i sterownikom robota i nie będą funkcjonować jako substytuty.

Co jest przechowywane na formularzu A20B-8201-0088 i co nie

Na 0i-D Mate sama płyta posiada pewne stałe zasoby sprzętowe, ale parametry danych specyficznych dla maszyny,części programów, drabina PMC, przemieszczanie narzędzi live w modułach FROM i SRAM lub w obszarach pamięci flash, które są czasami zintegrowane z płytą główną lub w oddzielnych kartach plug-in,w zależności od konkretnej konfiguracji sprzętu 0i-D Mate.

Przed wymianą A20B-8201-0088 należy wykonać kopię zapasową wszystkiego: wszystkich parametrów CNC za pośrednictwem funkcji I/O, drabiny PMC za pośrednictwem funkcji I/O parametrów PMC, wszystkich programów częściowych za pośrednictwem listy I/O,i współrzędne pracy i dane przesunięcia narzędzia za pośrednictwem przesunięcia I / O.

0i-D Mate obsługuje kartę pamięci (karta CF), pamięć USB i RS-232C jako nośniki I / O w zależności od zainstalowanych opcji.

Po wymianie wszystkie zapisane dane muszą zostać ponownie załadowane, a przed ponownym uruchomieniem maszyny należy zweryfikować prawidłowy ruch osi, funkcjonowanie wrzeciona oraz działanie PMC I/O.

FSSB: Co to oznacza dla systemu 0i-D Mate

Jedną z najważniejszych zmian od wcześniejszych generacji FANUC CNC do 0i-D jest powszechne stosowanie FSSB (FANUC Serial Servo Bus) do komunikacji serwo wzmacniacza.

W przypadku wcześniejszych urządzeń sterujących, które używały albo sygnałów analogowych ±10 V, albo poleceń typu PWM do komunikowania się z wzmacniaczami serwowymi,0i-D wykorzystuje szeregowy bus światłowodowy łącze komunikacyjne wysokiej prędkości między głównym płytą PCB a wzmacniaczami serwo, przewożące polecenia pozycji, polecenia prędkości i dane zwrotne w synchronicznym formacie cyfrowym z bardzo niskim opóźnieniem.

Na płycie A20B-8201-0088 zintegrowane są obwody interfejsu FSSB nie na oddzielnej karcie sterującej oś, jak w poprzednich generacjach.

Oznacza to, że usterka związana z FSSB, która wcześniej była izolowana na karcie osi wyjmowanej, wymaga obecnie diagnozowania lub wymiany płyty głównej, jeśli same sprzęty FSSB nie działają.

Częste pytania

P1: Jakie procedury zapasowe są obowiązkowe przed wymianą A20B-8201-0088?

Przed usunięciem płyty należy dokonać kopii zapasowej wszystkich parametrów CNC (dane SRAM), programów części, drabiny PMC i tabel offsetowych na nośnikach zewnętrznych.

Na Mate'u 0i-D dostęp do nich można uzyskać za pośrednictwem menu MDI → SYSTEM → INPUT/OUTPUT.

Jeżeli płyta uległa awarii w sposób uniemożliwiający normalne uruchomienie CNC, parametry należy pobrać z najnowszej kopii zapasowej zewnętrznej.

Facilities without a current backup face parameter re-entry from the machine's acceptance documentation — a time-consuming process that underscores the importance of maintaining scheduled parameter backups as part of routine maintenance.

P2: CNC wyświetla alarm systemu podczas uruchamiania, który uniemożliwia dotarcie do normalnego ekranu operacyjnego.

Alarm systemu uruchamiania (alarm PS, alarm SV podczas uruchamiania lub wyświetlenie ekranu błędu CNC bez możliwości ruchu osi) może wynikać z usterki deski głównej, uszkodzonego wzmacniacza serwo,uszkodzenie danych SRAM, lub problem z komunikacją FSSB.

Przed stwierdzeniem awarii płyty głównej należy sprawdzić diagnostyczny układ diodowy LED na powierzchni płyty. Każda dioda LED reprezentuje stan określonego podsystemu.a połączenie zapalonych/wyłączonych diod LED podczas nieprawidłowego uruchamiania wskazuje, który podsystem nie został uruchomiony.

W podręczniku obsługi 0i-D Mate znajduje się tabela diagnostyczna LED.Dopiero po wykonaniu diagnostyki LED i potwierdzeniu prawidłowości napięć zasilania należy rozważyć wymianę płyty jako następny krok.

P3: Czy wersja 0i-D Mate Mate obsługuje te same opcje oprogramowania co pełna wersja 0i-D?

Zestaw opcji oprogramowania dostępny na 0i-D Mate jest podzbiorem pełnego menu opcji 0i-D.

Opcje, które wymagają więcej niż liczba osi bazowej Mate lub zasobów sprzętowych, takie jak jednoczesne obróbki 5-osiowe, dodatkowe sterowanie ścieżką,lub wysokiej wydajności sterowanie konturami sztucznej inteligencji nie są dostępne na Mate.

Opcje zarejestrowane na tablicy A20B-8201-0088 (zapisane w obszarze FROM tablicy lub za pośrednictwem systemu rejestracji opcji FANUC) są specyficzne dla zakupionej konfiguracji oryginalnej maszyny.

Płyty zamienne muszą mieć zarejestrowane te same opcje lub być skonfigurowane tak, aby pasowały do nich w procesie rejestracji klucza opcji FANUC.

Pytanie 4: Jak rozpada się połączenie FSSB i jakie są objawy?

Nieprawidłowość FSSB na 0i-D Mate występuje zazwyczaj w postaci usterek osi serwo, które pojawiają się natychmiast po uruchomieniu,przed próbą ruchu ośnej ̇ wzmacniacze serwo nie mogą nawiązać połączenia komunikacyjnego z płytą główną.

Częste przyczyny awarii FSSB obejmują: fizyczne uszkodzenie kabla światłowodowego (pęknięcie, zgięcie lub zanieczyszczenie na końcu złącza), uszkodzony nadajnik FSSB na płytce głównej lub wzmacniaczu,lub nieprawidłowego układu komunikacyjnego FSSB na tablicy głównej.

Zmiana kabli FSSB jest pierwszym krokiem diagnostycznym.

Jeżeli wymiana kabla nie przywróci komunikacji FSSB, interfejs FSSB płyty głównej lub wzmacniacza serwo wymaga dalszego zbadania.

P5: Czy A20B-8201-0088 jest naprawialne po awarii spowodowanej przesileniem prądu?

Przesilenie wystarczająco silne, aby uszkodzić płytę główną, zazwyczaj uszkadza pierwsze obwody zabezpieczające wejście (diody TVS, MOV) i może również uszkodzić układy regulacyjne napięcia lub układy komunikacyjne FSSB.

Specjalistyczne centra naprawcze FANUC z dostępem do urządzeń testowych 0i-D często mogą naprawić uszkodzone deski poprzez wymianę dotkniętych elementów ochronnych i komunikacyjnych,przywrócenie pełnej funkcjonalności zarządu.

Koszty naprawy w porównaniu z kosztami wymiennej płyty zależą od stopnia uszkodzenia. Płyty z spalonymi śladami PCB lub uszkodzonymi procesorami wbudowanymi na ogół nie są ekonomicznie naprawialne.podczas gdy deski z uszkodzeniami lokalnych elementów ochronnych są często z powodzeniem przywracane.