Koyo TRD-NA256PW Absolute Rotary Encoder 256 PPR Gray Code, PNP Open Collector, IP65

Wiedząc dokładnie, gdzie znajduje się wał, nie tylko jak daleko został przeniesiony, ale jego dokładna pozycja w tym momencie, jest różnicą między absolutną i stopniową odwrotną informacją.Koyo TRD-NA256PWjest bezwzględnym kodem rotacyjnym, który w każdej chwili obrotu wydaje 8-bitowe słowo pozycji w kodzie Gray,dając system sterowania rzeczywiste dane pozycji kątowej bez konieczności sekwencji homing po każdym cyklu zasilania.

Zbudowany zgodnie ze standardem serii TRD-NA firmy Koyo Electronics, ten koder jest czystym, niezawodnym wyborem dla pozycjonowania przemysłowego, przenoszenia,i aplikacje sterowania ruchem, które wymagają prawdziwej informacji zwrotnej o pozycji bezwzględnej z solidną konstrukcją fizyczną.

Bezwzględne i stopniowe Różnica praktyczna

Koder przyrostowy liczy impulsy z miejsca, z którego się zaczął.

Koder absolutny, taki jak TRD-NA256PW, przypisujeunikalny kod wyjściowy dla każdej pozycji kątowejWłącz go na zimno, a sterownik już wie, gdzie stoi wał ∙ bez ruchu, bez namierzania, bez czekania.Do urządzeń pracujących w środowiskach z częstymi przerwami zasilania lub gdzie automatyczne przekierowywanie jest niepraktyczne lub niebezpieczne, to rozróżnienie ma znaczenie operacyjne.

Specyfikacje techniczne

Wyjście szarych kodów

TRD-NA256PW wykorzystujeSzary kod binarnyTo nie jest arbitralne. w standardowym kodzie binarnymprzejście między pozycjami może wymagać wielu bitów wyjściowych do zmiany jednocześnie i jeśli nie wszystkie przełączają się dokładnie w tym samym momencie ze względu na tolerancje komponentów, sterownik krótko widzi fałszywy kod pośredni.

Kody szare eliminują ten problem.tylko jeden bit zmienia się narazDla kontrolerów odczytujących pozycję kodera w czasie rzeczywistym, oznacza to czystsze,dane o pozycji bez usterek ?? zwłaszcza na granicach między wartościami kodów.

Wynik z otwartego kolektoru PNP

W sprawiePNP (przedsiębiorstwo) kolektor otwartykonfiguracja źródeł prądu do obciążenia,co czyni TRD-NA256PW właściwym wyborem dla modułów wejściowych PLC i sterowników skonfigurowanych do czujników PNP dominujący standard w całym europejskim i większości azjatyckich urządzeń automatyki przemysłowej.

Wydajność może spadnąć do32 mAz napięciem pozostałym poniżej 0,4 V przy prądach do 16 mA. 8-bitowy równoległy wyjście przedstawia jeden przewód na bit,z najbardziej znaczącym bitem (MSB) i najmniej znaczącym bitem (LSB) wyraźnie zdefiniowanymi w tabeli okablowania w celu łatwej integracji.

Uwaga:Jeżeli aplikacja wymaga wyjścia NPN, TRD-NA256NWD obejmuje tę samą specyfikację 256 PPR z wyjściem NPN z otwartym kolektorem.

IP65 ️ Wykonane na podłodze fabrycznej

W sprawieWartość IP65oznacza, że TRD-NA256PW jest całkowicie uszczelniony przed przenikaniem pyłu i chroniony przed strumieniami wody z dowolnego kierunku.cykle mycia w przetwórstwie żywności, lub ogólnego zanieczyszczenia powietrza powszechnie występującego w zakładach produkcyjnych.

Koyo TRD-NA mieszkania bierze to krok dalej zKorpus odlewany na ciśnienie o średnicy 50 mmi 8 mm wału stałego zaprojektowanego do przyjmowania zarówno obciążeń promieniowych (do 50 N) jak i ośnych (do 30 N) który przyczynia się do długiego okresu eksploatacji łożysk w rzeczywistych instalacjach.

