100% Nowy sterownik programowalny Mitsubishi PLC FR-A840-00126-2-60 3,7 kW

Mitsubishi FR-A840-00126-2-60. FREQROL FR-A800 Seria 3.7kW 400V Zmienna częstotliwość napędu 9A, 0,2-590Hz, zaawansowana kontrola wektorów, RS-485, powłoka zgodna, IP20, 260×150×140mm

Przegląd

W sprawieMitsubishi FR-A840-00126-2-60jest napędem o zmiennej częstotliwości o mocy 3,7 kW, klasy 400V z serii FRREQROL FR-A800

FR-A800 znajduje się ponad rodzinami napędów FR-E700 i FR-D700 w portfolio napędów Mitsubishi, zapewniając zaawansowaną kontrolę wektorów, integrację sieci procesów szerokiego zasięgu,i bezpieczeństwo funkcjonalne wbudowane w standardowy pakiet VFD.

Jednostka o mocy 3,7 kW/9A należy do najczęściej określanych rozmiarów ram w linii A840 wystarczająco duża, aby napędzać pompy, wentylatory i silniki przenośne, które dominują w przemysłowej klimatyzacji i obróbce materiałów,wystarczająco kompaktowy, aby wygodnie zmieścić się w standardowym panelu sterowania.

Ten konkretny wariant posiada dwa ważne oznaczenia sufiksowe.

"-2" oznacza pokrycie zgodne nałożone na wewnętrzne płytki PCB napędu lak ochronny stosowany w fabryce, który uszczelnia powierzchnie płyt obwodowych przed wilgocią, cyklem wilgotności, kondensacją,i korozyjnych zanieczyszczeń w powietrzu.

W zastosowaniach w pobliżu środowisk przybrzeżnych, w zakładach przetwórstwa żywności z regularnymi cyklami mycia, w zakładach chemicznych z parami w powietrzu,lub w pomieszczeniach z panelami zewnętrznymi podlegających cyklowi temperatury i kondensacji, pokrycie zgodne znacznie przedłuża żywotność napędu PCB.

Przykład "-60" oznacza typ końcówki AC

Główne specyfikacje

Metody sterowania FR-A800  Wybór właściwego trybu

Prawdziwe sterowanie wektorem bez czujników FR-A840 (default dla większości zastosowań) nie wymaga kodera na wałku silnika. It uses the drive's internal current and voltage measurement — continuously computing a real-time model of the motor's rotor flux and torque — to maintain accurate speed and torque control across the full speed range.

Wynik: stabilna regulacja prędkości od kilku Hz do maksymalnej częstotliwości wyjścia,z dobrym momentem obrotowym o niskiej prędkości, co sprawia, że wektor bez czujników jest właściwym wyborem dla obciążeń o zmiennym momentie, takich jak wentylatory i pompy, oraz dla obciążeń o stałym momentu obrotowym, takich jak przenośniki i sprężarki, w których obciążenie jest przewidywalne, a koder nie jest wart kosztów instalacji.

Kiedy koder jest zainstalowany na wałku silnika i podłączony do opcjonalnej karty zwrotnej kodera napędu, FR-A840 przełącza się na pełne sterowanie wektorowe w pętli zamkniętej.Regulacja prędkości drastycznie zaostrza się typicznie do ± 00,01%, w porównaniu z ±0,2% w przypadku bezprzewodowego ¢, a zakres regulacji prędkości rozciąga się do 1:1500.

Ta konfiguracja jest stosowana do precyzyjnej kontroli napięcia w zastosowaniach owijania, skoordynowanej synchronizacji prędkości sieci w druku i konwersji,i napędów węzłowych narzędzi maszynowych, w których dokładność prędkości w całym zakresie momentu obrotowego ma znaczenie.

System sterowania napięciem i częstotliwością (V/f) (względ stałego napięcia do częstotliwości) jest najprostszym i najbardziej uniwersalnym trybem odpowiednim do zastosowań wielo silnikowych (jeden napęd, wiele silników równolegle),dla bardzo długich kabli silnikowych, w których model sterowania wektorem nie może dokładnie uwzględnić impedancji kabla, a także do modernizacji sprzętu starego typu, jeżeli dane motorowe są nieznane.

0.2 do 590 Hz Wyjście Rozszerzony zakres częstotliwości

Większość inwerterów ogólnego przeznaczenia ma na celu zakres wyjścia 0 ∼ 400 Hz. Górna granica 590 Hz FR-A840 służy specyficznej potrzebie inżynieryjnej:zastosowania dla silników dużych prędkości, w których częstotliwość znamionowa silnika przekracza 60 Hz.

Silniki indukcyjne o wysokiej częstotliwości w szlifujących wrzosołach, wiertarkach dentystycznych, separatorach odśrodkowych i wiertarkach powietrznych działają w częstotliwości 200 Hz, 400 Hz,lub wyższych częstotliwości nominalnych wymagających napędu, który może dostarczać niezbędną częstotliwość wyjściową bez ograniczania maksymalnej prędkości obrotowej silnika.

Przy mocy wyjściowej 590 Hz FR-A840 może napędzać silniki z prędkością do 30 000 ∼ 40 000 obr./min w zależności od liczby biegów silnika ∼ terytorium zazwyczaj zarezerwowane dla specjalistycznych silników dużych prędkości,osiągnięte tutaj w standardowym katalogu produktu FR-A800.

Integracja sieci i RS-485

Wbudowany w FR-A840 port RS-485 obsługuje komunikację Modbus RTU, najczęściej stosowany protokół komunikacji seryjnej w napędach i przyrządach przemysłowych.

