OEM GE Fanuc Servo Drive Motor Amplifier A860-0316-T001

Fanuc A860-0316-T001 High-Resolution HR Incremental Pulse Coder 10,000P, D-Sub Interface, Fanuc S-Series AC Servo Motors

Przegląd

W sprawieFanuc A860-0316-T001jest wariantem złącza D-Sub wysokiej rozdzielczości (HR) 10,000P kodera impulsowego firmy Fanuc dla serwomotoru AC serii S.

Ma tę samą specyfikację przyrostową 10 000 ppr co A860-0316-T101 (wariacja z czerwoną czapką), różniąca się typem złącza:w przypadku gdy T101 wykorzystuje czerwoną plastikową obudowę pokrywy z wbudowanym lub typu Amphenol złączem, T001 posiada interfejs D-Sub

Określenie HR oznacza, że koder ten jest członkiem rodziny A860-0316 o wyższej rozdzielczości, wykraczającym poza 2,000P, 2,500P i 3,000P koderzy przyrostowi, którzy obsługują szerszą populację silników serii S.

Specyfikacja 10,000P została zastosowana do silników serii S, w których wymagania jakościowe dotyczące kontroli prędkości wymagały dokładniejszego pobierania próbek pozycji niż standardowa 3,Koder 000P może dostarczać ¥ oś precyzyjnej o większej prędkości, szpilki narzędziowe i podobne wymagające zastosowania w zakresie silników serii S.

Przy 10 000 impulsach na obrót, A860-0316-T001 generuje 40 000 liczb krawędzi kwadratury na obrót wału silnika, gdy jest odszyfrowany przez obwód 4x amplifikatora.To oznacza 2 miliony aktualizacji liczby na sekundę, regulacja prędkości o niskim poziomie hałasu w całym zakresie pracy silnika.

Dla porównania, koder 3000P przy tej samej prędkości wytwarza 600,000 liczb kwadratur na sekundę ­ odpowiednie dla wielu zastosowań, ale z proporcjonalnie grubsza szacunkowa prędkość na okres próbki kontrolnej.

Jako koder przyrostowy T001 wymaga zwrotu odniesienia przy każdym uruchomieniu maszyny.

Pozycja wału silnika jest nieznana CNC w momencie włączenia; procedura powrotnej odniesienia napędza oś do swojego przełącznika referencyjnego sprzętowego, wykrywa impuls Z kodera (jeden na obróczenie),i ustala punkt odniesienia osi przed dopuszczeniem jakichkolwiek ruchów produkcji.

W przypadku maszyn, w których jest to standardowy krok uruchamiania, T001 działa tak niezawodnie jak każdy absolutny koder do codziennej produkcji.

Główne specyfikacje

Połącznik D-Sub ️ Uwaga o montażu i kablu

Złącze D-Sub na A860-0316-T001 jest jego podstawowym fizycznym różnicownikiem od wariantu T101 w rodzinie koderów HR.

Złącza D-Sub na koderach Fanuc serii S były powszechnym wyborem specyfikacji podczas produkcji serii S,i maszyny z instalacją T001 posiadają gniazdo D-Sub na końcu silnika zestawu kabla kodowania.

Koder T101 (Amphenol/red cap style) nie może być podłączony do tego gniazda bez dostosowania kabla.

Przy zakupie T001 jako zamiennika należy sprawdzić istniejący kabel kodujący silnika na końcu silnika jeśli kończy się w gniazdku D-Sub, T001 jest prawidłowym wariantem.

Jeśli kończy się w złączach Amphenol lub z napędem, wymagany jest T101 lub inny wariant.Zamówienie na podstawie samego numeru części bez sprawdzania złącza końcowego silnika zainstalowanego kabla jest powszechnym błędem w dostawach, który powoduje niezgodny koder.

HR przyrostowe vs. absolutne szeregowe ¢ kontekst systemu

A860-0316-T001 (krotnie) i absolutne kodery Serial A/Serial C z tej samej ery serii S reprezentują różne filozofie sprzężenia zwrotnego, które zostały dopasowane do różnych typów wzmacniaczy serwo.

Koderki przyrostowe HR wprowadzane do analogowych wzmacniaczy serwo lub wczesnych cyfrowych wzmacniaczy serwo, które bezpośrednio przetwarzały sygnały kwadratowe A/B/Z.Serialne absolutne kodery komunikują się za pośrednictwem własnego protokołu seryjnego, który wymaga cyfrowego wzmacniacza serwo z obwodu dekodowania kodera seryjnego.

Te dwa systemy nie są wymienialne na poziomie wzmacniacza.

Maszyna zbudowana z kodem przyrostowym HR i odpowiednim typem wzmacniacza nie może być bezpośrednio zmodernizowana do seryjnego absolutnego kodera bez wymiany również wzmacniacza.

