Dom
>
produkty
>
Enkoder silnika serwo
>
W sprawieFirma Encoder Products Accu-Coder Model 776jest cienkim profiliem, skracającym się przez rury, kodem przyrostowym, zaprojektowanym do przesuwania się bezpośrednio na wał silnika lub wał maszyny, bez modyfikacji wału, bez sprzężenia,bez adaptera wału wymaganego do całkowitego przejścia wału przez ciało kodera,.
This configuration makes it uniquely practical for retrofit applications where a motor or shaft is already in service and adding an encoder must not interfere with the shaft's existing mechanical arrangement.
Ta konkretna konfiguracja posiada średnicę otworu 38 mm rozmiarowaną w taki sposób, aby akceptować wały w tym wymiarze metrycznym połączone z 1024 cyklami na rozdzielczość obrotu.
Przy 1024 CPR z liczeniem krawędzi kwadratury 4×, które większość kontrolerów ruchu stosuje do wyjścia różnicowego A / B, koder skutecznie dostarcza 4096 przyrostów pozycji na obrót wału.
Dla silnika napędzającego śrubę kulkową z 5 mm prowadzenia,ta rozdzielczość odpowiada nieco ponad 1 μm linearnego wzrostu pozycji na liczbę kwadratur wystarczające do pozycjonowania w pętli zamkniętej w większości zastosowań przemysłowych sterowania ruchem.
The Model 776 is built on EPC's Opto-ASIC sensing platform — Encoder Products Company was the first encoder manufacturer to deploy Application-Specific Integrated Circuit technology in optical encoder signal processing, a wynikająca z tego zaleta jakości sygnału w porównaniu z konstrukcjami z dyskretnymi komponentami jest szczególnie widoczna w środowiskach przemysłowych o hałasie elektrycznym.
Opto-ASIC łączy sterowanie źródłem światła, fotodetektor, klimatyzację sygnału i napęd wyjściowy w jednym chipie zoptymalizowanym pod kątem cech sygnału kodera,wytwarzanie czystych wyjść fal kwadratowych z dobrze zdefiniowanymi krawędziami przejściowymi nawet w obecności hałasu przełączania zasilania, harmoniki napędu silnika i zakłócenia elektromagnetyczne ze strony sąsiedniego sprzętu.
Zakres temperatury roboczej 0°C do 100°C odzwierciedla konstrukcję tego kodera jako wariantu o wysokiej temperaturze, zdolnego do trwałej pracy w warunkach, w których ciepło silnika, temperatura otoczenia przemysłowego,i ograniczona wentylacja przekroczyłaby standardowy zakres 0 ̊70 °C konwencjonalnych koderów.
Określenie -H w numerze części potwierdza tę rozszerzoną zdolność temperatury, co sprawia, że 776 nadaje się do bezpośredniego montażu wału silnika na silnikach, które działają ciepło pod ciągłym obciążeniem.
Przymocowanie elastyczne antyrotacyjne (stylu A) to zestaw paska elastycznego lub ramienia, który mocowany jest między obudową kodera a punktem stałym na konstrukcji maszyny.
Ponieważ kadłub kodera może swobodnie obracać się w stosunku do wału, gdy nie jest zamontowany uchwyt elastyczny,mocowanie zapobiega obrotowi obudowy wraz z wałem, przy jednoczesnym uwzględnieniu małych odchyleń kątowych i drgań powstających podczas normalnej pracy maszyny.
EPC was a pioneer in this flex mount approach — a design that allows the encoder to accommodate minor shaft runout and thermal expansion without the coupling stress that rigid mounts transmit to the encoder bearing.
