OMRON E6C3-AB5B 12P/R Encoder obrotowy

Absolute. Wyjście BCD. Otwarty kolektor PNP. 12 pozycji/rewolucja.

Pozycja, która nigdy nie wymaga ponownego ustawienia

Jest praktyczna różnica między czujnikiem pozycji, który liczy impulsy, a tym, który zawsze wie, gdzie jest.ale zależy od biegu odniesienia za każdym razem, gdy system uruchamiaKody absolutne zawierają unikalny kod dla każdej pozycji wału, niezależnie od historii mocy.wytrzymały absolutny kodujący rotacyjny, który wydaje bieżące położenie kątowe wału, natychmiastowa moc jest stosowana, bez sekwencji inicjalizacji, bez cyklu homing, bez czekania.

Część serii E6C3-A firmy OMRON, ten koder jest wbudowany w kompaktową obudowę aluminiową o średnicy 50 mm z uszczelnioną konstrukcją łożyska, o klasyfikacji IP65 dla ochrony przed pyłem i wodą niskiego ciśnienia.Jego rozdzielczość 12 pozycji na obrót i wyjście BCD sprawiają, że jest szczególnie odpowiedni do zastosowań, w których kontroler odbierający , pozycjonator kamery lub wyświetlacz liczby

Specyfikacje techniczne

Wyjście BCD: Dane o gotowej pozycji dziesiętnej

Większość absolutnych koderów w gamie E6C3-A używa kodu Gray lub wyjścia binarnego ale oba wymagają od systemu odbierającego interpretowania binarnie ważonych wzorów bitów i konwersji ich na wartości pozycjiWydajność BCD przyjmuje inne podejście: każda grupa 4 bitów wyjściowych koduje jedną cyfrę dziesiętną bezpośrednio.

Przy 12 pozycjach na obrót, moc wyjściowa E6C3-AB5B w dowolnej pozycji wału odpowiada bezpośrednio liczbie pozycji dziesiętnej od 0 do 11 wyrażonej w BCD.,Wyjście odczytuje BCD reprezentację 7. Kiedy znajduje się w pozycji 11, wyjście odczytuje BCD 11. Nie jest wymagana matematyka konwersji na końcu kontrolera.

Jest to istotne w zastosowaniach, w których przyjmujący sterownik PLC obsługuje wartość pozycji jako liczbę dziesiętną, w których wyświetlacz liczbowy pokazuje wyjście pozycji surowej,lub gdy wzornictwo systemu korzysta z bezpośrednio czytelnych dla człowieka kodów pozycjiBCD upraszcza logikę interfejsu i zmniejsza koszty oprogramowania niezbędne do interpretacji danych o pozycji kodera.

Wydajność PNP: Wprowadzanie prądu do standardowych wejścia PLC

"B" w E6C3-AB5B określa konfigurację wyjściową PNP (sourcing). W trybie PNP, wyjściowe tranzystory źródła prądu ‡ wyciągają pozytywne zasilanie, gdy jest aktywne.Jest to naturalny towarzysz cyfrowych wprowadzek NPN (tonących) występujących na większości sterowników OMRON i wielu innych rodzinach sterowników, gdzie wejście wymaga źródła prądu, aby zarejestrować wysoki stan.

W przypadku zastosowań, w których sterownik wykorzystuje wejścia PNP (powszechne w europejskich instalacjach przemysłu maszynowego i opakowaniowego), odpowiedni wariant E6C3-Klimatyzator5B zapewnia zamiast tego wyjścia NPN. Zawsze potwierdzaj konfigurację wejścia kontrolera odbierającego przed określeniem typu wyjścia.

12 pozycji: odpowiednia granularność do wykrywania grubych kątów

Dwanaście pozycji na obrót oznacza jedną pozycję co 30 stopni.wyłącznik 12 pozycji, mechanizm zasilający z 12 określonymi pozycjami lub każde zadanie sterowania kątem, w którym naturalną jednostką ruchu są kroki 30°.

Rozdzielczość 12 P/R umieszcza ten koder w innej kategorii niż modele o wyższej rozdzielczości (256, 360, 1024 P/R), które są zaprojektowane do monitorowania gładkiego kąta lub precyzji czasowania.E6C3-AB5B 12P/R jest zbudowany do potwierdzenia grubości pozycji bezwzględnej, gdzie trzeba wiedzieć, która z 12 stacji jest aktywna, a nie interpolowany kąt i jego wyjście BCD jest doskonale dopasowane do tego przypadku użytkowania, ponieważ każda z 12 pozycji mapuje bezpośrednio do wartości dziesiętnej BCD.

IP65 i wytrzymała konstrukcja: zaprojektowane do rzeczywistych warunków

Seria E6C3-A zdobywa nazwę "wytrzymały" dzięki połączeniu konstrukcji mieszkaniowej i ocen środowiskowych.Obudowa ze stopu aluminium zapewnia sztywność mechaniczną i stabilność termiczną w zakresie temperatury roboczej od ∼10°C do +70°C. Słup ze stali nierdzewnej SUS303 jest odporny na łagodną korozję w atmosferze przemysłowej.i plamki wody z osiągnięcia dysku optycznego i elektroniki.

