Certyfikat CE Fanuc Servomotor Encoder A860-0320-T112

Fanuc A860-0320-T112 ∙ Absolutny Koder Pulsowy 2500P ∙ AC/S-Series Servo Motors 0S ∙ 40S, CNC Zero-C/D · 15 · 16A · 18A · 21A ∙ Przerwany, wymiana/nadwyżka

Przegląd

W sprawieFanuc A860-0320-T112is the black-housing absolute pulse coder fitted to Fanuc's AC and S-series servo motors — the generation of motors that powered tens of thousands of CNC machine tools built through the 1980s and into the mid-1990s.

Przy 2500 impulsach na obrót zapewnia rozdzielczość pozycji, której wymagają sterowniki Zero-C, Zero-D i wczesnych 16/18 Model-A do pracy serwo w zamkniętej pętli na przekładniach, centrach obróbki,maszyny wiertniczeMaszyny z tą generacją silników/koderów nadal aktywnie działają w zakładach produkcyjnych na całym świecie,i to właśnie trwająca rzeczywistość operacyjna, a nie zainteresowanie kolekcjonerów, utrzymuje A860-0320-T112 jako poszukiwany element zastępczy, nawet po kilkudziesięciu latach od zakończenia aktywnej produkcji przez Fanuc..

Konstrukcja absolutna oznacza, że koder informuje o swojej pozycji wału natychmiast po włączeniu, bez konieczności cyklu powrotnego odniesienia.CNC odczytuje pozycję z kodu absolutnego kodera natychmiast po inicjalizacji systemu, a oś jest gotowa do ruchu.

Nie było to cechą uniwersalną w tej generacji silników, ponieważ wcześniejsze kodery impulsowe (A860-0304-T112 i podobne) wymagały sekwencji homing przed każdym użyciem.podczas gdy bezwzględny A860-0320-T112 umożliwił operatorom wznowienie produkcji z dokładnie znanej pozycji po wszelkich planowanych lub nieplanowanych przerwach w dostawie energii.

Różnica w wygodzie jest namacalna na maszynie, która często się zatrzymuje i uruchamia.

The alternate part number A290-0561-V532 appears on some motor assemblies and ordering documents for the same physical encoder — both designations refer to the same unit and are interchangeable for identification and sourcing purposes.

Czarna plastikowa obudowa odróżnia ten koder od wcześniejszych rodzajów z czerwoną czapką i od metalowych koderów serii alfa, które nastąpiły w następnej generacji silników.Na polu, czarna obudowa jest najszybszym wizualnym potwierdzeniem, że silnik AC lub silnik serii S jest wyposażony w ten absolutny typ, a nie w dodatkowy wariant.

Główne specyfikacje

Rozstrzygnięcie 2500P w kontekście serii AC/S

2500 impulsów na obrót jest liczbą linii dysku.000 przyrostów pozycji interpolowanych na obrót wału z tej bazy 2500P 4 × liczenie krawędzi kanału A i B.

W przypadku serwomotora podłączonego do śruby kulkowej 5 mm z typowym stosunkiem biegów,daje to rozdzielczość pozycyjną w niskim, jednocyfrowym zakresie mikrometrów na obróbce, więcej niż adekwatna do zastosowań obróbkowych, dla których silniki te zostały zaprojektowane.

W obrotownicach i centrach obróbki z sterownikami serii 15 lub 16A ta rezolucja potwierdza dokładność pozycjonowania osi, z którą znane były maszyny Fanuc CNC zbudowane w tej epoce.

Absolute pozycja kodująca się obejmuje jedną pełną rewolucję.

Multi-turn absolute position retention (knowing the position after more than one revolution without the shaft being driven back to a reference) depends on the servo amplifier's battery maintaining the revolution counter through machine power cycles.

Nieprawidłowa bateria wzmacniacza nie niszczy jednoobrotnych danych absolutnych kodera; oznacza to, że po odzyskaniu mocy sterownik musi przywrócić odniesienie pozycji osi.

Sytuacja dostaw i wymiana

Fanuc zaprzestał produkcji A860-0320-T112 i jego bezpośrednich wariantów poprzedników, ponieważ generacja silników serii AC/S wycofała się z aktywnej linii produktów.Zastępne jednostki pochodzą całkowicie z dwóch źródeł: przetestowane nadwyżki z wycofanych z eksploatacji maszyn i zbiorników wymiany silników utrzymywanych przez specjalistyczne firmy obsługujące Fanuc.

Większość dostawców nakłada na te kodery warunek wymiany silnika, ponieważ podaż jest skończona i związana z działającymi zespołami silników.

The practical consequence for a maintenance buyer is that a core (faulty encoder or faulty motor with this encoder) must often accompany the order — the refurbisher fits a tested encoder to the returned motor body, sprawdza zespół i dostarcza z powrotem działający silnik.

Ten model wymiany jest bardziej powszechny w przypadku A860-0320-T112 niż zwykła sprzedaż wyłącznie części, chociaż nadwyżki zapasów na różnych warunkach są dostępne u niektórych dystrybutorów bez wymogu wymiany.

