FANUC A860-2020-T301 Koder pulsowy

Każdy serwomotor z serii FANUC Beta i jest zależny od jednego małego elementu do działania: kodera impulsowego przymocowanego do jego końca.serwo wzmacniacz nie może zamknąć pętli pozycji i prędkości, a oś nie idzie nigdzie.FANUC A860-2020-T301¥ wyznaczyłBiA128√ jest standardowym w fabryce absolutnym kodownikiem impulsu zainstalowanym w serwomotorach AC serii FANUC Beta i w szerokim zakresie narzędzi CNC.Setki tysięcy takich koderów działa w maszynach produkcyjnych na całym świecie.Ta lista jest dlanowa jednostka, gotowe do bezpośredniej instalacji.

Potwierdzone specyfikacje

Co właściwie robi BiA128

A860-2020-T301 nie jest samodzielnym urządzeniem, ale znajduje się wewnątrz obudowy serwomotora, zamontowanego na tylnym końcu wału, obracającego się z wałem silnika.Jego zadaniem jest ciągłe raportowanie kątowej pozycji wału do podłączonego wzmacniacza serwo za pośrednictwem szybkiego połączenia seryjnego danych.

Byciebezwzględnekoder oznacza, że BiA128 zapewnia unikalną wartość pozycji dla każdej pozycji kątowej wału ̇ wszystkich 128 000 na obrót.który zgłasza ruch tylko z punktu odniesieniaDzięki absolutnej informacji zwrotnej, wzmacniacz serwo zawsze wie dokładnie, gdzie jest wał silnika, nawet przez przerwy w zasilaniu.każda oś wyposażona w funkcjonalny A860-2020-T301 i naładowany akumulator zapasowy natychmiast informuje o swojej obecnej pozycji/Bez sekwencji, bez odniesienia, bez czekania /maszyna gotowa.

128,000 ppr Density pozycji, która napędza dokładność osi

Rozstrzygnięcie 128K BiA128 zapewnia 128 000 różnych liczb pozycji na pełne obroty wału.i wydawać polecenia korygujące prądu do silnika ̇ wszystko w ramach cyklu sterowania w skali mikrosekund, na którym działa serwo FANUC.

Przy wysokich ustawieniach interpolacji w serwo napędowym liczba obrotów na poziomie sterowania może przekraczać nawet native encoder. the 128K ppr resolution means the servo can detect and correct positional errors smaller than one arc-second — positioning precision that translates directly into finished part dimensional accuracy on the machine tool.

Silniki, które używają tego kodera

Koder B128iA jest dopasowany do serwomotorów serii FANUC Bi, od modelu serii βi2 wstecz Te silniki Beta i są konie robocze mniejszych aplikacji CNC: napędy ramienia ATC, indeksowanie wieżycy, napędy 4 osi i mniejsze osie zasilające na przetworach i centrach obróbki.

A860-2020-T301 to koder określony dla tych silników, gdy są one częściąUkłady napędowe serii Alpha i Beta iZastosowanieZwiększacze serii 61xx(A06B-6114, A06B-6130, itp.) Ten absolutny koder impulsowy BiA128 jest zamontowany na setkach narzędziowych CNC, zapewniając absolutne zwroty dla serwomotorów FANUC w całym zakresie silników ai i βi.

Samodzielne, zapieczętowane zgromadzenie

A860-2020-T301 to uszczelniony zespół optyczny zamontowany wewnątrz silnika.i sprzęgło wału zamknięte razem jako jedna precyzyjna jednostka ̇ wymiana jest zawsze na poziomie kompletnego zespołu.

Ze względu na tę metodę budowy koder jest zasadniczo nieodwracalny na poziomie komponentów.Tryb awarii jest czysty., wymiana jest częścią znaną, o cenie, a montaż jest prosty, gdy silnik zostanie prawidłowo rozmontowany i dostęp do sprzężenia wału.

Powszechne sposoby awarii i ich rozpoznanie

Typowe kody alarmowe na FANUC CNC lub wzmacniaczu serwo obejmują błędy w komunikacji kodera, alarmy odłączenia pulsowego kodera,i alarmy o nieprawidłowości zwrotnej pozycjiNa samym serwo wzmacniaczu kody alarmowe wskazujące na awarię seryjnego sprzężenia zwrotnego wskazują bezpośrednio na koder lub jego okablowanie jako pierwszy obszar do zbadania.

Zanim potępię kodera,Warto sprawdzić kabel kodujący kabel seryjnej informacji zwrotnej między silnikiem a wzmacniaczem ponieważ uszkodzenie kabla jest częstą przyczyną alarmów związanych z kodującym, które mogą być mylone z awarią kodującegoJeśli kabel sprawdzi się, koder sam jest najprawdopodobniejszą przyczyną.