Zrozumienie tej zależności na poziomie systemu jest ważne przy ocenie każdego scenariusza wymiany lub modernizacji kodera.

Częste pytania

P1: W jaki sposób rozdzielczość T001 wynosi 10 000 P w porównaniu z rozdzielczością Serial C (1,000,000P) w tej samej epoce motoryzacyjnej?

Absolutny kodujący serii C (rodzina A860-0346, A860-0356) o rozdzielczości 1 M ppr zapewnia 100 razy większą rozdzielczość niż przyrost HR 10 000 P.

Jednakże oba typy koderów działały z różnymi architekturami wzmacniaczy HR przyrostowy z dekodowaniem kwadraturą na analogicznych/wczesnych cyfrowych wzmacniaczach serwo,Serial C z dedykowanymi obwodami seryjnych dekoderów na cyfrowych wzmacniaczach serwo.

Różnica w rozdzielczości odzwierciedla różnicę w wytwarzaniu technologii.

W przypadku analogowych systemów wzmacniaczy serwo T001 10 000 P stanowiło praktyczny pułap rozdzielczości, który wystarczał do zastosowań tych systemów.

P2: Jaki jest wpływ na parametry serwo podczas wymiany kodera serii S 3000P na koder T001 10000P?

Parametry serwo CNC obejmują liczbę impulsów kodera (zazwyczaj CMR ¢ współczynnik mnożnika polecenia ¢ i parametry DMR), które odnoszą się do liczby kodera do polecanych jednostek ruchu.

Zmiana od kodera 3000P do kodera 10000P zmienia stosunek między obrotowym wałem silnika a liczbą koderów,więc te parametry muszą być aktualizowane w celu utrzymania prawidłowego związku między polecenia pozycji CNC i rzeczywiste ruchy silnika.

Niezaktualizowanie parametrów serwo po zmianie rozdzielczości powoduje nieprawidłowe skalowanie pozycji. Oś przesuwa się w niewłaściwej odległości dla danej komendy, a pętla serwo może stać się niestabilna.

P3: Czy A860-0316-T001 może stanowić bezpośrednią zastępstwo dla A860-0316-T101 z adaptacją kabli?

Tak, zarówno T001 jak i T101 to koderki przyrostowe o tej samej specyfikacji.

Jedyna różnica to typ złącza.Adapter kablowy, który konwertuje wyjście D-Sub T001 do formatu złącza Amphenol T101 (lub odwrotnie), umożliwia obsługę jednej wersji w instalacji drugiej.

Takie podejście do adaptera działa niezawodnie w praktyce i jest uzasadnionym rozwiązaniem serwisowym, gdy w momencie wyłączenia maszyny na rynku wtórnym dostępny jest tylko jeden wariant złącza.

P4: Jakie są główne warunki awarii A860-0316-T001 w długotrwałej eksploatacji?

zużycie łożyska jest najbardziej zależnym od wieku trybem awarii który wprowadza hałas sygnału w wyjściach kwadratury A/B i ostatecznie wytwarza nieregularne liczenie pozycji lub alarmy kodujące.

Zanieczyszczenie dysku optycznego przez mgłę płynu chłodzącego, aerozol płynu cięcia lub cząstki wątroby, które omijają uszczelnienie wału silnika, jest drugą najczęstszą drogą awarii.

korozja szpilki złącza D-Sub, zwłaszcza w wilgotnych warunkach maszynowych, w których możliwe jest kondensacja,może powodować przerywane opuszczanie sygnału, które naśladują usterki łożysk lub dysków, dopóki złącze nie zostanie odpowiednio zbadane.

Zawsze rozpoczynaj diagnostykę usterek przy kablu i złączach przed zakończeniem systemu kodującego.

P5: Czy charakter przyrostowy T001 stwarza zagrożenie dla jakości obrabianego kawałka, jeśli maszyna traci moc podczas cięcia?

Tak nieplanowana utrata mocy podczas aktywnego cięcia oznacza, że pozycja osi jest nieznana przy następnym uruchomieniu.

CNC będzie wymagał zwrotu odniesienia przed każdym ruchem produkcji, a operacja obróbki, która była w toku w momencie utraty mocy, jest zazwyczaj niekompletna lub zlikwidowana.

W przypadku maszyn z absolutnymi koderamipozycja zostaje odzyskana po uruchomieniu i operator może ocenić stan przerwanej pracy przed podjęciem decyzji o kontynuacji lub wyrzuceniu obrabiarkę;.

Jest to podstawowy argument operacyjny dla absolutnej nad przyrostowej informacji zwrotnej na maszynach do produkcji narzędzi.

Dopuszczalność stopniowego zachowania T001 zależy całkowicie od częstotliwości nieplanowanych wyłączeń i kosztów obróbki materiału obrabianego.