Siemens SINUMERIK SIPOS Encoder sygnału 6FC9320-3CS CNC Pozycja Feedback dla ekosystemu SINUMERIK

Numer części:6FC9320-3CS

Producent:Siemens AG

Zestaw:Akcesoria SINUMERIK

Rodzaj:Koder sygnału przyrostowego SIPOS

Zastosowanie:Zwrot z pozycji i prędkości CNC

Odpowiedź pozycyjna jest tak dobra, jak komponent, który ją dostarcza.że odpowiedzialność spoczywa na koderze sygnału, kompaktowym, ale kluczowym urządzeniu, które przekształca mechaniczne obroty wału w dane impulsowe, na których zależy kontrolka CNC przy każdym jego ruchu..Siemens 6FC9320-3CSjest dokładnie tym elementem: rodzimym koderem przyrostowym SIPOS, zbudowanym jako dopasowany do potrzeb akcesorium do platform CNC Siemens.

Co w praktyce oznacza "SIPOS"

Oznaczenie SIPOS ¢ przez Siemens dla linii zintegrowanych z CNC koderów sygnału ¢ nie jest tylko etykietą marketingową.oznaczający format sygnału, wstawienie złącza i interfejs mechaniczny są dopasowane do własnych sterowników CNC i platform napędowych SIROTEC firmy Siemens, a nie zaprojektowane jako czujniki przemysłowe ogólnego użytku.

6FC9320-3CS należy do tej zwalidowanej rodziny akcesoriów.koder pozycji rotacyjnej przyrostowej, generuje wyjście impulsu kwadratury (Strack A, Track B i puls odniesienia R), który sterowanie SINUMERIK odczytuje w celu określenia kąta, prędkości i kierunku obrotu wału w czasie rzeczywistym.

Rola kodera w systemie CNC

Pomyśl o tym w ten sposób: serwo napęd wie, ile prądu wysyłać do silnika. Kontroler CNC wie, jaka powinna być pozycja celu.Ale ani jeden z nich nie może zamknąć pętli, nie wiedząc, gdzie aktualnie jest wał silnika.To jest praca kodera i działa nieprzerwanie, każdą rewolucję, przez całe życie maszyny.

W instalacji SINUMERIK urządzenie 6FC9320-3CS obsługuje:

• Śledzenie pozycji osi podaży potwierdzenie pozycji osi liniowej w centrach frezowania, wiercenia i obrotowego
• Monitorowanie prędkości wrotnika
• Zatrzymanie wrotnika zorientowanegoW przypadku, gdy urządzenie jest podłączone do urządzenia, należy zastosować następujące funkcje:
• Tkanie i obcinanie nitekZsynchronizacja obrotu wrzeciona z zasilaczem osi Z w celu utrzymania dokładności wysokości

Gdzie pasuje w rodzinie 6FC9320

Seria 6FC9320 firmy Siemens obejmuje gamę akcesoriów do koderów SINUMERIK o różnej rozdzielczości impulsu na obrót, napięciu roboczym i konfiguracji złączy.3Cpodseria w tej rodzinie to kodery przyrostowe z specyficzną liczbą impulsów i opcjami interfejsu zaprojektowanymi tak, aby odpowiadały wymaganiom wejściowym starszych i starszych urządzeń sterowania SINUMERIK,w tym te w SINUMERIK 3, 810 i 840 oraz układy napędowe oparte na SIROTEC.

Praktyczne rozważania dotyczące montażu i wymiany

Kodery z serii 6FC9320 są jednostkami do bezpośredniego mocowania, które są przymocowane do wału silnika lub oś maszyny i łączą się z wejściem do obwodu pomiarowego CNC za pośrednictwem dedykowanego kabla kodera.Siemens dostarcza zestawy kabli dopasowanych (numery części w serii 6FC9344) specjalnie do stosowania z koderami 6FC9320, eliminując domysły dotyczące integralności sygnału i kompatybilności złączy.

