1 szt. Używany enkoder Fanuc A860-2001-T321 w dobrym stanie A8602001T321 A860-2001-T321

Fanuc A860-2001-T321000,000P, IP65, seria αi2·αi40, CNC 0i-C/D · 16i/18i-B · 31i ️ Przerwana, zastąpiona przez A860-2051-T321

Przegląd

W sprawieFanuc A860-2001-T321jest absolutnym koderem impulsu αiA16000 obejmujący cały zakres napędu od kompaktowego αi2 do ciężkiego αi40 i wszystkich ich wariantów o prędkości nominalnej.

Z 16 milionami impulsów na obrót, był to najwyższa rozdzielczość kodownik z silnikiem w generacji alfa i, kiedy został wprowadzony,i jej gęstość sprzężenia zwrotnego bezpośrednio wspiera zdolność wykrywania pozycji poniżej mikrona, jaką maszyny sterowane 31i-A i 0i-D osiągają w operacjach obróbki precyzyjnej.

Generacja silników alfa i obejmuje większość sterowanych przez Fanuc obrabiarek CNC zbudowanych od początku lat 2000.i wielkoformatowych młynów od największych światowych producentów maszyn.

Z tego powodu A860-2001-T321 ma największą zainstalowaną bazę koderów w rodzinie alfa i.

Nawet po tym, jak Fanuc zaprzestał aktywnej produkcji na rzecz modelu zastępczego A860-2051-T321,maszyny posiadające oryginalny model A860-2001-T321 nadal stanowią znaczną część światowej mocy produkcyjnej CNC.

Ta zainstalowana baza jest tym, co napędza ciągły popyt na przetestowane jednostki zastępcze z zarządzanych platform wymiany.

Zdolność pozycji bezwzględnej oznacza, że przy uruchomieniu maszyny nie jest potrzebny żaden zwrot odniesienia ̇ CNC włącza i natychmiast zna każdą pozycję osi,Zakładając, że bateria serwo wzmacniacza utrzymała liczbę wielokrotnych obrotów w stanie nienaruszonym przez cały okres wyłączenia.

Ta wygoda eksploatacyjna jest praktycznie ważna w zakładach, w których czas uruchomienia maszyny ma znaczenie: maszyna z absolutnymi koderami αiA16000 może rozpocząć produkcję w ciągu kilku sekund od uruchomienia,podczas gdy równoważna maszyna z koderami przyrostowymi wymaga sekwencji zwrotu odniesienia, zanim jakaś oś może się przesuwać.

Ocena IP65 zapewnia całkowite wykluczenie pyłu i ochronę przed kierującymi się strumieniami wodnymi, odpowiednie dla standardowego środowiska obróbki chłodzącej mgły, powietrza obciążonego parami,i okresowe czyszczenie.

Uaktualnienie do IP67 w przypadku zamiennika T321 jest szczególnie istotną poprawą dla maszyn o agresywnym chłodzeniu powodziowym lub tych, które są czyszczone wodą pod wysokim ciśnieniem między pracami.

Główne specyfikacje

16M ppr w praktyce

Przy 16 milionach impulsów na obrót, αiA16000 generuje dane aktualizacji pozycji z prędkością, która sprawia, że tradycyjne limity rozdzielczości kodera są skutecznie niewidoczne dla pętli serwo.Przy 2000 obrotów / min ‡ nominalnej prędkości silnika αi22 ‡ koder wytwarza ponad 533 miliony liczb krawędzi kwadratury na sekundęKarta serwo CNC pobiera próbki tych danych co 125 μs (lub szybciej w systemach 31i-A) w celu obliczenia szacunków prędkości.

Gęstość tego strumienia danych daje szacunkowe prędkości z nieznacznym hałasem kwantizacyjnym nawet przy powolnych częstotliwościach podawania wykorzystywanych podczas przejść precyzyjnego cięcia,gdzie jakość pętli prędkościowej przekłada się bezpośrednio na wykończenie powierzchni obróbki.

