A860-0356-T001 FANUC Enkoder Impulsowy A8600356T001 A860-0356-T001

Fanuc A860-0356-T001000,000P Absolute, Small-Frame Red Cap, Fanuc S-Series 0SP / 1SP / 2SP Silniki 3000 obr./min, Alt. A290-0561-V574

Przegląd

W sprawieFanuc A860-0356-T001jest kompaktowym kodownikiem seryjnym pulsowym C wbudowanym w małą czerwoną plastikową czapkę, zaprojektowaną specjalnie dla małych, szybkich silników węglowych serii Fanuc S.

Silniki, które obsługuje 0-0SP/3000, 1-0SP/3000,2-0SP/3000 i pokrewne warianty SP (specjalistyczne dla wrzecionka) są kompaktowymi silnikami dużych prędkości o wymiarach fizycznych, które wymagały mniejszego korpusu kodera niż standardowe warianty serii S Serial C.

Mała konstrukcja ramy T001 nie jest zatem tylko wygodą rozmiarową, ale wymogiem funkcjonalnym do montażu tych silników.

Pomimo kompaktowej obudowy, A860-0356-T001 dostarcza te same 1,000,000 ppr Absolute feedback Serial C jak większe warianty Serial C stosowane na standardowych silnikach serii S.Silniki oznaczone SP są zazwyczaj stosowane w zastosowaniach, w których potrzebny jest kompaktowy napęd dużych prędkości, wtórne wrzutowce na wielokrotnych wiertnikach, napędów magazynów narzędziowych i podobnych szybkich,stosunkowo lekkie pozycje, w których moment obrotowy serwomotora pełnej wielkości nie jest podstawowym wymogiem, ale zdolność prędkości i dokładność pozycjonowania są.

Protokół seryjny C na T001 jest taki sam jak ten używany przez większy A860-0356-T101. Oba komunikują się za pośrednictwem szeregowej szyfrowarki Fanuc o rozdzielczości 1M ppr,oba są absolutnymi typami wymagającymi zapasowego akumulatora w wzmacniaczu, a oba są kompatybilne z tą samą generacją CNC (Zero-C/D, 16A, 18A, 21A).

Różnica wielkości fizycznej między T001 a T101 jest całkowicie napędzana przez ramę silnika. Małe silniki serii SP używają kompaktowego korpusu T001; standardowe silniki serii S używają większego T101.

Fanuc wymienił A290-0561-V574 jako alternatywny numer zamówienia dla tego kodera.

Podobnie jak w przypadku innych odniesień krzyżowych od A860 do A290 w zakresie koderów Fanuc, wpis A290 reprezentuje bieżący ścieżek katalogu dla tej samej funkcji kodera.

Kompatybilność mechaniczna i złącza pomiędzy oryginalnym A860-0356-T001 a A290-0561-V574 powinna zostać potwierdzona przed podjęciem decyzji o zastosowaniu wariantu A290 jako bezpośredniego fizycznego zastępcy.

Główne specyfikacje

Serial C przy 1M ppr High-Speed Small Motor Logic

Silniki typu SP, którym służy ten koder, działają z prędkością znamionową 3000 obr./min.Koder 1M ppr generuje 50 milionów aktualizacji pozycji na sekundę, dając serwo pętli CNC wyjątkowo gęsty strumień danych o pozycji do kontroli prędkości i pozycji.

Ma to szczególne znaczenie w przypadku niskich prędkości w zasięgu silnika,gdzie niższa prędkość oznacza mniejszą liczbę zdarzeń pozycyjnych na jednostkę czasu, a jakość szacunku prędkości staje się bardziej zależna od rozdzielczości kodera.

Specyfikacja 1M ppr zapewnia, że nawet przy niskich prędkościach podczas precyzyjnych ruchów pozycjonowania, na przykład p serwo pętla ma wystarczające dane pozycyjne dla płynnego, dokładnego sterowania.

Rozstrzygnięcie 1M ppr protokołu Serial C oznacza również, że gdy w CNC używa się elastycznej funkcji biegów zasilających do ustawiania jednostek wykrywania drobnych (do zakresu 0,01 μm),Koder pełnej rozdzielczości silnika SP obsługuje te precyzyjne ustawienia bez ograniczeń ilościowych ze strony samego kodera.

Zbieranie małych ramek T001

Mała konstrukcja ramy A860-0356-T001 sprawia, że jest to specyficzna część dla określonego typu silnika.Nie jest fizycznie wymienny z większymi silnikami A860-0356-T101 (odpowiadającymi standardowym silnikom serii S), chociaż oba posiadają tę samą specyfikację Serial C 1M ppr.

