Mitsubishi OSE104 Servo Motor Encoder 100 000 PPR Incremental Serial Encoder, zgodny z MELDAS

Przegląd produktu

Numer części:OSE104

Wyszukiwane również jako:Mitsubishi OSE104, OSE-104, Mitsubishi OSE 104, MELSERVO OSE104

Rodzaj:Wewnętrzny koder serwomotora (seryjnie zwiększający się)

KlasifikacjaKoder obrotowy wewnętrzny serii Mitsubishi MELSERVO 100,000 PPR, interfejs seryjny 5V TTL, zasilany baterią, kompatybilny z serią wzmacniaczy serwo MDS-A / MDS-B / MDS-C1

Specyfikacje techniczne

Czym jest OSE104 i dlaczego ważne jest, aby było poprawne

W sprawieMitsubishi OSE104jestwewnętrzny kodujący obracający sięW przypadku silników serwotowych Mitsubishi, urządzenie zwrotne pozycji i prędkości jest wbudowane w tylną część silnika serwotowego jako integralny element systemu serwotowego MELSERVO.Nie jest to samodzielny koder obrotowy, który można zamontować niezależnie. Mieszka wewnątrz nadwozia silnika, jest podłączony bezpośrednio do wału silnika i komunikuje się z serwo wzmacniaczem serii Mitsubishi MDS za pośrednictwem dedykowanego 4-przewodowego interfejsu seryjnego.

Gdy urządzenie OSE104 ulegnie awarii lub gdy zanieczyszczenie pogorszy jego dysk optyczny do punktu, w którym sygnał zwrotny staje się niewiarygodny, oś, której służy, przestaje prawidłowo funkcjonować.Serwo wzmacniacz nie może utrzymać zamkniętej pętli, CNC emituje alarm kodujący lub detektor, a produkcja się zatrzymuje.i z jakiej serii wzmacniacza pracuje jest punktem wyjścia do ponownego uruchomienia maszyny bez zamawiania niewłaściwej części.

W sprawieOkreślenie OSEidentyfikuje ten koder jako inkrementalny wariant w rodzinie koderów OSx firmy Mitsubishi.OSA104, ma taką samą rozdzielczość 100 000 ppr, ale jest absolutnym koderem, który zachowuje pozycję wielokrotnego obrotu podczas zdarzeń wyłączenia.OSE104 jest przyrostowy, wymaga cyklu odniesienia-powrotu (homing) przy każdym uruchomieniu, aby ustalić współrzędne osi.

100,000 PPR

W sprawie100,000 impulsów na obrótspecyfikacja opisuje, co OSE104 zgłasza serwo wzmacniaczowi Mitsubishi MDS jako użyteczną rozdzielczość kodera dla zamknięcia pętli pozycji.Liczba, która pojawia się wewnętrznym sprzęcie kodera jest w rzeczywistości wyższa. 20-bitowy dysk optyczny produkuje 1,048W tym celu należy przeprowadzić kontrolę, aby określić, czy urządzenie jest zdolne do wykonywania wszystkich czynności.

W praktyce, co oznacza 100 000 ppr na osi narzędzia CNC?000 liczb na obrót rozwiązuje każdą liczbę kodera do 50 nanometrów przemieszczenia liniowego. do pionowych centrów obróbki, przetworników CNC, and multi-axis turning centres where the OSE104 is commonly found — particularly Mazak machines running MELDAS controls — this resolution provides the feedback quality the control system needs to hold tight positional tolerances and deliver the surface finish quality the machine was designed to produce.

OSE104 znajduje się napoziom średniej rozdzielczościNa górze znajduje sięOSE105w godzinie 1:000Powyżej OSE104 znajdują się starsze typy koderów (OHE25K itp.) które używały równoległych interfejsów kwadraturowych zamiast protokołu seryjnego100 000 ppr OSE104 jest prawidłową specyfikacją dla kombinacji silnika i wzmacniacza, dla których został zaprojektowany.

