Siemens 6FX2001-5SS12 Absolute Value Encoder

Jednorazowe obrócenie. 13-bitowy SSI. Płytkowy płaszcz. IP67. Zbudowany dla ekosystemów Siemens Motion Control.

Dokładność, która nie wymaga przewagi

Za każdym razem, gdy maszyna się uruchamia, koder zaczyna się od zera i wraca do znanego punktu odniesienia.i wprowadza okazjonalny błąd homing kiedy rzeczy pójdzie źle w połowie cyklu.

Siemens 6FX2001-5SS12 ma inne podejście.wydaje unikalny kod pozycji dla każdej pozycji kątowej w całym zakresie 360° od momentu podania mocy/Bez odniesienia, /bez utraty danych o pozycji, /system sterowania wie dokładnie, gdzie jest oś, natychmiast.

Specyfikacje techniczne

13-bitowa rozdzielczość

Trzynaście bitów przekłada się na 8192 dyskretne pozycje na obrót.W połączeniu z dokładnością mechaniczną ±27 sekund łukowych ± 0.0074°

Dla kontekstu: w promieniu 100 mm, ±27 sekund łukowych odpowiada linijnej niepewności pozycyjnej około ±0,013 mm.sterowanie robotami stawów, oraz urządzenia precyzyjnego montażu.

Interfejs SSI: niezawodny, deterministyczny, odporny na hałas

Synchronous Serial Interface (SSI) od dziesięcioleci jest podstawowym narzędziem w przemysłowym wykrywaniu pozycji, i to z dobrego powodu.który daje mu silną odporność na hałas elektryczny w środowiskach z napędami o zmiennej częstotliwości, dużych silników lub innych źródeł EMI działających w pobliżu.

SSI jest również deterministyczne: sterownik inicjuje transfer danych z ruchem impulsu zegara, a koder reaguje słowem pozycji w ustalonym, przewidywalnym przedziale czasu.Nie ma opóźnień w arbitrażu autobusowym.W przypadku kręgów kontroli ruchu o krytycznym czasie przewidywalność jest tak samo ważna jak sama dokładność.

Zaprojektowany do życia w automatyce Siemens

6FX2001-5SS12 to nie tylko ogólny koder SSI, to komponent do sterowania ruchem Siemens, który został przetestowany i certyfikowany do bezpośredniej integracji z:

• SINUMERIKSystemy CNC (w tym 840D sl i pokrewne platformy)
• SINAMICSsystemy napędowe (połączone za pośrednictwem modułów czujników SMC lub SME)
• SIMOTIONsystemy sterowania ruchem
• Symatyksterowniki logiczne programowalne z modułami technologicznymi

To ważne w praktyce. Komponenty przetestowane przez system eliminują domysły dotyczące konfiguracji parametrów, pinoutów złączy i czasu sygnału.łańcuch dokumentacji Siemens obejmuje ten koder jako część ekosystemu ̇ nie jako zewnętrzne urządzenie zewnętrzne.

IP67 i -40°C: Poważne oceny środowiskowe

Wartość IP67 potwierdza ochronę przed całkowitym tymczasowym zanurzeniem w wodzie, znacznie przekraczającą wymagania większości urządzeń mechanicznych lub środowisk montażowych.Do zastosowań w pobliżu stacji chłodzenia lub mycia, to rating zapewnia prawdziwy margines, a nie tylko kontrolkę zgodności.

Większość koderów przemysłowych działa w temperaturze -10°C lub -20°C. 6FX2001-5SS12 obsługuje środowiska głębokiego przechowywania w chłodzie,instalacje zewnętrzne w zimnym klimacie, lub zastosowań, w których maszyna pozostaje w nieogrzewanym pomieszczeniu przez noc przed uruchomieniem porannej zmiany.

Flanca paskowa, osialna M23  Specyfikacja instalacji

Konstrukcja płaszcza paskowego (płaszcza mocującego) umożliwia bezpieczne mocowanie osiowe na wał bez konieczności precyzyjnego dopasowania węzła. Zawieszenie płaszczyzny uchwyca wał mechanicznie po zaciśnięciu.W połączeniu z 10 mm rdzenia stałego i osialnej orientacji złącza M23, ślad instalacyjny jest zwarty, a trasa kablowa wychodzi czysto wzdłuż osi wału, zmniejszając ryzyko skażenia kabli w ciasnych przestrzeniach.

Złącze M23 jest standardowym przemysłowym, okrągłym formatem złącza szeroko stosowanym w produktach koderów Siemens, dlatego istniejące zespoły kabli z kompatybilnych systemów są często wielokrotnie używalne.

Częste pytania

P1: Czy 6FX2001-5SS12 wymaga punktu odniesienia po włączeniu?

Jako absolutny koder, wydaje unikalną wartość pozycji dla każdego kąta wału od momentu podania mocy.System sterowania otrzymuje bieżącą pozycję natychmiast ̇ nie jest potrzebny cykl homing.

P2: Jak ten koder jest podłączony do układu napędowego SINAMICS?

6FX2001-5SS12 łączy się z napędami SINAMICS za pośrednictwem modułu czujników SINAMICS, w zależności od topologii napędu.Moduł czujnika obsługuje protokół SSI i przedstawia dane pozycyjne wewnętrznemu sterownikowi pozycji napędu.

P3: Jaka jest różnica między 6FX2001-5SS12 a 6FX2001-5QS12?

Obie są 13-bitowymi jednoobrotnymi absolutnymi koderami SSI o tych samych specyfikacjach elektrycznych.6FX2001-5SS12 posiada osadną gniazdową obudowę (wyjścia kablowe wzdłuż osi wału), podczas gdy 6FX2001-5QS12 ma radialny gniazdo obudowy (wyjścia kablowe prostopadłe do wału).

P4: Czy ten koder jest kompatybilny z sterownikami SSI zewnętrznymi, czy tylko z systemami Siemens?

Sam protokół SSI jest otwartym standardem przemysłowym, więc 6FX2001-5SS12 może korzystać z dowolnego sterownika zgodnego z SSI pod warunkiem, że częstotliwość zegara, długość słowa danych,i wymagania napięcia zasilania są spełnioneJest specjalnie zaprojektowany, przetestowany i udokumentowany jako część ekosystemu automatyki Siemens, więc integracja z SINUMERIK, SINAMICS,i platformy SIMOTION zawsze będą najprostszą drogą.

P5: Jaka jest maksymalna długość kabla obsługiwana przez SSI przy tej rozdzielczości?

Długość kabla SSI zależy od częstotliwości zegara.Długość kabla do 100 metrów jest ogólnie osiągalna przy użyciu odpowiedniego kablu osłoniętego. Aby uzyskać dokładne zalecenia, należy zapoznać się z dokumentacją dotyczącą modułu czujników SINAMICS odpowiednią do instalacji.