W przypadku maszyn, w których silniki SP pozostają w eksploatacji, T001 jest jedynym bezpośrednim zamiennikiem kodera.Potwierdzone nadwyżki zapasów z programów wymiany samochodów i zapasów usług zarządzanych są głównym kanałem pozyskiwania; biorąc pod uwagę mniejszą zainstalowaną bazę silników SP w porównaniu ze standardowymi silnikami serii S, zapasy T001 są odpowiednio mniej dostępne niż zapasy T101.

Częste pytania

P1: Czym silniki 0-0SP, 1-0SP i 2-0SP różnią się od standardowych silników serii S?

Określenie SP w nazwie silnika Fanuc zazwyczaj wskazuje silnik zoptymalizowany do zastosowań węzłowych, podkreślając zakres prędkości i lekką konstrukcję nad maksymalnym ciągłym momentem obrotowym.

Warianty 0SP, 1SP i 2SP w serii S były kompaktowymi silnikami dużych prędkości odpowiednimi do wrotów wtórnych, wrotów narzędziowych i napędzanych uchwytów narzędziowych na wieloosiowych obrabiarkach CNC,jeżeli przestrzeń fizyczna silnika jest ograniczona, a zakres prędkości pracy jest priorytetowy.

Ich mniejsza ramka fizyczna w porównaniu ze standardowym silnikiem serii S jest powodem, dla którego wymagana była kompaktowa A860-0356-T001 zamiast standardowego A860-0356-T101.

P2: Czy protokół Serial C na T001 jest kompatybilny z tymi samymi sterownikami CNC co koder Serial A (rodzina T101)?

Tak, zarówno serie A, jak i serie C są kompatybilne z tą samą generacją Fanuc CNC: Zero-C, Zero-D oraz serii 16A/18A/21A.Interfejs serwo CNC obsługuje oba protokoły za pośrednictwem tej samej infrastruktury interfejsu kodu seryjnego.

Parametry serwo CNC muszą być skonfigurowane w taki sposób, aby określić prawidłowy typ kodera (serial A lub serial C) i rozdzielczość dla każdej osi.Mieszanie serii A i serii C na różnych ośach tej samej maszyny jest dopuszczalne pod warunkiem prawidłowego ustawienia parametrów dla każdej osi.

P3: Numer części alternatywnej A290-0561-V574 czy jest to ten sam koder w różnych opakowaniach?

A290-0561-V574 jest odniesieniem krzyżowym firmy Fanuc dla maszyn, w których A860-0356-T001 nie jest już bezpośrednio dostępny za pośrednictwem standardowych kanałów.małe ramki bezwzględne ?? powinny być równoważne.

Fizyczne opakowanie, złącze i wymiary montażu mogą różnić się między wersjami A860 i A290.przed zamówieniem wariantu A290, aby upewnić się, że pasuje fizycznie.

Niezgodność wymiarów złącza lub montażu wymaga pracy adaptacyjnej, która zwiększa czas naprawy.

P4: Jakie podejście diagnostyczne stosuje się, gdy maszyna z silnikami SP wyświetla alarm komunikacyjny kodera tylko na jednej osi?

Alarmy jednoosiowe lokalizują usterkę do kodera, kabla lub wzmacniacza obsługującego tę konkretną oś.sprawdź cały kabel kodowania biegnący od korpusu kodowania do złącza wzmacniacza Sprawdź, czy oba końce złącza są czyste i w pełni ustawione.

Jeżeli kabel i złącza są nienaruszone, kabel zwrotny kodera należy zastąpić kablem znanym jako dobry z innej osi.

Jeśli alarm przesunie się na drugą oś, kabel jest uszkodzony.

Jeśli pozostaje na oryginalnej osi z nowym kablem, koder lub jego układ wejściowy wzmacniacza uległ awarii koder powinien zostać wymieniony przed stwierdzeniem, że usterka wzmacniacza jest wadliwa.

P5: Czy istnieją szczególne wymagania dotyczące przechowywania nadwyżek jednostek A860-0356-T001 przechowywanych jako części zamiennych?

Przechowywać nadwyżki koderów w czystym, suchym środowisku w temperaturze pokojowej (0 °C do +30 °C jest ostrożnym celem długoterminowego przechowywania elektroniki optycznej).

Humidity below 70% and the absence of condensation are the most important environmental conditions — moisture inside the encoder housing degrades the optical disc and accelerates corrosion on the connector pins.

Do momentu montażu przechowywać koder w oryginalnym opakowaniu lub zamkniętym worku ochronnym.

Przed zainstalowaniem długo przechowywanego zapasowego urządzenia należy ręcznie obrócić wał kodera w celu sprawdzenia gładkości łożyska.przed podłączeniem do wzmacniacza.