Interfejs seryjny 5V TTL ∙ Cztery przewody, protokół cyfrowy

OSE104 komunikuje sięProtokół seryjny Mitsubishi na czterech liniach 5V TTL:

• MR / MRR(Linii żądania, para różniczkowa) Zwiększacz wysyła impulsy żądania lub kody danych do kodera w celu polecenia transmisji danych o pozycji
• MD / MDR(liny danych, para różnicowa) koder przesyła dane o pozycji z powrotem do wzmacniacza w odpowiedzi na żądanie

Jest to architektura seryjna żądania-odpowiedzi: koder nie nadaje danych o pozycji w sposób ciągły.Serwo wzmacniacz MDS inicjuje każdą wymianę danych poprzez przesyłanie kodu żądania na liniach MR/MRR, a koder odpowiada aktualnymi danymi o pozycji na liniach MD/MDR.Protokół działa na poziomie sygnału 5V TTL i nie jest kompatybilny z RS-422 lub jakimkolwiek innym standardowym seryjnym interfejsem..

Praktyczne konsekwencje tego projektu:OSE104 nie wyświetla samodzielnie danych o pozycji przy włączeniu.Wykorzystanie zasilania 5V do kodera bez podłączonego wzmacniacza MDS emitującego żądania nie wytwarza żadnego wyjścia na liniach danych.Technicy rozwiązywania problemów z koderami błędów bez rzeczywistego wzmacniacza maszyny musi odpowiedzieć na to: ogólne testery koderów, które stosują zasilanie i szukają wyjścia A/B/Z, nie będą działać z OSE104.

Para różnicowa zarówno na liniach żądania, jak i danych zapewnia odporność na hałas odpowiednią dla środowiska maszynowego, w którym okablowanie zasilania, napędy o zmiennej częstotliwości,i inne źródła hałasu znajdują się w pobliżu kabli kodującego.

Utrzymanie pozycji na zasilanie akumulatorem

Pomimo bycia koderem przyrostowym, który z definicji nie zachowuje pozycji podczas wyłączenia, OSE104 zawieralicznik pozycji zasilany bateriąktóry przechowuje skumulowaną wartość liczby po wyłączeniu silnika i mocy sterującej.

Akumulator, który wspiera ten licznik, znajduje się zazwyczaj w panelu sterowania MELDAS maszyny lub w modułie wzmacniacza serwo MDS, a nie wewnątrz samego kodera.Wewnętrzne kondensatory kodera lub zewnętrzna bateria utrzymuje wartość liczenia poprzez cykliczną moc. Gdy system CNC uruchamia się po normalnym wyłączeniu, licznik zasilany baterią zachowuje ostatnie znane położenieale system nadal wymaga cyklu odniesienia-powrotu (homing) w celu ustalenia zweryfikowanej współrzędnej maszyny. Backup baterii zmniejsza ryzyko utraty pozycji w przypadku krótkich przerw zasilania, ale nie czyni OSE104 funkcjonalnie równoważnym absolutnemu koderowi OSA104 w zakresie zachowania uruchamiania.

Istotny jest stan akumulatora: gdy wzmacniacz MDS lub urządzenie sterujące MELDAS wywołują alarm akumulatora związany z układem zapasowym kodera, należy natychmiast wymienić akumulator.Pozwolenie na całkowite wyczerpanie przywraca liczbę przechowywanych, a oś może stracić stosunek odniesienia przy następnym podłączeniu.

Kompatybilne silniki i wzmacniacze

OSE104 jest kompatybilny z następującymi serwomotorami Mitsubishi, gdy jest skonfigurowany jako wewnętrzny koder końcowy silnika:

Kompatybilne serwomotory:Serwomotory serii HA-N, serii HA-LF i serii HC Mitsubishi, gdzie silnik był pierwotnie wyposażony w wariant OSE104 lub OSE104.Mazak CNC narzędzia maszynowe(VMC, centra obrotowe, maszyny wieloosiowe) obsługujące urządzenia sterujące MELDAS lub Mazatrol posiadają ten typ kodera.

Kompatybilne wzmacniacze serwo:OSE104 jest wymieniony w tabelach kompatybilności koderów dlaMDS-A-SVJ, MDS-B-SVJ2, MDS-B-V i MDS-C1-VModuły wzmacniacze serwo. Jest również obsługiwany w serii MDS-B Vx4. Oprogramowanie napędowe identyfikuje kodujący przez jego identyfikator urządzenia, który wzmacniacz czyta podczas sekwencji inicjalizacji.

Nie są kompatybilne ze starszymi wzmacniaczami koderów impulsowych OHE/OHA:Kodery seryjne na końcach silnika (typ OSA/OSE) nie są wymienne z starszymi interfejsami koderów impulsów przyrostowych OHE/OHA.OSE104 nie może być używany jako bezpośredni zamiennik bez weryfikacji wsparcia szeregowego kodera wzmacniacza.