Za pomocą standardowej mapy rejestru Modbus opublikowanej przez Mitsubishi w podręczniku komunikacji FR-A800, sterownik PLC, system SCADA lub sterownik zarządzania budynkiem może odczytywać rzeczywistą prędkość, prąd, moment obrotowy,i historii błędu z napędu i zapisać prędkość punktów ustawienia, polecenia uruchamiania/przerywania i aktualizacje parametrów

Oprócz Modbus FR-A800 obsługuje opcjonalne płyty komunikacji sieciowej dla CC-Link (A8CON-CCL), PROFIBUS-DP (A8CON-PBT), DeviceNet (A8CON-DNT),i EtherNet/IP (A8CON-EIP) , więc opcja komunikacji wybrana dla jednostki o mocy 3,7 kW jest architektonicznie identyczna z tą, która jest stosowana w jednostce o mocy 55 kW w tym samym systemie.

Częste pytania

P1: Co to jest powłoka zgodna i kiedy jest ona konieczna dla FR-A840?

Powłoka konformalna to cienka folia polimerowa stosowana w fabryce na wewnętrznych płytkach PCB napędu, która uszczelnia ślady płyt obwodowych, złącza lutowe i komponenty przed wilgocią, wilgotnością,i lekkie zanieczyszczenie chemiczne.

Bez niego, repeated humidity cycling (condensation forming and evaporating on PCB surfaces) causes electrochemical migration — gradual growth of conductive dendrites between traces that eventually causes short circuits.

Specyfikacja powłoki zgodnej z wymogami dla napędów instalowanych w pomieszczeniach zewnętrznych, środowiskach przybrzeżnych, zakładach przetwórstwa żywności lub farmaceutycznych o wysokiej wilgotności lub operacjach zmywania,i środowiskach przetwarzania chemicznego zawierających kwasy lub zasady w powietrzu.

W przypadku standardowych instalacji paneli przemysłowych w pomieszczeniach z kontrolowanym klimatem odpowiedni jest wariant bez powłoki.

P2: Jaka jest różnica między ocenami Normal Duty (ND), Light Duty (LD) i Heavy Duty (HD)?

ND (Normal Duty) przy 9A obsługuje 150% przeciążenia przez 60 sekund, odpowiednie dla wentylatorów, pomp,i umiarkowane obciążenia przenośnikiem z krótkimi szczytami początkowymi.

HD (Heavy Duty) ocenia ten sam napęd przy 6A ciągłym przy 200% przeciążeniu przez 60 sekund ¢ dla żurawi, dźwigów, ekstruderów i zastosowań z długotrwałymi ciężkimi obciążeniami początkowymi.

LD (Light Duty) działa w temperaturze 11,5A z zmniejszoną tolerancją na przeciążenie, co pozwala napędowi na napędzenie nieco większego silnika do zastosowań o niskim przeciążeniu, takich jak wentylatory i pompy odśrodkowe.

Wybierz ND dla większości zastosowań ogólnych; HD, gdy maszyna napędzana wymaga ciągłego przeciążenia podczas uruchamiania lub szczytów obciążenia.

P3: Jakie parametry danych motorycznych należy wprowadzić, aby sterowanie wektorem bez czujników działało prawidłowo?

W FR-A840 wymagana jest moc znamionowa silnika (kW), napięcie znamionowe, prąd znamionowy, częstotliwość znamionowa i liczba biegunów jako minimalny zestaw parametrów.

Za najlepsze wyniki, the drive should also be given the motor's no-load current and primary resistance (R1) — either entered from the motor nameplate or measured automatically using the FR-A800's auto-tuning function (offline tuning with the motor stationary).

Auto-tuning trwa około 30 ̇ 60 sekund na silnik i generuje dokładny model silnika.

Po ustawieniu dokładność sterowania wektorem bez czujników jest maksymalnie zwiększona. Szczególnie ważne jest to w przypadku sterowania prędkością poniżej 10 Hz, gdzie nieprawidłowo zmodelowany silnik może być niestabilny.

P4: Jak przywracać napęd po awarii i jaka historia awarii jest dostępna?

FR-A840 przechowuje dziennik historii awarii ośmiu ostatnich awarii, dostępny za pośrednictwem panelu operatora (FR-DU08 lub FR-LU08) lub rejestrów Modbus.Każdy wpis rejestruje kod awarii i parametry robocze napędu w momencie awarii (częstotliwość wyjścia, prądu, napięcia, temperatury).

Aby zresetować napęd po awarii: usuwać warunki uruchomienia, które spowodowały awarię (np. przywrócić prawidłowe napięcie zasilania w przypadku nad napięcia, zmniejszyć obciążenie w przypadku nadprężenia),następnie wysłać polecenie resetowania za pośrednictwem terminala sterowania (terminal RES na karcie wejściowej) lub za pośrednictwem klawisza STOP/RESET panelu operatora.

Historia usterek jest przydatna do odróżniania jednorazowych przejściowych podróży od powtarzających się systematycznych usterek, które wymagają badania inżynieryjnego.

P5: Czy FR-A840-00126-2-60 może być stosowany do zastosowań o stałym momentu obrotowym, takich jak przenośniki i sprężarki?

- Tak, to prawda. The FR-A840 in Normal Duty (ND) configuration handles constant torque loads up to the rated 9A continuous current — appropriate for constant-torque machines whose starting current does not exceed the 150% overload capacity for more than 60 seconds.

W przypadku zastosowań o dużym momentie obrotowym stałym o trudnych właściwościach startowych (napełnione przenośniki startujące na pełnym pasach, sprężarki z zaworu przeciwzawodnego),HD (6A ciągłe / 200% przeciążenia) zapewnia większą przestrzeń głowicy w przypadku ciągłego przeciążenia.

W przypadku większości przenośników i lekkich sprężarek należy wybrać ND; HD, gdy wymagany moment wyjściowy stale zbliża się lub przekracza 150% wartości znamionowej.