Masyw Tamagawa Resolver Absolute Encoder OIH48-2500P8-L6-5V

Tamagawa OIH48-2500P8-L6-5V (TS5214N8566)

Pozycja serwo i przełączanie 1 koder, dwa zadania

Tamagawa OIH48-2500P8-L6-5V to więcej niż standardowy koder pozycji przyrostowej.i kanały Z OIH48-2500P8-L6-5V emituje również sygnały komutacyjne U, V i W (i ich komplementy różniczkowe /U, /V,/W) ¢ trzyfazowe sygnały elektroniczne stosowane do określania pozycji kątowej wirnika w momencie uruchomienia i podczas przełączania w serwomotorach AC.

Te sygnały komutacyjne pozwalają serwo napęd wykonać początkowe wyrównanie bez oddzielnego rozwiązania lub Hall-efekt czujników na silniku.napęd odczytuje UBez sygnałów komutacyjnych, silnik nie będzie mógł uruchomić komutacji.napęd musi wykonać rutynę rozpoczęcia, aby znaleźć elektryczną pozycję zerową, zanim rozpocznie się pełne działanie servoDzięki wbudowanemu sygnałowi UVW OIH48-2500P8-L6-5V silnik jest gotowy do natychmiastowego uruchomienia.

Przy 2500 P/R i 4x mnożeniu kwadratury serwo napęd zazwyczaj rozstrzyga 10 000 liczb na obrót wystarczające do sterowania pozycją większości zastosowań serwomotorów AC w narzędziach maszynowych,robotyki i automatyki przemysłowej.

Główne specyfikacje

Wydajność kierowcy linii - dlaczego różnicowe sygnały mają znaczenie

OIH48-2500P8-L6-5V wykorzystuje wyjście sterownika linii (dyferencjał RS-422) dla wszystkich kanałów.Odbiornik serwo napędu mierzy różnicę napięcia między dwoma liniamihałas, który pojawia się na obu liniach jednocześnie (hałas w trybie normalnym z kabli silnikowych, okablowania zasilania,lub w pobliżu urządzeń przełącznikowych) jest odrzucany przez odbiornik różnicowy.

Z tego powodu kodery sterowników linii są standardowe w zastosowaniach serwomotorów: kabel kodujący biegnie w pobliżu kabli silnikowych o dużej mocy i wzmacniaczy przełącznikowych.Jednoosobowe sygnały kodujące w tym środowisku byłyby niewiarygodneSygnały sterownika linii różnicowej zachowują integralność w przebiegu kabli o długości 30-50 m lub więcej, nawet w elektrycznie hałaśliwych obudowach napędowych.

Częste pytania

P1: Co to jest puste wał stożkowy i jak mocować OIH48-2500P8-L6-5V do silnika?

Węgiel stożkowy (węgiel 9,07,5 mm) jest zagęszczonym, zagęszczonym wałem, który mieści się nad wałem silnika.Ta metoda montażu zapewnia bezpieczne mocowanie bez kluczy lub śrub ustawionych, które tworzą koncentracje naprężeń na wał silnikaKoder jest przesuwany ośniowo na wał silnika, a zacisk jest zaciśnięty, aby go zabezpieczyć.

P2: Jaki jest cel sygnałów komutacyjnych U, V, W?

Sygnały U, V, W (i ich uzupełnienia) wskazują grubą pozycję elektryczną wirnika silnika w ciągu jednego cyklu elektrycznego.Serwo napęd wykorzystuje te sygnały, aby określić, które tranzystory mocy do aktywacji dla komutacji silnika przy uruchomieniuBez tych sygnałów napęd nie może rozpocząć komutacji bez rutynowego uruchamiania.tworzenie 4 cykli elektrycznych na obrót mechaniczny.

P3: Czy OIH48-2500P8-L6-5V może działać z zasilaniem prądem stałym 12V lub 24V?

OIH48-2500P8-L6-5V jest określony wyłącznie do zasilania prądem stałym 5V.Wykorzystanie 12V lub 24V DC do tego kodera uszkadza jego wewnętrzną elektronikę.. Potwierdź napięcie zasilania kodera serwo napędu przed podłączeniem tego kodera.

P4: Jaka długość kabla jest dostarczana z OIH48-2500P8-L6-5V?

Koder jest dostarczany z krótkim 0,22 m przewodu, który łączy się z podłączką napędową silnika lub z złączem przy nadwozie silnika.Głównym przewodem z silnika do skrzynki napędowej jest zazwyczaj serwokomórkowy przewod serwokomórkowy (zaopatrzony w serwokomór lub dopasowany do niego), a nie sam krótki ogon kodera.

P5: Jak w serwo-systemie rozpoznać awarię OIH48-2500P8-L6-5V?

Nieprawidłowy koder zazwyczaj powoduje: alarm o stracie pozycji zwrotnej w serwo napędzie; nieregularne lub oscylujące zachowanie silnika (kręg pozycji traci swoje odniesienie);Błędy fazy Z lub błędy zwrotu odniesieniaUszkodzenia fizyczne ̇ pęknięte ciało kodera, skażony dysk optyczny lub uszkodzony kabel ̇ są widoczne podczas inspekcji.Badanie wymiany z potwierdzonym dobrym koderem o tym samym numerze części jest ostatecznym krokiem diagnostycznym.