A860-0346-T101 ENKODER IMPULSOWY FANUC A8600346T101 A860-0346-T101

Fanuc A860-0346-T101. Fanuc AC Model 0S / 5S / 10S / 20S / 30S Servo Motors, Alt.

Przegląd

W sprawieFanuc A860-0346-T101jest Koderem Seryjnym Pulsu A dla serwomotorów AC serii S firmy Fanuc z zakresu 0S do 30S i jest jednym z najbardziej rozpoznawalnych koderów z tej epoki technologii serwomotorów Fanuc.

Czerwona plastikowa obudowa, która nadaje całej generacji silników serii S swoją "czerwoną czapkę", jest najbardziej widoczną cechą A860-0346.

Pod tą czerwoną czapką znajduje się mechanizm Serial Pulse Coder A, 40,000 ppr urządzenie zwrotnego sygnału seryjnego, które reprezentuje przejście firmy Fanuc od konwencjonalnych koderów impulsowych do bardziej zdolnej architektury komunikacji seryjnej.

Serial Pulse Coder A firmy Fanuc był znaczącym krokiem projektowym w momencie wprowadzenia.

Kiedy konwencjonalne kodery impulsowe wysyłały dyskretne sygnały kwadratury A, B i Z do CNC,Serial Pulse Coder A kodował dane o pozycji w szybkim seryjnym strumieniu, zgodnie z zasadą opisaną w dokumentacji Fanuc jako działająca na zupełnie innej podstawie niż konwencjonalne kodery impulsowe..

Ten protokoł seryjny zawiera dane o pozycji bezwzględnej, eliminując potrzebę cyklu powrotnego odniesienia przy uruchomieniu maszyny.

Oś utrzymuje swoją pozycję bezwzględną dzięki akumulatorom w wzmacniaczu, a maszyna może wznowić pracę na prawidłowych współrzędnych natychmiast po uruchomieniu.

W połączeniu z elastyczną funkcją przyrządu zasilającego Fanuc na cyfrowym serwo CNC nominalna rozdzielczość 40 000 ppr może zapewnić jednostki wykrywania o długości 1 μm, 0,1 μm lub 0.01μm w zależności od konfiguracji pasma śruby kulkowej maszyny i parametrów biegów zasilających, dając silnikowi serii S i koderowi tę granularność detekcji drobnej potrzebną do precyzyjnej pracy CNC.

Numer części alternatywnej A290-0561-V572 jest własnym odniesieniem krzyżowym Fanuc,stanowiące następcę opakowania dla tej samej funkcji kodującej, jeżeli T101 nie jest już dostępny za pośrednictwem standardowych kanałów.

A860-0346-T101 jest kompatybilny tylko z cyfrowymi serwo-NC systemami wyposażonymi w interfejs Serial Pulse Coder A. CNC, które uruchamiają te silniki, obejmują Zero-C, Zero-D, 16 (Model A), 18 (Model A),i 21 (Model A)Starsze analogowo-serwo CNC bez tego cyfrowego interfejsu nie mogą używać tego typu kodera.

Główne specyfikacje

Koder seryjny A vs. koder konwencjonalny

Konwencjonalne kodery impulsowe stosowane na wcześniejszych serwomotorach Fanuc wysyłały surowe pociągi impulsowe kwadratury na dyskretnych przewodach.

Integralność sygnału tych układów impulsowych pogarszała się wraz z długością kabla, hałasem i zużyciem złączy ¢, a CNC musiał policzyć każdy impuls z pozycji odniesienia, aby wiedzieć, gdzie znajduje się oś.

Serial Pulse Coder A zmienił to poprzez konwersję danych o pozycji do formatu seryjnego odpornego na hałas przed transmisją.

CNC odczytuje pozycję z danych zamiast odliczania pulsu,sprawiając, że system jest z natury bardziej niezawodny podczas długich przebiegów kabli i mniej podatny na zakłócenia elektryczne ze strony środowiska maszyny.

Określenie "A" odróżnia ten protokół seryjny od późniejszego Kodera Seryjnego Pulsu C (i kolejnych koderów serii alfa i beta), które używają zaktualizowanych protokołów i wyższych rozdzielczości.

The Serial A protocol is specific to the S-series motor era and the compatible CNC generation — it is not electrically or logically interchangeable with later encoder types despite the shared "serial" description.

Rodzina A860-0346 Variantów T-Suffix

Seria A860-0346 obejmuje wiele wariantów T-sufiksu (T001, T011, T041, T101, T111, T141, itp.), które różnią się typem złącza, szczegółami montażu mechanicznego,i drobne poprawki sprzętowe przy jednoczesnym korzystaniu z tych samych 40Zasada działania serii A.

Wariant T101 został potwierdzony specjalnie dla zakresu silników od 0S do 30S.

