Fanuc A860-0316-T101 High-Resolution Incremental Pulse Coder 10,000P, czerwona plastikowa czapka, serwo silniki biegów biegów serii S, CNC serwo cyfrowe

Przegląd

W sprawieFanuc A860-0316-T101jest wysokiej rozdzielczości (HR) inkrementalnym koderem impulsowym zainstalowanym w serwomotorach AC Fanuc serii S nowej generacji.

Przy 10 000 impulsach na obrót, dostarcza ponad trzykrotnie większą rozdzielczość niż kodery przyrostowe 3000P używane na wcześniejszych silnikach serii S,pozycjonowanie go jako najbardziej zdolnego urządzenia zwrotnego wzrostu w erze silników serii S, zanim absolutne kodery serii A i serii C przejęły standard dla późniejszych wariantów silników.

Określenie HR, które znajduje się również na powiązanym kodzie A860-0316-T201, określało konkretnie te kodery jako kodery o zwiększonej rozdzielczości w porównaniu z podstawowymi koderami przyrostowymi serii S.

Kiedy Fanuc zainstalował silniki o większej prędkości lub dokładności w późnej generacji serii S,rozdzielczość kodera 3000P nie była już odpowiednia dla jakości pętli serwowej przy znamionowej prędkości pracy silnika.

Koder 10,000P przy 3000 obr./min generuje 500 000 liczb krawędzi na sekundę (za pomocą dekodowania kwadratury 4×), w porównaniu z 150,W przypadku kodera 3000P w tych samych warunkach poprawa jakości szacowania prędkości jest bezpośrednio proporcjonalna.

Czerwona obudowa plastikowa jest znakiem rozpoznawczym całej generacji koderów serii S, co jasno umieszcza A860-0316-T101 w tej samej rodzinie z koderami serii A i serii C z tej samej epoki.

W przeciwieństwie do tych absolutnych koderów seryjnych, jednak T101 jest typu przyrostowego ¢ produkuje impulsów kwadratury A / B i impuls wskaźnika Z jak wał silnika obraca,bez zachowania pamięci pozycji między cyklami mocy.

Każde uruchomienie maszyny wymaga cyklu zwrotnego odniesienia w celu przywrócenia punktu odniesienia osi.

Jest to oczekiwane zachowanie dla maszyn wyposażonych w ten koder i jest normalną częścią sekwencji uruchamiania.

Dostawa silnika A860-0316-T101 jest zgodna z wzorem wspólnym dla wszystkich późniejszych koderów serii S: nie jest sprzedawany oddzielnie od silników jako standardowy element katalogu,i dostępność od danego dostawcy specjalistycznego zależy całkowicie od tego, ile pracujących silników serii S z koderami T101 przeszło przez ich przepływ naprawy.

Utrzymanie dostępu do wiarygodnego dostawcy części zamiennych jest najbardziej praktyczną strategią części zamiennych dla urządzeń obsługujących maszyny z tym kodem.

Główne specyfikacje

10,000P w porównaniu z wcześniejszymi koderami z serii S

Wcześniejsze silniki serii S wykorzystywały kodery impulsowe 2000P i 2500P; standardowe silniki przeniesiono na 3000P;Ostatnia generacja silników o wyższej prędkości i precyzji wzrosła do 10,000P z formularzem A860-0316-T101.

Ten dziesięć.000P specification placed Fanuc's S-series HR encoder at a resolution level comparable to what many other servo motor manufacturers were specifying for their premium precision servo lines of the same era.

Impuls wskaźnika Z (jeden na obrót), który towarzyszy kanałom kwadratury A i B, służy jako znak odniesienia dla cyklu zwrotnego CNC.

CNC napędza oś w kierunku przełącznika referencyjnego sprzętu przy ustalonej szybkości zasilającej, spowalnia wraz z uruchamianiem przełącznika, a następnie powoli się wkręca, aż do wykrycia pierwszego impulsu Z po uruchomieniu przełącznika.

Pozycja impulsu Z w stosunku do przełącznika odniesienia jest mechanicznie ustawiona przez dysk i mocowanie kodera,więc odniesienie zwrot zawsze ląduje w tej samej pozycji absolutnej maszyny ?? powtarzalny do jednego liczby kodera z pozycji impulsu Z.

Ograniczenia dostaw i zarządzanie praktycznymi częściami

Fakt, że silnik A860-0316-T101 nie jest sprzedawany oddzielnie od silnika jako element katalogu Fanuc, stanowi istotny czynnik operacyjny.

Oznacza to, że głównym kanałem dostaw jest wymiana silnika: specjalista remontuje silnik, wymienia koder, a powstały nadwyżka lub koder wymiany staje się dostępny.

Ten łańcuch dostaw jest mniej przewidywalny niż standardowe części magazynowane, a nie istnieje standardowa droga zakupu "nowego w pudełku" z autoryzowanej sieci dystrybucyjnej Fanuc.