Kilka rzeczy ma znaczenie w praktyce:

Routing kablowyW celu uniknięcia hałasu wywołanego przez EMI na sygnale sprzężenia zwrotnego, kable sygnału kodera powinny być prowadzone oddzielnie od kabli zasilania.Nawet kilka milimetrów równoległego ruchu w pobliżu kabla napędowego silnika może powodować wystarczające zakłócenia, aby spowodować błędy pozycyjne lub usterki napędu.

Połączenie wału koder musi być podłączony do wału bez odtwarzania mechanicznego, a każda reakcja przeciwna między wałem a węzłem kodera bezpośrednio przekłada się na niepewność pozycji na poziomie sterowania.

Polaryzacja i przydzielenie kanałuW przypadku, gdy urządzenie jest podłączone do sieci elektrycznej, należy zawsze sprawdzić, czy jest ona podłączona do sieci elektrycznej.

Systemy obsługiwane przez ten koder

6FC9320-3CS jest akcesorium SINUMERIK, co oznacza, że został zaprojektowany do użytku w ramach własnej rodziny platform CNC firmy Siemens.

• SINUMERIK 840 / 840C / 840DUrządzenia sterujące CNC
• SINUMERIK 810 / 810Dsystemy
• SINUMERIK 3(stare instalacje nadal działające w terenie)
• SIROTECpołączenia napędu i sterowania

Jego kompatybilny z poprzednimi systemami design czyni go elementem zastępczym dla zespołów konserwacyjnych utrzymujących starsze maszyny SINUMERIK w produkcji,jeżeli oryginalny koder został zużyty lub uszkodzony i wymagana jest odpowiednia wymiana w celu uniknięcia ponownej konfiguracji sterowania.

Częste pytania

P1: Co oznacza "SIPOS" i czym różni się od standardowego przemysłowego kodera?

SIPOS jest skrótem firmy Siemens dla koderów sygnału pozycyjnego opracowanych specjalnie jako akcesoria do systemu SINUMERIK.,i mechaniczne interfejsy do sterowania Siemens CNC, ułatwiające wymianę i zapewniające kompatybilność bez dodatkowej adaptacji okablowania.

P2: Czy urządzenie 6FC9320-3CS może być stosowane jako bezpośrednie zamiennik na istniejącej maszynie SINUMERIK?

Ogólnie rzecz biorąc, tak pod warunkiem że zamiennik kodujący odpowiada oryginalnemu pod względem liczby impulsów i typu interfejsu.Zawsze porównaj numer części na wychodzącym koderze z dokumentacją elektryczną maszyny przed zamówieniem potwierdzić specyfikacje wyrównanie.

P3: Jaki kabel należy użyć do tego kodera?

Siemens dostarcza dedykowane zespoły kabli kodujących w serii 6FC9344 do stosowania z koderami pozycyjnymi 6FC9320.i integralności sygnału/Generyczny kabel może być używany w nagłych wypadkach, /ale musi być osłonięty, skręcony i podłączony, /by dokładnie pasował do złącza kodera.

Pytanie 4: Czy 6FC9320-3CS jest nadal produkowany, czy jest to dawna część?

Seria 6FC9320 to dojrzała linia produktów związana ze starszymi pokoleniami SINUMERIK.Część pozostaje dostępna w autoryzowanych centrach naprawy i sprzedawcach automatyki przemysłowej na całym świecie.W przypadku maszyn, które nie mogą przejść na nowsze typy koderów, praktyczne podejście to pozyskiwanie zweryfikowanych używanych lub odnowionych urządzeń.

P5: Co się stanie, jeśli koder się zepsuje? Czy maszyna natychmiast ulegnie awarii?

Systemy SINUMERIK monitorować kanał zwrotny nieprzerwanie,a utrata sygnału kodera zazwyczaj powoduje usterkę specyficzną dla osi lub awaryjne zatrzymanieDzięki temu monitorowanie stanu kodera jest ważną częścią każdego harmonogramu konserwacji zapobiegawczej.