Badanie każdego zamiennika A860-0320-T112 powinno być zawsze wykonywane w warunkach rotacji na zgodnym wzmacniaczu statyczne badania na stanowisku nie potwierdzają absolutnej dokładności kodu kodera,który wymaga rzeczywistego obrotu wału w celu zweryfikowania czy sekwencja kodu jest czysta, a dane pozycyjne są wolne od hałasu podczas pełnego obrotu.

Powszechne schematy niepowodzenia i diagnoza

Zanieczyszczenie dysku optycznego związane z wiekiem jest dominującym sposobem awarii.

Czarna plastikowa obudowa A860-0320-T112 uszczelnia dysk optyczny od końca wału silnika, ale migracja smaru łożyska silnika przez lata użytkowania w końcu osiąga ścieżkę optyczną,zmniejszając amplitudę sygnału i powodując, że kod absolutny wytwarza błędy, CNC odczytuje jako awarię danych pozycji.

Alarm pojawia się zazwyczaj jako alarm błędu pozycji lub usterka komunikacji kodera na urządzeniach sterowania Zero-C/D i 16A,często pojawiają się najpierw podczas rozgrzewania maszyny, gdy smar łożyska jest zimny i lepki.

Użycie łożyska wewnętrznego łożyska kodera jest drugim najczęstszym problemem.

W miarę rozwoju łożyska dysk optyczny waha się w stosunku do fotodetektorów, a jakość sygnału pogarsza się, co powoduje takie same rodzaje alarmów błędu pozycji, jak zanieczyszczenie.ale bez widocznych śladów smaru wewnątrz kodera, gdy jest otwarty do kontroli.

Częste pytania

P1: Czy A860-0320-T112 jest dostępny bez wymiany silnika, czy należy zwrócić rdzeń?

Wymagania dotyczące dostępności i wymiany różnią się w zależności od dostawcy.

Wielu specjalistów od napraw oferuje ten koder tylko jako część wymiany silnika, gdzie wadliwy silnik jest wysyłany i sprawdzony silnik z działającym koderem jest zwracany.

Jeżeli wymagany jest bezpośredni zakup bez zwrotu rdzenia, należy zweryfikować z dostawcą w momencie zapytania,ponieważ poziom zapasów tego wycofanego kodera jest naprawdę ograniczony i często się zmienia.

P2: Czy A860-0320-T112 można naprawić w przypadku zanieczyszczenia lub zużycia łożyska, czy należy go wymienić?

Fanuc zaprojektował te kodery jako uszczelnione zespoły nie przeznaczone do naprawy w terenie.i ponownie zakwalifikować koder podczas rotacji na urządzeniach badawczych.

Poziom sukcesu zależy od stopnia zanieczyszczenia i stanu dysku. Jeśli sam dysk optyczny został wygratowany lub zadrapan przez zanieczyszczenie ścierające, czyszczenie nie może przywrócić wydajności.Przed zobowiązaniem się do naprawy, zapytaj konserwatora, czy po naprawie sprawdza on koder w trakcie rotacji w stosunku do znanej dobrej wartości odniesienia.

P3: Jakie kody alarmowe CNC pojawiają się, gdy urządzenie A860-0320-T112 ulega awarii na sterowaniu serii 16A?

Na Fanuc serii 16A alarmy związane z koderem zazwyczaj pojawiają się jako SV0401 (miękkie odłączanie Alarm SV0401 przy włączeniu zazwyczaj wskazuje, że koder nie komunikuje się; ten sam alarm pojawiający się przerywanie podczas pracy wskazuje na uszkodzony, ale częściowo funkcjonujący koder lub problem z złączem kablowym.

SV0409 pojawiający się w połowie cyklu bez wcześniejszej historii jest często pierwszym objawem zanieczyszczenia optycznego powodującego okazjonalne absolutne uszkodzenie kodu.

P4: Jaka jest różnica między silnikiem A860-0320-T112 a silnikiem A860-0304-T112 wyposażonym w silniki o podobnym wyglądzie?

A860-0320-T112 jest typem absolutnym, który informuje o pozycji natychmiast po włączeniu bez zwrotu odniesienia.

A860-0304-T112 jest typem przyrostowym, który po każdym cyklu zasilania musi napędzać oś do punktu odniesienia, aby ustalić pozycję.

Obie dopasowują się do tych samych stylów nadwozia silnika, ale karta interfejsu wzmacniacza różni się między typami absolutnymi a przyrostowymi.

Płytka motorowa i ustawienia parametrów wzmacniacza potwierdzą, który typ jest obecny.To nie jest wymiana plug-and-play..

P5: Po zamontowaniu zamiennika A860-0320-T112 jaka procedura wyrównania jest wymagana?

W przeciwieństwie do koderów serii alfa z sprzęgami Oldham,A860-0320-T112 mocowany jest bezpośrednio na wałku silnika z ustawieniem pomiędzy mechaniczną pozycją zerową kodera a elektryczną pozycją zerową silnika.

Po zainstalowaniu wymiany CNC zazwyczaj wymaga pełnego zwrotu odniesienia, aby przywrócić odniesienie pozycji bezwzględnej z mechaniczną orientacją nowego kodera.

The specific parameter adjustment needed to align the new encoder's zero offset with the machine's grid shift and reference point depends on the machine builder's original setup — consult the machine's Fanuc parameter backup if available, i sprawdzić położenie osi w punkcie odniesienia przed ponownym uruchomieniem maszyny do produkcji.