Gdzie ten koder jest produkowany

A860-2020-T301 jest zasadniczo uniwersalny w całej bazie zainstalowanej przez silnik FANUC Beta i. Typy maszyn, w których koder ten jest wyposażony standardowo, obejmują:

Centrum obróbki CNC

Centrum obrotowe CNCW przypadku silników servo pozycjonowania z serii Beta i

Roboty wyposażone w FANUC∆ osi łączne w systemach robotów FANUC, które wykorzystują serwomotory serii βi do segmentów ramienia o mniejszym obciążeniu

EDM i specjalistyczne narzędzia maszynowe∆ napędy osiowe na maszynach EDM z wycięciem drutu, centrach wiertniczych i innych specjalistycznych urządzeniach CNC, w których napęd osiowy dostarczany jest przez silniki Beta i

T301 vs. T321 Różnica w uszczelnieniu

A860-2020-T301 i jego bliski krewny A860-2020-T321 mają ten sam kod BiA128 i absolutną rozdzielczość 128K. Różnica polega na ochronie środowiska:T321 posiada klasyfikację IP67W celu zwiększenia odporności na wniknięcie cieczy, co czyni go właściwym wyborem dla silników w pozycjach narażonych na działanie płynu chłodniczego.T301Jest to wersja standardowa odpowiednia do typowych środowisk obrabiarek.Wybór odpowiedniego wariantu zależy od położenia silnika na maszynie i jego ekspozycji na płyn chłodniczy lub płyn cięcia.

Częste pytania

P1: Które serwomotory FANUC są kompatybilne z silnikiem A860-2020-T301?

Koder A860-2020-T301 BiA128 jest zamontowany na:Serwo silniki przemiennikowe FANUC serii Beta i, obejmujące modele od βi2 do βi22 i pokrewne warianty.Jest również stosowany na niektórych silnikach o małej pojemności serii Alpha i (zakres od ai4 do ai50), gdy jest instalowany w systemach z użyciem wzmacniaczy serii 61xxPłytka motorowa lub dokumentacja konserwacyjna FANUC określają prawidłowy numer części kodera dla każdego konkretnego modelu silnika.

P2: Jaka jest różnica między koderami impulsowymi absolutnymi a przyrostowymi w systemach FANUC?

/ - Co?bezwzględneKoder impulsowy, taki jak A860-2020-T301, przechowuje dane o pozycji i zapewnia unikalną wartość pozycji dla każdego kąta wału ₹ 128 000 pozycji na obrót.Pozycja jest utrzymywana przez cykle wyłączania za pomocą akumulatora zapasowego w wzmacniaczu serwoPo włączeniu pozycja osi jest natychmiast znana.przyrostowekoder liczy tylko ruch od punktu odniesienia; po przerwie zasilania wymagana jest sekwencja homing, zanim oś może być użyta.Oszczędzanie czasu przy każdym uruchomieniu maszyny.

P3: CNC wyświetla alarm pulsowego kodera na osi używając tego kodera. Czy to jest zdecydowanie koder, który nie działa?

Alarmy z kodem pulsowym mogą być spowodowaneKoder nie działał, auszkodzony kabl zwrotny seryjny, ałącznik luźny lub skorodowany, lub w niektórych przypadkachserwo wzmacniacz nie działał. Przed wymianą kodera należy sprawdzić kabel pod kątem uszkodzeń wzdłuż całej jego długości i sprawdzić, czy wszystkie złącza są w pełni zainstalowane.Koder sam jest prawdopodobną przyczynąBadanie silnika na dobrze znanym wzmacniaczu z zweryfikowanym kablem może potwierdzić lub wykluczyć koder jako źródło usterki.

P4: Czy potrzebna jest bateria zapasowa, aby funkcjonować A860-2020-T301?

Koder działa bez akumulatora, wydaje dane absolutnej pozycji, gdy tylko wzmacniacz serwo dostarcza zasilanie.nie koder) jest wymagany doprzechowywać dane dotyczące pozycji w kilku skrętach podczas cykli wyłączenia maszynyBez zapasowej baterii pozycja bezwzględna jednego obrotu jest nadal prawidłowa przy uruchomieniu, ale licznik wielokrotnych obrótów resetuje się, wymagając zwrotu odniesienia.Do maszyn, które muszą się uruchomić bez sekwencji homing, utrzymanie baterii wzmacniacza jest niezbędne.

P5: Czy A860-2020-T301 można naprawić, czy zawsze należy go wymienić jako kompletną jednostkę?

A860-2020-T301 to uszczelniony zestaw optyczny naprawa na poziomie komponentów nie jest opcją opłacalną dla użytkowników końcowych i na ogół nie jest zalecana nawet przez specjalistyczne zakłady naprawcze.Koder zawiera precyzyjne elementy optyczne i elektronikę do przetwarzania sygnałów, zamknięte razem w fabryce/Kiedy A860-2020-T301 nie działa,całkowita wymiana jednostkiDlatego utrzymywanie części zamiennych w magazynie części to standardowa rekomendacja dla każdej maszyny CNC posiadającej te kodery.