A860-0346-T141 FANUC Koder pulsowy A8600346T141 A860-0346-T141

Fanuc A860-0346-T141 ∙ Serialny Koder Pulsowy A ∙ 40,000P Absolute, 19-Pin Connector, Red Cap, Fanuc AC 0S / 5S / 10S / 20S / 30S Servo Motors

Przegląd

W sprawieFanuc A860-0346-T141jest 19-pin Serial Pulse Coder A

Ma taką samą architekturę zwrotnej 40 000 ppr bezwzględnej serii A jak T101 i inni członkowie rodziny A860-0346 i pasuje do tego samego zakresu silników (0S do 30S), but its defining feature is the 19-pin MS-type circular connector that distinguishes it at the cable interface from the T101 (which uses a different connector configuration) and the T001 (which uses a D-Sub).

Liczba 19 szpilkowych złączy na T141 jest niezwykła. Earlier discussions in the CNC service community noted that A860-0346 variants with 19-pin MS connectors indicated absolute (as opposed to incremental) encoder types — a useful identification heuristic for field engineers encountering unknown encoder installations on red cap motors.

Liczba 19 pinów uwzględnia dodatkowe linie sygnałowe wymagane dla protokołu komunikacji seryjnej absolutnej poza tym, czego potrzebowałby prostszy koder kwadratury przyrostowej.

Potwierdzono, że koder ten jest powiązany z T101 obydwa posiadają absolutny protokół serii A, ten sam zakres kompatybilności silnika i ten sam numer części alternatywnej A290-0561-V572.

The relationship between T101 and T141 within the same family is primarily in the connector type and any minor mechanical mounting differences that led Fanuc and machine builders to specify one variant over the other for particular motor configurations or machine installations.

Oba kodery są włączone do tych samych wzmacniaczy serii C i cyfrowych serwo CNC.

T141 został dostarczony z kablem i wtyczką włączonymi w niektóre kanały rynkowe,tworzenie kompletnego zestawu gotowego do montażu zamiast gołego korpusu kodera ­ praktyczna zaleta serwisowa, gdy oryginalny kabel jest również uszkodzony i wymaga wymiany wraz z koderem.

Główne specyfikacje

19-pinowy złącze A Tool Identification Field

W przypadku inżynierów serwisowych utrzymujących starsze maszyny obrabiarki sterowane przez Fanuc liczba pinów złącza w koderach z czerwoną czapką serii A860-0346 służy jako przydatny identyfikator pola.Specjaliści CNC zauważyli, że 19-pin łączniki MS na tej rodzinie koderów wskazują absolutne typy zwrotów, podczas gdy złącza 17-pin wskazują typy przyrostowe.

This heuristic is useful when documentation is missing or illegible — counting the pins on the encoder connector can rapidly confirm whether the installation requires a reference return at power-up (incremental) or retains absolute position (absolute/serial A).

19-piniowy okrągły złącze T141 sprawia, że identyfikacja ta jest jednoznaczna na maszynach, na których jest zainstalowana.

Każdy zamienny kodujący urządzenie T141 musi być wyposażony również w 19-pinkowy, okrągły złącze do połączenia z istniejącym kablem po stronie silnika;montaż innego wariantu złącza wymaga pracy kablowej przed zainstalowaniem kodera.

Kompatybilność wzmacniacza serii C

A860-0346-T141 działa z generacją wzmacniaczy serwo z serii C firmy Fanuc, wzmacniaczami, które były obecne w czasach silników serii S.

Wzmacniacze serii C wymagają karty interfejsu Serial Pulse Coder A do komunikacji z tym koderem.

Przy wymianie lub utrzymaniu wzmacniaczy na maszynach z koderami T141 wzmacniacz zamienny musi zachować tę możliwość serii A.

Późniejsze generacje wzmacniaczy (moduły serwo serii alfa, serii A06B-6096 FSSB) używają zupełnie innych protokołów kodujących i nie mogą komunikować się z typem kodującym serii A.

Częste pytania

P1: Czym różni się T141 od T101 w rodzinie A860-0346?

Zarówno T141 jak i T101 są absolutnymi koderami serii A o pojemności 40 000 ppr dla tego samego zakresu silników od 0S do 30S, obydwa mają wspólny numer części alternatywnej A290-0561-V572,i oba pasują do wzmacniaczy serii C i tej samej generacji CNC.