Maksymalne obciążenie promieniowe 80 N jest znacznie wyższe niż u lżejszych koderów 50 mm, co jest ważne, gdy napędy pasów czasowniczych lub układy sprzężenia wytwarzają siły promieniowe na wałku.Maksymalna prędkość obrotowa w 000 obr./min obejmuje większość zastosowań w zakresie indeksowania i wybierania z dużym marginesem.

W przypadku instalacji zewnętrznych lub bezpośredniej ekspozycji na pranie, klasyfikacja IP65 serii E6C3-A obejmuje strumienie wody, ale nie zanurzenie.

Typowe obszary zastosowania

E6C3-AB5B 12P/R służy najlepiej tam, gdzie potrzebne są wykrywanie poziomu absolutnego, wyjście zgodne z liczbą dziesiętną i wytrzymała konstrukcja:

• Tabele indeksowania obracające się potwierdzenie, która stacja znajduje się pod głowicą procesu
• Wykrywanie pozycji wyłącznika i przyciskuW przypadku, gdy urządzenie jest podłączone do systemu sterowania ruchomym, należy użyć urządzenia, które jest podłączone do systemu sterowania ruchomym
• Systemy pozycjonowania kamWprowadzenie pozycji do H8PS firmy OMRON i podobnych sterowników pozycjonowania
• Maszyny do pakowania i napełnianiaWykrywanie, którą z kilku pozycji obrotowych zajmuje wieżyca lub koło gwiazdkowe
• Indeksowanie przenośnika bezwzględne potwierdzenie każdej pozycji zatrzymania bez cykli sterowania
• Ogólne wykrywanie pozycji podłączone do sterownika PLC

Częste pytania

P1: Dlaczego wybrać 12 P/R w porównaniu z wariantami o wyższej rozdzielczości w tej samej serii?

W przypadku zastosowań z 12 zdefiniowanymi pozycjami zatrzymaniawieże 12 P/R koder mapuje każdą pozycję fizyczną do dokładnie jednej pozycji koderaNie ma wątpliwości, na którym etapie maszyna jest,i brak filtracji lub okien wymaganych w oprogramowaniu, aby zdecydować, czy nieco od środka pozycja jest "pozycją 7" czy nieModele o wyższej rozdzielczości mają sens do ciągłego monitorowania kąta; model 12 P/R ma sens do dyskretnego potwierdzenia pozycji.

P2: Czy ten koder może być podłączony bezpośrednio do cyfrowych wejść OMRON SYSMAC PLC?

Tak, w przypadku wariantów sterowników PLC z modułami wejściowymi NPN, które są kompatybilne z urządzeniami wyjściowymi PNP.który pasuje bezpośrednio do zatopienia kanałów wejściowych na CJ OMRONLiczba wymaganych punktów wejściowych PLC jest równa liczbie aktywnych bitów wyjściowych dla rozdzielczości ¢ dla kodera 12 P/R BCD,potrzebujesz co najmniej 4 punktów wejściowych do przechwytywania pełnej cyfry BCD.

P3: Jaka jest różnica między E6C3-AB5B a E6C3-AC5B przy 12 P/R?

Jedyną różnicą jest biegunowość wyjściowego tranzystora. AB5B wykorzystuje wyjścia PNP (sourcing); AC5B wykorzystuje wyjścia NPN (sinking).i opcje kablowe są identyczne. Wybierz AB5B dla kontrolerów z wejściami NPN (zatopienia); wybierz AC5B dla kontrolerów z wejściami PNP (sorsing).

P4: Czy E6C3-AB5B zachowuje odczyt pozycji po wyłączeniu zasilania?

Tak, ponieważ jest to absolutny kodujący. kod wyjściowy jest określany przez fizyczną pozycję dysku optycznego ∙ odzwierciedla, gdzie jest wir, a nie gdzie licznik mówi, że jest.Wyłącz zasilanie, obrócić wał w dowolnym miejscu w obrębie 12 pozycji, przywrócić zasilanie: koder natychmiast wydaje poprawny kod BCD dla nowej pozycji wału bez żadnej sekwencji inicjalizacji.

P5: Co dzieje się z mocą wyjściową, jeśli wał obraca się powyżej 12 pozycji? Czy może on obsługiwać ciągłe wielokrotne obroty?

E6C3-AB5B to jednoobrotny absolutny koder. 12 pozycji obejmuje jeden pełny obrót (0 do 11, każdy 30°).wyjście po prostu zawiera pozycję 11 po której następuje pozycja 0 na następnym etapieJeśli aplikacja wymaga śledzenia wielu obrotów,potrzebny byłby wielokrotny absolutny koder (np. E6C3-AB5B biegnący przez przekładnię biegów do jednostki zdolnej do wielokrotnych obrotów) lub kombinacja tego kodera z oddzielną logiką liczenia obrotów.