Sinumerik (Akcesoria) Enkoder sygnału Sipos 6FC9320-3CS 6FC9 320-3CS 6FC9320-3CS

Siemens 6FC9320-3CS | SIPOS Enkoder przyrostowy obrotowy — Sprzężenie zwrotne pozycji osi i wrzeciona SINUMERIK CNC

SIPOS — Enkoder dopasowany systemowo do SINUMERIK

6FC9320-3CS to przyrostowy enkoder obrotowy SIPOS — natywny dla SINUMERIK czujnik pozycji, opracowany i zatwierdzony jako akcesorium w ekosystemie platformy CNC Siemens. Format sygnału, wyprowadzenia złącza i interfejs mechaniczny są dopasowane do sterowników SINUMERIK i platform napędowych SIROTEC, a nie zaprojektowane jako uniwersalny czujnik przemysłowy.

Enkoder generuje wyjście kwadraturowe: ścieżka A i ścieżka B dostarczają informacji o pozycji i kierunku, a impuls referencyjny R, raz na obrót, zapewnia punkt odniesienia kątowego dla funkcji zatrzymania wrzeciona w określonej pozycji i synchronizacji cięcia gwintów.

W instalacji SINUMERIK, 6FC9320-3CS obsługuje ciągłe sprzężenie zwrotne dla:

• Śledzenie pozycji osi posuwu — potwierdzanie pozycji osi w każdym cyklu interpolacji
• Monitorowanie prędkości wrzeciona — dostarczanie informacji zwrotnej o obrotach do regulacji prędkości i nadbiegu
• Zatrzymanie wrzeciona w określonej pozycji — umożliwienie zaparkowania wrzeciona pod zdefiniowanym kątem do wymiany narzędzia
• Cięcie gwintów / gwintowanie sztywne — synchronizacja obrotów wrzeciona z posuwem osi Z w celu zapewnienia dokładności skoku gwintu

Seria 6FC9320 obejmuje wiele wariantów SIPOS o różnych rozdzielczościach impulsów na obrót, napięciach zasilania i konfiguracjach złączy. Wariant 3CS w tej rodzinie jest przeznaczony do spełnienia wymagań wejściowych starszych i starszych sterowników SINUMERIK z rodzin SINUMERIK 3, 810 i 840.

Kluczowe specyfikacje

Uwagi dotyczące instalacji

Kabel: Używaj zespołów kablowych enkoderów Siemens serii 6FC9344 w celu potwierdzenia wyprowadzeń, ekranowania i integralności sygnału. Uniwersalny kabel wymaga starannego ekranowania, konstrukcji skręconej pary i weryfikacji wyprowadzeń.

Prowadzenie: Prowadź kable sygnałowe enkodera oddzielnie od kabli zasilania silnika. Równoległe prowadzenie w pobliżu kabla zasilania silnika — nawet na krótkim odcinku — wprowadza zakłócenia elektromagnetyczne (EMI), które powodują błędy pozycji lub awarie napędu.

Sprzęgło wału: Wymagany jest luz zerowy między piastą enkodera a wałem. Jakiekolwiek luzy mechaniczne przekładają się bezpośrednio na niepewność pozycjonowania w sterowniku.

Polaryzacja kanału: Odwrócenie kanałów A i B odwraca kierunek sprzężenia zwrotnego, powodując, że oś oddala się od zadanej pozycji. Zweryfikuj schemat okablowania maszyny przed podłączeniem zasilania.

FAQ

P1: Co oznacza SIPOS i czym różni się od standardowego enkodera przemysłowego?

SIPOS identyfikuje enkodery opracowane jako akcesoria systemowe SINUMERIK z dopasowanym formatem sygnału, złączem i interfejsem mechanicznym do sterowników CNC Siemens. W przeciwieństwie do uniwersalnych enkoderów, jednostki SIPOS nie wymagają dodatkowego dopasowania okablowania do obwodów wejściowych SINUMERIK. Ta bezpośrednia kompatybilność jest powodem, dla którego są one określone jako zamienniki, a nie jako równoważne czujniki ogólnego przeznaczenia.

P2: Czy 6FC9320-3CS może być używany jako bezpośredni zamiennik w istniejącej maszynie SINUMERIK?

Generalnie tak, pod warunkiem, że zamiennik odpowiada oryginałowi pod względem liczby impulsów i typu interfejsu. Przed złożeniem zamówienia należy sprawdzić numer części odłączanego enkodera w dokumentacji elektrycznej maszyny, aby potwierdzić specyfikacje. Niezgodność liczby impulsów wymaga zmiany parametrów rozdzielczości enkodera CNC.

P3: Jakiego kabla należy użyć z tym enkoderem?

Zespoły kablowe enkoderów Siemens serii 6FC9344 są specjalnie dopasowane do enkoderów 6FC9320 — zapewniają prawidłowe wyprowadzenia, ekranowanie i integralność sygnału. W razie potrzeby można użyć uniwersalnego kabla, ale musi on być ekranowany, skręconej pary i okablowany tak, aby dokładnie pasował do wyprowadzeń złącza enkodera.

P4: Czy maszyna ulegnie natychmiastowej awarii, jeśli ten enkoder ulegnie awarii?

Tak. Systemy SINUMERIK stale monitorują kanał sprzężenia zwrotnego. Awaria lub brak sygnału enkodera prawie natychmiast wyzwala alarm specyficzny dla osi lub zatrzymanie awaryjne. To sprawia, że stan enkodera jest jednym z priorytetowych elementów w harmonogramie konserwacji zapobiegawczej SINUMERIK.

P5: Czy 6FC9320-3CS jest nadal dostępny, czy jest to tylko starsza część?

Seria 6FC9320 to dojrzała linia produktów związana ze starszymi generacjami SINUMERIK. Dostępność nowej produkcji może być ograniczona, ale część pozostaje dostępna za pośrednictwem autoryzowanych centrów napraw i dystrybutorów automatyki przemysłowej. W przypadku maszyn, które nie mogą zostać zmigrowane do nowszych typów enkoderów, praktyczną ścieżką dostaw są zweryfikowane używane lub odnowione jednostki.