Główną różnicą jest złącze: T141 używa 19-pinkowego złącza okrągłego typu MS (Cannon), podczas gdy T101 używa innej konfiguracji złącza.

Ta różnica mechaniczna określa, które zestawy kablowe pasują do końca silnika.

W scenariuszu wymiany urządzenia T141 można bezpośrednio zastąpić tylko inne urządzenie T141;zamontowanie T101 w instalacji T141 (lub odwrotnie) wymaga dostosowania kabla do połączenia z boku silnika.

P2: Czy rozdzielczość 40 000 ppr serii A ogranicza dokładność obróbki?

W praktyce, 40000 ppr resolution of the Serial A encoder — combined with Fanuc's flexible feed gear function on the digital servo CNC — supports detection units down to 1µm or better depending on the machine's ball screw pitch and feed gear parameters.

W przypadku typowych zastosowań silników serii S w latach 80. i 90. było to całkowicie wystarczające dla tolerancji obróbki, do których maszyny te zostały zaprojektowane.

Rozdzielczość nie jest ograniczeniem precyzji dla generacji silnika, dla której została zaprojektowana; dokładność mechaniczna maszyny (przewodniki, jakość śruby kulkowej,W tym celu należy określić, w jakim stopniu jest to możliwe, i określić, w jaki sposób jest to możliwe..

P3: T141 jest czasami opisywany jako dostarczany z kablem i wtyczką. Co to oznacza dla zamówienia?

Niektórzy dostawcy dostarczają A860-0346-T141 jako kompletny zespół, w tym układ kodujący i wstępnie zakończony kabel z 19 szpilkowym łączem okrągłym ‡ gotową do montażu jednostkę.

Jest to szczególnie przydatne w przypadku uszkodzenia oryginalnego kabla kodującego (z powodu tego samego zdarzenia uszkodzenia, które spowodowało awarię kodującego lub z powodu zużycia złącza).

Przed zamówieniem warto sprawdzić, czy w magazynie dostawcy znajdują się kable, czy tylko goły koder.jako goły koder może wymagać oddzielnego zakupu kabla, jeśli istniejący kabel jest również nieprzydatny do użytku.

P4: Jakie kody alarmowe CNC wskazują na usterkę kodera serii A na maszynie z tym koderem?

Na kompatybilnych urządzeniach Fanuc CNC (Zero-C/D, 16A, 18A, 21A) usterki seryjnego pulsowego kodera A zazwyczaj generują alarmy w zakresie SV360:SV-360 wskazuje seryjny koder impulsowy awaria komunikacji na określonej osi.

Alarm SV-361 i SV-362 wskazują powiązane warunki awarii.

Alarmy te mogą być przerywane na wczesnych etapach awarii pojawiając się podczas zimnego uruchamiania lub po zdarzeniach wibracyjnych, zanim staną się trwałe.

Trwały alarm SV-360 na jednej osi, w połączeniu z normalnym działaniem na innych ośach, wyraźnie wskazuje na usterkę kodera lub kabla na osi alarmującej.Rozpocznij diagnostykę na złączach zamiast na ciele kodera.

P5: Czy A860-0346-T141 można naprawić zamiast wymienić?

Konsensus wśród specjalistów obsługi Fanuc CNC jest taki, że kodery serii A w rodzinie A860-0346 nie są praktycznie naprawialne.

Płyta optyczna, łożysk, elektronika przetwarzania sygnału i obudowa są zintegrowane bez dostępu do naprawy na poziomie komponentów.

Usługi zewnętrzne czasami reklamują możliwość naprawy tych koderów,ale wyniki są niespójne. Naprawiony koder, który ponownie nie działa na maszynie, powoduje drugie wyłączenie maszyny i dodatkowe nieplanowane koszty..

Preferowana trasa obsługi to wymiana z sprawdzoną, gwarantowaną jednostką zastępczą.

W przypadku gdy usługa T141 jest nieprawidłowo dostarczana do dostawcy usług, standardową ofertą jest przeprowadzenie badań w celu potwierdzenia usterki oraz dostarczenie jednostki wymiany z oddzielnego testowanego zapasu,naprawa nie na poziomie części pierwotnej jednostki.