Zwiększenie elastyczności

TRD-NA256PW może być zamontowany wwszelkie orientacjeKompatybilny z uchwytem NM-9D firmy Koyo, bramką NF-55D i akcesoriami do uchwytów JT-035D,zapewniając inżynierom wiele opcji instalacji w zależności od tego, czy koder jest montowany na serwomotorze, wał przenośny, skrzynia biegów robaka lub jakikolwiek inny element obracający się.

Wyjście kablowe jest radialne (wyjście boczne), co ułatwia przeprowadzanie kabli w instalacjach z ciasnym panelem lub obudową.

Miejsce wdrożenia TRD-NA256PW

Przesyłowiec i obsługa materiałówW przypadku, gdy po każdym zatrzymaniu musi być znana pozycja wału, należy zastosować systemy śledzenia pozycji na tabelach indeksowania i systemach przeniesienia obrotowego.

Maszyny do pakowania monitorowanie pozycji podążającej za kamienką i obrotowe ustawienie głowicy rozdającej

Automatyka przemysłowaW przypadku systemów wymagających pozycji bezwzględnej przy uruchomieniu

Urządzenia do produkcji tekstyliów i obwijaniaW przypadku pojazdów z silnikiem silnikowym, które są w stanie wykonywać pracę w warunkach o wysokiej wydajności, należy zastosować następujące mechanizmy:

Główne maszyny narzędzioweW przypadku, gdy urządzenie nie jest w stanie wykonać operacji w celu uzyskania wyniku, należy podać odpowiednie dane dotyczące pozycji wskaźnika stołu obrotowego, pozycji ogona i potwierdzenia wskaźnika wieżycy.

Częste pytania

P1: Jaka jest rozdzielczość TRD-NA256PW i co 8-bitowe oznacza w praktyce?

TRD-NA256PW zapewnia:256 różnych pozycji na obrótOznacza to, że koder dzieli każdą pełną rotację na 256 równych kroków, z których każdy krok stanowi około 1,4° obrotu wału.8-bitowe wyjście zajmuje 8 przewodów w równoległym kablu wyjściowym, każdy odpowiada jednemu bitowi pozycji.

P2: Czy ten koder potrzebuje rutynowego sterowania po uruchomieniu?

Nie, bo to...koder absolutny, TRD-NA256PW wysyła poprawny kod pozycji wału natychmiast po uruchomieniu, bez konieczności ruchu w celu ustalenia pozycji.5 sekund przed odczytem wyjścia, aby umożliwić stabilizację obwodu.

P3: Jaka jest różnica między TRD-NA256PW a TRD-NA256NWD?

Obie są koderami 256 PPR absolutnego kodu szarego o tych samych specyfikacjach mechanicznych i klasyfikacji IP65.TRD-NA256PWmaPNP (przedsiębiorstwo) kolektor otwartyprodukcji, podczas gdyTRD-NA256NWDmaNPN (tonujący) kolektor otwartyWybierz wersję, która pasuje do konfiguracji wejścia PLC lub sterownika.

P4: Jaka jest maksymalna prędkość pracy TRD-NA256PW?

Koder jest przeznaczony do:3,000 obrotów/min ciągłea także5,000 obrotów na minutęIstnieje również ograniczenie prędkości elektrycznej określone przez rozdzielczość i częstotliwość odpowiedzi: dla 256 PPR przy maksymalnej częstotliwości odpowiedzi 20 kHz maksymalna prędkość elektryczna wynosi około 4,688 obrotów/minW praktyce niższa granica mechaniczna wynosząca 3000 obrotów na minutę (nieprzerwanie) reguluje normalną pracę.

P5: Czy TRD-NA256PW może być stosowany na zewnątrz lub w wilgotnych warunkach?

W sprawieKlasyfikacja ochrony IP65zabezpiecza go przed przeniknięciem pyłu i strumieniami wody, co czyni go odpowiednim do pomieszczeń zmywanych w pomieszczeniach, narzędzi maszynowych narażonych na działanie płynu chłodniczego oraz podobnie wymagających obiektów przemysłowych.Nie jest przeznaczony do ciągłego zanurzania lub narażenia na zewnątrz na bezpośrednie opady bez dodatkowej ochrony obudowyZakres temperatury roboczej wynosi od -10 do +60 °C.