OSE104 Oznaczenia wariantów

Podstawowy numer części OSE104 obejmuje standardową konfigurację montażu.

Warianty S/S1/S2 mają ten sam PCB, oprogramowanie napędowe i koder jako podstawowy OSE104.Różnice są mechaniczne ?? wzory otworów montażowych na kadrze kodera/Potwierdź, czy konfiguracja montażu fizycznej pasuje do kieszeni kodera silnika /przed zamówieniem konkretnego wariantu.

Częste sposoby awarii Dlaczego OSE104 nie działa

The repair records from qualified encoder service facilities reveal a consistent pattern of failure modes for the OSE104 that explains what goes wrong and why the encoder behaves as it does when failing:

Zanieczyszczony dysk.OSE104 wykorzystuje 20-bitowy optyczny dysk kodowania, przez który światło przechodzi w celu wytworzenia sygnału pozycyjnego.,pył metalowy Powoduje to przerywane błędy pozycji, serwowibracja na osi, a ostatecznie warunki przeciążenia lub alarmu detektora charakterystyczne dla zanieczyszczenia kodera optycznego.Dlatego oś może działać normalnie przez kilka miesięcy, zanim jakość sygnału ulegnie degradacji na tyle, aby wywołać alarm..

Upadły kondensatory.Kondensatory wewnętrzne w obwodzie elektronicznym kodera są powtarzającym się elementem awarii Niewydolność kondensatora zazwyczaj powoduje przerywane błędy komunikacji między koderem a wzmacniaczem, lub całkowita utrata odpowiedzi kodera.

Obciążenie łożysk.Podłoże wewnętrzne kodera wspiera mechanizm sprzężenia wału.co z kolei powoduje okresowe błędy w sygnale pozycyjnymNieprawidłowe łożyska na OSE104 są określane w dokumentach serwisowych z strefy precyzyjnej i innych obiektów naprawczych jako powtarzający się tryb awarii serwisowanej.

OSE104 vs OSA104

Pytanie, które często pojawia się podczas wymiany OSE104 to, czy należy zaktualizować do OSA104 - wariantu absolutnego kodera o tej samej rozdzielczości 100 000 ppr.Oba kodery używają tego samego sprzętu płyty obwodowej i komunikować się za pośrednictwem tego samego protokołu seryjnegoRóżnica polega na tym, że OSA104 utrzymuje prawdziwy wielokrotny rejestr pozycji bezwzględnej, który nie wymaga zapasowego akumulatora do utrzymania pozycji w ten sam sposób, w jaki robi to OSE104.

W praktyce, na maszynach z sterownikami MELDAS lub Mazatrol, aktualizacja z OSE104 na OSA104 jest mechanicznie i elektrycznie wykonalna.Kompatybilność z tym samym wzmacniaczem. CNC rozpoznaje typ kodera za pomocą identyfikatora urządzenia podczas uruchamiania.Korzyść operacyjna jest znacząca: z OSA104, cykl odniesienia i powrotu przy każdym uruchomieniu jest eliminowany.

W przypadku maszyn już skonfigurowanych do pracy zwrotnej,po zainstalowaniu OSA104 wymagana jest regulacja parametrów. Potwierdź, że ustawienia parametrów kodera CNC obsługują obsługę absolutnego kodera typu OSA przed przełączeniem.

Typowe zastosowania

Centrum obróbki pionowej Mazak CNC i centra obrotowe.OSE104 jest standardowym typem kodera w szerokim zakresie maszyn narzędziowych Mazak sterowanych przez Meldas 520, Mazatrol T-Plus, Mazatrol M-Plus i równoważne generacje sterowania MELDAS.Silniki osi zasilającej (X), Y, Z) na tych maszynach są zwykle wyposażone w kodery OSE104, które wymagają wymiany, gdy zanieczyszczenie lub awaria części kończy ich żywotność.

Maszyny z serwomotorami Mitsubishi HA-N i HA-LF.Centrum obróbki CNC, centra obrotowe i inne maszyny narzędziowe wyposażone w serwomotory serii Mitsubishi HA-N lub HA-LF działające na układach napędowych serii MDS-A lub MDS-B,gdzie OSE104 jest standardową specyfikacją kodera końcowego silnika.

