2198-D020-ERS3 Falownik dwuosiowy AB Kinetix5700 2198D020ERS3 Oryginalny nowy

Numer części:2198-D020-ERS3

Producent:Allen-Bradley (Rockwell Automation)

Rodzaj produktu:Moduł Inwertera Dwuosiowego (Moduł Osiowy)

Rodzina produktów:Kinetix 5700

Aktualna szerokość pasma pętli:1000 Hz

Przepustowość pętli prędkości:400 Hz

2198-D020-ERS3 to dwuosiowy moduł falownika w serwo napędowym systemie Kinetix 5700 firmy Allen-Bradley.przekształcanie napięcia przycisku prądu stałego w trójfazowy wyjście AC o zmiennej częstotliwości w celu napędzania silników serwo.

Moduł ten nie zawiera prostownika wejściowego prądu przemiennego i czerpie moc operacyjną wyłącznie z wspólnej szyny prądu stałego zasilanej przez oddzielny moduł zasilania szyny Kinetix 5700 (2198-Pxxx lub 2198-Rxxx).

2198-D020-ERS3 steruje dwiema niezależnymi ośmi z jednego modułu. Każda oś posiada swój własny etap wyjściowy z 20 A szczytowym / 8 A biegiem ciągłym i niezależnym kanałem bezpieczeństwa ERS3.Oś 1 i oś 2 mają wspólne połączenie z autobusem prądu stałego, ale działają niezależnie w celu sterowania ruchem, informacji zwrotnych i stanów bezpieczeństwa.

Zastęp ERS3 oznacza zintegrowane elementy bezpieczeństwa, w tym bezpieczne wyłączenie momentu obrotowego (STO) i bezpieczne zatrzymanie 1 (SS1) wdrożone w sprzęcie na obu ośach, certyfikowane zgodnie ze standardami SIL 2 / PLd.

Kinetix 5700 wykorzystuje wspólną architekturę busów prądu stałego, która oddziela konwersję prądu stałego na prąd stały od inwersji prądu stałego na prąd stały na różne komponenty:

• Moduły zasilania autobusem (2198-Pxxx dla regeneratywnych, 2198-Rxxx dla nieregeneratywnych) naprawiają przychodzący trójfazowy prąd AC i utrzymują wspólny autobus prądu stałego
• Moduły inwerterów, w tym 2198-D020-ERS3, czerpią z szyny prądu stałego i generują wyjście zmiennej częstotliwości dla silników

2198-D020-ERS3 nie może być zasilany bezpośrednio ze źródła prądu przemiennego i do działania wymaga funkcjonującej prądu stałego z odpowiednio rozmieszczonego modułu zasilania prądem.

Wszystkie moduły falownicze w grupie autobusów Kinetix 5700 mają tę samą szybę prądu stałego, umożliwiając wymianę energii między ośmi.jego silnik działa jako generator i zwraca energię kinetyczną do prądu stałego, które inne osi przyspieszone mogą natychmiast wykorzystać.

Ten recykling energii jest szczególnie korzystny w maszynach z skoordynowanym ruchem wieloosiowym z wzajemnie przełączonymi sekwencjami przyspieszenia i opóźnienia, takimi jak systemy pick-and-place,łóżeczki lotnicze, i zastosowań owijania.

szerokość pasma pętli prądu 1000 Hz umożliwia regulację prądu falownika 1000 razy na sekundę,porównanie rzeczywistego prądu silnika z poleceniami i korekta wzorców przełączania napięcia wyjściowego w celu wyeliminowania błędów.

Przepustowość pętli prędkościowej 400 Hz określa, jak szybko oś reaguje na zmiany prędkości i odrzuca zakłócenia mechaniczne, takie jak rezonans, przejścia tarcia i zmienny moment obciążenia.

Każda z dwóch osi zawiera niezależne kanały bezpieczeństwa ERS3. STO na osi 1 nie wpływa na osi 2, a SS1 na osi 2 nie wpływa na osi 1,umożliwiające różne wymagania bezpieczeństwa dla różnych stref maszynowych.

STO usuwa sygnały napędu bramy falownika, hamując tranzystory wyjściowe i zapobiegając momentom obrotowemu silnika.Protokół bezpieczeństwa CIP przenosi dane o stanie bezpieczeństwa przez tę samą sieć Ethernet/IP używaną do danych o ruchu.

Sprawdź stan modułu zasilającego, aby potwierdzić, że jest zasilany, jego sekwencja przedładowania została zakończona i nie wykazuje awarii.Moduły inwerterów nie mogą działać, dopóki prąd stały nie osiągnie napięcia nominalnego.

Nieregenerujące sieci elektryczne obsługują regenerowaną energię za pośrednictwem rezystorów hamulcowych.napięcie w autobusie wzrośnie i wywoła awarie nad napięciemW przypadku zastosowań z częstym spowolnieniem o wysokiej energii zaleca się regenerację zasilacza autobusu (2198-Rxxx).

Zintegrowane funkcje STO i SS1 są certyfikowane zgodnie z normą SIL 2 zgodnie z normą IEC 62061 oraz poziomem wydajności d (PLd) zgodnie z normą ISO 13849-1.i walidacji według dokumentacji bezpieczeństwa Kinetix 5700.

Nie, zasilanie autobusowe działa niezależnie od poszczególnych modułów falowniczych.Nowy moduł falownika wymaga pobierania konfiguracji osi z projektu kontrolera Logix i odpowiedniego dostosowania przed uruchomieniem.

Sprzęt busów Kinetix 5700 DC jest wybierany według klasy bieżącego modułu falownika.Wykorzystanie niewłaściwie rozmiarowego sprzętu prętowego spowoduje fizyczne niezgodności.