Przy zakupie zamienników, the T-suffix must correspond to the specific motor model — cross-substituting T-suffix variants without confirming motor and connector compatibility can result in a physically non-fitting or electrically mismatched encoder.

Częste pytania

P1: Co oznacza numer części alternatywnej A290-0561-V572?

A290-0561-V572 jest odpowiednikiem aktualnego katalogu Fanuc dla maszyn, w których A860-0346-T101 nie jest już dostępny jako standardowy produkt.

Fanuc okresowo zmienia opakowania lub numerację wariantów koderów w miarę ewolucji ich łańcuchów dostaw;prefiks A290-0561 oznacza inną konfigurację fizyczną, która służy jednakowemu funkcjonalnemu celowi wymiany dla tego samego zakresu silników..

Przed zamówieniem silnika A290-0561-V572 należy potwierdzić, że jego wymiary mechaniczne i rozmiary złączy odpowiadają instalacji A860-0346-T101 na konkretnym silniku.ponieważ różnice w kołnierzu montażowym lub złączach kablowych na końcu silnika mogą wymagać niewielkich dostosowań.

P2: Jak absolutny koder serii A utrzymuje pozycję, gdy maszyna jest wyłączona?

Liczenie pozycji absolutnych jest przechowywane w pamięci RAM zasilanej akumulatorem w serwo wzmacniacz nie w samym koderze.

Koder zapewnia odniesienie pozycji kątowej przy każdym cyklu uruchamiania; wzmacniacz łączy je ze zapisywaną liczbą wielokrotnych obrotów, aby zrekonstruować pełną pozycję osi.

Akumulator, który utrzymuje tę liczbę, znajduje się w wzmacniaczu lub w dedykowanym akumulatorze zapasowym.

Jeżeli bateria ta zostanie rozładowana do zera, liczba kilku obrotów zostanie utracona i należy wykonać cykl powrotny odniesienia w celu przywrócenia punktu odniesienia osi.Rutynowa konserwacja baterii w odpowiednim harmonogramie jest najbardziej skutecznym środkiem zapobiegawczym w celu uniknięcia nieplanowanej utraty danych o pozycji.

P3: Czy urządzenie A860-0346-T101 może być używane z analogowymi serwo CNC lub starszymi systemami Fanuc bez interfejsu Serial A?

Nie. Serial Pulse Coder A komunikuje się wyłącznie za pośrednictwem szybkiego protokołu seryjnego, który wymaga dedykowanego interfejsu odbiornika Serial Pulse Coder A w CNC.Starsze analogowo-serwo Fanuc CNC (przedcyfrowe serwo) i wczesne cyfrowe serwo bez tego specjalnego interfejsu seryjnego nie mogą odszyfrować wyjścia kodera.

Kompatybilność serii CNC jest ograniczona do cyfrowych serwo systemów: serii Zero-C, Zero-D i generacji 16/18/21 Model A.Próba podłączenia tego kodera do niekompatybilnego systemu powoduje raczej usterkę komunikacyjną niż funkcjonalną pracę.

P4: Dlaczego zapasy są opisane jako ograniczone i jakie jest zalecane podejście do zamówień?

A860-0346-T101 obsługuje silniki serwomotorowe Fanuc serii S, które zostały wyprodukowane i zainstalowane w latach osiemdziesiątych i dziewięćdziesiątych ubiegłego wieku.

Nowa produkcja Fanuc dla tej generacji koderów została skutecznie wstrzymana.

Dostępne zapasy pochodzą z remontów silników, wycofywania maszyn z eksploatacji i zarządzanych zapasów na giełdzie usług.

Ponieważ zapotrzebowanie pochodzi głównie z napraw silników, a nie z nowych instalacji, podaż jest nieregularna.

Zalecane podejście dla urządzeń zależnych od silników serii S polega na zabezpieczeniu zapasowego zapasu koderów, gdy stanie się on dostępny, zamiast czekać na wyłączenie maszyny.

P5: Jakie są typowe objawy awarii uszkodzonego A860-0346-T101 w eksploatacji?

Wczesna degradacja łożyska powoduje hałas mechaniczny w koderze, który może być słyszalny podczas powoli ręcznego obracania wału silnika.

Optical disc contamination (from coolant mist or oil vapor ingress through the red cap seal) causes erratic serial communication faults — the CNC generates serial encoder communication alarms (typically SV360-series on compatible CNCs) intermittently, często zależne od temperatury, ponieważ rozszerzenie termiczne wpływa na uszczelnienie.

Całkowita awaria kodera powoduje trwały alarm awarii komunikacji przy uruchomieniu.przed ponownym uruchomieniem silnika należy usunąć silnik, a koder zastąpić badaną jednostką wymiany.