| Parametry | Wartość |
|---|---|
| Rozstrzygnięcie | 1024 CPR (4096 z 4 × czterokodowaniem) |
| Wielkość wiertarki | 38 mm |
| Rodzaj wyjścia | Kierowca linii (Hv) ¢ różnik RS-422 |
| Napięcie zasilania | 5 ̊28V prądu stałego |
| Napięcie wyjściowe | 5 ̊28V |
| Temperatura pracy | 0°C do 100°C |
| Złącze | Okrągło w stylu MS z 10 szpilkami |
| Złącze łączące | Wliczone (Y) |
| Wstawianie | Styl A |
| Technologia wykrywania | Optyczne optyczne optyczne optyczne optyczne optyczne optyczne optyczne optyczne optyczne optyczne optyczne optyczne optyczne optyczne optyczne optyczne optyczne optyczne optyczne optyczne optyczne optyczne optyczne optyczne optyczne optyczne optyczne optyczne optyczne optyczne optyczne optyczne optyczne optyczne optyczne |
| Status | Zakończone |
Podstawową zaletą formatu przewodowego jest to, że wał przechodzi całkowicie przez koder z jednej strony na drugą.W przeciwieństwie do ślepego kodownika otworu (gdzie wał wchodzi z jednego końca, a drugi koniec jest zamknięty), przewód przepustowy umożliwia pełną długość wału i wszelkie elementy znajdujące się na drugim krańcu wałulub innego sprzętu .
Koder po prostu przyciska się do wału w dogodnym miejscu wzdłuż jego długości.
Instalacja modelu 776 jest mechanicznie prosta: przesuń koder nad wałem, ustaw go w pożądanej pozycji osiowej, zaciśnij obroże zacisku, aby przymocować go do wału,i przymocować mocowanie elastyczne przeciwobrotowe do najbliższej stałej konstrukcji.
Koder rozpoczyna dostarczanie sygnałów wyjściowych, gdy tylko zasilanie jest włączone i wał obraca się
Ta łatwość montażu sprawia, że format przejściowy jest szczególnie przydatny w zastosowaniach modernizacyjnych, w których istniejąca maszyna potrzebuje informacji zwrotnej kodera dodanej do osi, która wcześniej nie była mierzona,lub gdy istniejący koder uległ awarii i musi zostać wymieniony bez zakłócania innych komponentów.
Wyjście sterownika linii (dyferencjał RS-422) tej konfiguracji jest właściwym wyborem dla każdej instalacji, w której przebieg kabla od kodera do sterownika przekracza jeden lub dwa metry,lub gdzie kabel musi przejść przez lub obok przewodów napędowych silnika.
Wyjście różniczkowe przesyła każdy sygnał (A, /A, B, /B, Z, /Z) jako parę komplementarną. Jeśli hałas łączy się z kablem, pojawia się w równym stopniu zarówno na sygnale prawdziwym, jak i komplementarnym.i odbiornik różnicowy przy sterowniku odrzuca go jako zakłócenia w trybie wspólnym.Sygnał netto przy wejściu sterownika to prawdziwe dane kodera, wolne od hałasu, który pod tymi samymi warunkami pogorszyłby wyjście jednoosobowe.
Zakres zasilania 5 ′ 28 V umożliwia koderowi działanie z standardowych zasilania logicznego 5 V TTL/CMOS lub wyższych napięć zasilania przemysłowego, bez potrzeby oddzielnego przetwornika zasilania.
Poziomy sygnału wyjściowego śledzą napięcie zasilania w zakresie możliwości napędu obwodu wyjściowego,co oznacza, że poziomy wyjściowe kodera są zgodne z wymaganiami wejściowymi obwodu odbierającego w całym tym zakresie zasilania.
EPC zakończyło produkcję modelu 776.Obecna linia produktów EPC obejmuje model 775 i inne serii obejmujące podobne zakresy rozmiarów wału z równoważnymi lub ulepszonymi specyfikacjami.
W przypadku maszyn, w których zainstalowany koder 776 wymaga bezpośredniej wymiarowej wymiany, dostępne opcje są następujące:pozyskiwanie przetestowanych nadwyżek 776 sztuk od dostawców elektroniki przemysłowej, sprawdzając, czy obecna norma EPC 775 lub równoważna spełnia wymiary, wielkość otworu, wyjście,i wymagania dotyczące złącza dla konkretnej instalacji (z dostosowaniem złącza, jeśli format złącza sprzęgającego się różni się), lub bezpośrednio zwrócić się do EPC o potwierdzenie zalecanego zastąpienia prądu.
10-pinny złącze w stylu MS jest solidnym i szeroko stosowanym okrągłym złączem w stylu wojskowym. Złącza do parzenia są dostępne z wielu źródeł niezależnie od EPC.który ułatwia montaż kabli do wymiany na zamówienie.