Urządzenia zarządzające maszynami z koderami T101 mają dwie praktyczne możliwości: utrzymywanie sprawdzonego zapasowego kodera nabytego za pośrednictwem kanałów wymiany,lub zidentyfikować wiarygodnego dostawcę usług motoryzacyjnych, który posiada w swoim standardowym magazynie naprawczym silniki lub kodery zgodne z T101 i który może szybko reagować na wypadek wyłączenia maszyny;.

Częste pytania

P1: W jaki sposób koder przyrostowy 10000P wpływa na ustawienia parametrów serwo CNC w porównaniu z koderem 3000P?

Parametry serwo CNC obejmują ustawienia dla rozdzielczości kodera (zazwyczaj wyrażone jako impulsy na obrót lub jako parametr współczynnika biegów, który wiąże liczby koderów z przebiegiem maszyny).

Jeżeli silnik 3000P zostanie zastąpiony silnikiem 10,000P lub odwrotnie, parametry serwo CMR i DMR muszą być zaktualizowane w celu odzwierciedlenia liczby impulsów nowego kodera.Nieprawidłowe parametry servo z niewłaściwym koderem powodują niestabilność pętli prędkości, przesunięcia lub warunki alarmowe osi przy pierwszym ruchu poleconym.

Przed uruchomieniem produkcji należy zawsze aktualizować parametry serwo, aby pasowały do zainstalowanego kodera.

P2: Czy A860-0316-T101 można zastąpić absolutnym typem kodera?

Wzmacniacz i CNC muszą być skonfigurowane do specyficznego rodzaju sprzężenia zwrotnegoC) wymagają cyfrowego wzmacniacza serwo z odpowiednim interfejsem kodu seryjnego, a CNC musi być w stanie przetwarzać dane absolutnego kodera.

Koder przyrostowy HR serii S działa z systemami wzmacniaczy serwo cyfrowych zgodnymi z późniejszymi silnikami serii S.

Zainstalowanie absolutnego kodera, w przypadku gdy określono typ przyrostowy, wymaga zarówno weryfikacji zgodności fizycznej, jak i zmian konfiguracji parametrów, a w niektórych przypadkachinne karty interfejsu wzmacniacza.

To projekt modernizacji silnika, a nie wymiany kodera.

P3: Jaka jest procedura diagnostyczna, gdy maszyna wykazuje nieregularne błędy prędkości lub pozycji na osi z tym koderem?

Zacznij od sprawdzenia, czy kabel zwrotny kodera nie uległ uszkodzeniu, skupiając się na obszarach podlegających ruchowi (nosiciele kabli, zakręty w pobliżu wjazdów przewodów).całkowicie siedzące kontakty.

Attach an oscilloscope to the A and B encoder outputs and rotate the motor shaft slowly by hand — a clean 90°-phase-offset square wave on both channels with no dropouts or amplitude variations indicates a healthy encoder and cable.

Nieregularne sygnały wskazują na uszkodzenie kabla, przerywanie się złącza lub niszczący się dysk optyczny wewnątrz kodera.

Jeśli przewód i złącze są czyste, ale oscyloskop wykazuje problemy z jakością sygnału podczas rotacji, koder wymaga wymiany.

P4: Koder znajduje się w czerwonej plastikowej czapce. Jak usunąć czapkę i uzyskać dostęp do kodera do wymiany?

Czerwona plastikowa czapka zaciska lub śruby na tylnej części ramy silnika, obejmując zespół kodera i wejście kablu.Usuwanie zazwyczaj wymaga uwolnienia mocowników lub klipsów zatrzymywania pokrywy (dokładny projekt różni się w zależności od modelu silnika) a następnie starannie oddzielić zespół dysku kodera od sprzężenia wału silnika.

Metoda sprzężenia różni się – niektóre używają sprzężenia Oldham, które toleruje niewielkie zakłócenia ustawienia wału; inne używają bezpośredniego splina lub zaangażowania klucza.

Należy zapoznać się z dokumentacją obsługi technicznej silnika w celu określenia szczegółowej sekwencji demontażu, w szczególności sekwencji usunięcia kodera z sprzęgła wału bez uszkodzenia tarczy.

Wymuszenie nakładu na pokrywę lub układ kodujący bez zastosowania prawidłowej sekwencji usuwania ryzykuje pęknięcie dysku optycznego, co jest nieodwracalną usterką.

P5: Czy A860-0316-T101 jest kompatybilny z tymi samymi wzmacniaczami co A860-0346-T101 (kodujący serii A)?

T101 jest kodem przyrostowym; A860-0346-T101 jest absolutnym kodem seryjnym A.

Te dwa typy koderów komunikują się z wzmacniaczem serwo za pomocą zasadniczo różnych interfejsów. Koder przyrostowy wykorzystuje dyskretne linie sygnału różnicowego A/B/Z,podczas gdy koder Serial A używa własnego protokołu seryjnego o dużej prędkości.

Serwo wzmacniacz zaprojektowany do kodera serii A nie może bezpośrednio przyjmować przyrostowych sygnałów A/B/Z z T101 i odwrotnie.

Generacje silników i koderów są dopasowane do siebie; zawsze przed zamówieniem części zamiennych należy potwierdzić, że cały układ - silnik, koder, wzmacniacz i CNC - pochodzi z kompatybilnych generacji.