Systemy napędowe silników serii HC MDS-B/MDS-C1.zastosowania w zakresie zasilacza i osi pozycjonowania na maszynach wyposażonych w silniki serii Mitsubishi HC i wzmacniacze serwo MDS-B-V lub MDS-C1-V,jeżeli zgodność kodera OSE104 została potwierdzona na liście obsługiwanych koderów wzmacniacza.

Wymiana kodera podczas odbudowy silnika.urządzenia do naprawy silników serwowy wymieniające koder wewnętrzny silników Mitsubishi w ramach całkowitej remonty silnikausługa wymiany kodera.

Częste pytania

P1: Jaka jest różnica między OSE104 a OSA104?

Obie działają na prędkości 100 000 ppr i używają tego samego 4-przewodowego interfejsu seryjnego z wzmacniaczami serii MDS.OSA104 jest bezwzględnaW ten sam sposób utrzymuje wielokrotną pozycję zwrotną poprzez wyłączenie bez konieczności zapasowego zasilania baterii, a współrzędne osi są znane natychmiast po uruchomieniu bez cyklu homingowego.OSE104 jest stopniowyPozycja nie jest absolutnie zachowana, a przy każdym uruchomieniu CNC wymagane jest przejście odniesienia-powrotu (homing) w celu ustalenia współrzędnych maszyny.Obie mają takie same nadwozia i są obsługiwane przez tę samą serię wzmacniaczy MDSOSA104 eliminuje wymagania związane z homingem za cenę nieco wyższej ceny.

P2: Dlaczego na osi z koderem OSE104 wyświetlają się wibracje i alarmy o przeciążeniu?

Najczęstszą przyczyną jestzanieczyszczenie optycznego dysku kodowania- cienka, równomierna folia mgły chłodzącej lub pary olejowej odkładająca się na powierzchni dysku z czasem, rozpraszając wiązkę optyczną i pogarszając jakość sygnału.Serwo wzmacniacz nie może zablokować pętli pozycji niezawodnie na uszkodzony sygnał zwrotny, co powoduje drgania osi, w następstwie błędów, a ostatecznie przeciążenia lub alarmy detektorów.jeśli skażenie wygrazowało dysk lub jeśli wewnętrzne kondensatory lub łożyska również uległy awarii, konieczna jest wymiana lub profesjonalna rekonstrukcja.

P3: Czy OSE104 będzie działał z wzmacniaczami serii MDS-C1, czy tylko ze starszymi MDS-A i MDS-B?

Tak ¢ OSE104 jest wymieniony w tabelach kompatybilności koderów serii MDS-C1-V jako obsługiwany koder końcowy silnika.i serii MDS-B-VProtokół seryjny i identyfikator urządzenia kodującego są spójne w różnych pokoleniach MDS, co pozwala OSE104 działać zarówno ze starszymi, jak i nowszymi systemami napędowymi Mitsubishi MDS bez modyfikacji.

P4: Jaka jest różnica między OSE104, OSE104S, OSE104S1 i OSE104S2?

S1, S1 i S2 oznaczają różnekonfiguracje montażu mechanicznegoW przypadku wszystkich czterech wariantów stosowana jest ta sama płyta obwodnicza wewnętrzna, ten sam 20-bitowy dysk optyczny, ten sam protokół seryjny,i dostarczyć te same 100Wykorzystanie urządzeń do napędzania jest funkcjonalnie identyczne.Wybierz wariant, którego geometria montażu pasuje do fizycznej kieszeni kodera w serwisowanym silniku.

P5: Czy koder OSE104 można naprawić zamiast wymienić na nowo?

Tak, OSE104 jest dobrze znanym kodem naprawnym.Kwalifikowane zakłady serwisowe zastępują kondensatory wewnętrzne (najczęstsza awaria komponentów), łożyska i kompletne zespoły dysków optycznych.Zanieczyszczenia można często usunąć poprzez czyszczenie bez całkowitej wymiany części.Zaletą profesjonalnej naprawy w porównaniu z całkowitą wymianą są koszty, zwłaszcza gdy nowe zapasy OSE104 mogą być kosztowne i czasy realizacji zmienne.Praktyczne podejście do instalacji zarządzających wieloma maszynami z tym typem kodera polega na utrzymaniu sprawdzonej jednostki wymiany na półce, tak aby produkcja mogła zostać wznowiona natychmiast w przypadku awarii.,Następnie wysłać nieudanej jednostki do odbudowy jako długoterminowej strategii uzupełnienia.