P1: Co oznacza "1024 CPR" pod względem rzeczywistych wzrostów pozycji na obrót?
CPR oznacza cykle na obrót każdy pełny cykl składa się z jednego pełnego okresu fali kanału A (z niskiego do wysokiego i z powrotem do niskiego).
Większość kontrolerów ruchu odszyfruje krawędzie kanału A i B przy użyciu 4x (dekodacji kwadratowej), wytwarzając 4 wzrosty liczby pozycji na cykl.kontroler liczy 4096 przyrostów na obrót wałuJeżeli koder jest zamontowany na silniku podłączonym do śruby kulkowej o rozmiarze 5 mm z sprzęgłem 1:1, każda liczba odpowiada około 1,22 μm przemieszczenia liniowego.
P2: Temperatura pracy jest znamionowa do 100°C. Czy koder ten może być zamontowany bezpośrednio na silniku, który działa na gorąco?
- Tak, jestem. the 100°C maximum operating temperature was specifically designed to accommodate direct motor shaft mounting in applications where the motor's end bearing area may reach elevated temperatures under continuous high-load operation.
Określenie -H obejmuje trwałą pracę w temperaturach, których standardowe kodery nie mogą obsłużyć.
Jednakże obudowa kodera nie powinna być w kontakcie z powierzchniami silnika przekraczającymi 100°C jeżeli temperatura płyty końcowej silnika przy najgorszym obciążeniu zbliża się do tej granicy,pomiar rzeczywistych temperatur przed bezpośrednim montażem.
P3: Jaki jest cel mocowania elastycznego przeciwrotacyjnego i co się dzieje, jeśli koder jest używany bez niego?
Bez mocu antyrotacyjnego obudowa swobodnie obraca się na waście, a kabel się obraca.uszkodzenie w ciągu kilku minut od uruchomienia.
Przymocowanie elastyczne mocuje obudowę do stacjonarnej konstrukcji maszyny, umożliwiając jednocześnie małe ruchy kątowe (wibracje, rozszerzanie termiczne, niewielkie zakłócenia) występujące w normalnej pracy.
Sztywny uchwyt może również zapobiegać rotacji obudowy, but it must accommodate these small movements through its own compliance or through a flexible coupling element — a rigid connection with no compliance transmits forces to the encoder's internal bearing, skracając żywotność.
P4: Numer części zawiera złącze łączące (przyliczkę Y) ¿jakiego rodzaju złącze to jest?
Zastęp Y oznacza, że z koderem dostarczany jest złącze łączące.10-piniowy złącze w stylu MS na modelu 776 jest okrągłym złączem standardowym dla wojska (podobnym do serii MS3106A lub MS3102A).
Zapewniony złącze łączące umożliwia użytkownikowi odłączenie własnego kabla bez oddzielnego nabywania złącza.Jest to szczególnie przydatne w przypadku wykonywanych na zamówienie przewodów kablowych, w których nie jest dostępna standardowa długość montażu kabli.
Złącze łączące jest podłączone do schematu konfiguracji pinów EPC, który przypisuje różnicowe pary kanałów A/B, pary indeksów Z, zasilanie i uziemienie do określonych pinów.
P5: W przypadku wycofanego 776, który obecny model EPC najbardziej pasuje do tej konfiguracji?
Model 775 EPC jest obecnie produkowanym kodem poprzecznym, który obejmuje podobne rozmiary otworów i wymagania aplikacyjne.
Model 775 obsługuje metryczne rozmiary otworów, w tym 38 mm, oferuje rozdzielczość 1024 CPR i jest dostępny z wyjściem sterownika linii i złączami typu MS.
Kluczowe różnice, które należy zweryfikować przed określeniem 775 jako zamiennika, to: dokładna dostępność średnicy otworu, konfiguracja szpilki złącza (która może różnić się od przydziału 776),fizyczne wymiary obudowy i metoda mocowania montu przeciwobrotowego, oraz czy temperatura robocza 100°C jest dostępna w równoważnej konfiguracji 775.Kontaktuj się bezpośrednio z EPC z oryginalnymi szczegółami konfiguracji 776 w celu potwierdzenia zalecenia równoważnego bieżącemu produktowi.
![]()
SKONTAKTUJ SIĘ Z NAMI W DOWOLNEJ CHWILI