Dla elastycznej funkcji jednostki wykrywania wzmacniacza rozdzielczość 16M ppr obsługuje jednostki wykrywania do 0.01 μm .

Oznacza to, że koder nigdy nie jest ograniczającym czynnikiem w dokładności pozycjonowania osi; mechaniczny system maszyny zawsze ogranicza dokładność osiągalną na obrabianym kawałku.

Status zakończenia

Oficjalnym zastępstwem Fanuc jest A860-2051-T321, który podwaja rozdzielczość do 32M ppr i poprawia ocenę środowiskową do IP67.Do maszyn, które posiadają T321, działające w prawidłowo skonfigurowanym wzmacniaczu i systemie CNC, nie występuje brak funkcjonalności wymagający modernizacji ¢ T321 nadal zapewnia pełną wydajność w oryginalnym systemie.

Uaktualnienie do wymiany T321 jest najbardziej przekonujące podczas odbudowy silnika, który poniósł uszkodzenie kodera, gdy maszyna działa w środowiskach, w których IP67 byłby korzystny,lub gdy maszyna jest wyposażona w CNC obecnej generacji, który może wykorzystać rozdzielczość 32M ppr.

Badania części zamiennych A860-2001-T321 należy zawsze przeprowadzać na układzie badawczym silnika alfa i z zamkniętą pętlą ̇ napędzanym z prędkością znamionową na sterowniku Fanuc 0i lub 16i/18i ̇ w celu sprawdzenia komunikacji seryjnej., bezwzględna stabilność liczby i bez alarmu przed instalacją na maszynie produkcyjnej.

Częste pytania

P1: Czy zamiennik A860-2051-T321 instaluje się bezpośrednio bez zmian parametrów CNC?

Tak, w większości konfiguracji. αiA32000 T321 używa tego samego złącza fizycznego i sprzęgła silnika co oryginał T321.Serwo wzmacniacz automatycznie identyfikuje typ kodera za pomocą seryjnego uściskania dłoni FSSB przy uruchomieniu i odpowiednio dostosowuje swoje wewnętrzne odniesienie rozdzielczości.

Parametry servo CNC dla osi nie wymagają ręcznych zmian dla zwiększenia rozdzielczości wzmacniacz obsługuje przekładanie w sposób przejrzysty.Wykonanie pełnego zwrotu odniesienia po instalacji w celu przywrócenia danych absolutnej pozycji z nowym koderem.

P2: Jakie kody alarmowe wskazują na awarię A860-2001-T321?

Najczęściej występujący alarm jest SV0360 (serialny błąd komunikacji) lub SV0368 (błąd zwrotny kodera) na dotkniętej osi.

Rzadziej występuje SV0362 (Count miss),który wskazuje na przerywaną utratę danych, często związaną z uszkodzeniem kabla lub uszkodzonym koderem, a nie całkowitą awarią.

Zawsze sprawdzaj kabel sprzężenia zwrotnego kodera i jego złącza przed odcięciem korpusu kodera.

Uszkodzenie kabla przy złączu przy silniku powoduje identyczne wzorce alarmowe jak awaria kodera.

P3: W jaki sposób klasyfikacja IP65 różni się od IP67 w praktycznym zastosowaniu w ośrodkach obróbczych?

IP65 chroni przed wnikaniem pyłu i kierowanymi strumieniami wody z dowolnego kąta, odpowiedni do standardowej mgły płynu chłodzącego i procedur mycia maszynowego.

IP67 zapewnia dodatkową ochronę przed tymczasowym zanurzeniem do 1 metra przez 30 minut, zapewniając znaczący dodatkowy margines w maszynach z dużym płynem chłodzącym, w których płyn chłodzący może gromadzić się wokół obudowy silnika,lub w maszynach rutynowo czyszczonych wodą pod wysokim ciśnieniem.

W przypadku większości instalacji w centrach obróbczych IP65 działa bez problemu.

P4: Jaki jest wymóg zarządzania baterią dla utrzymania pozycji bezwzględnej A860-2001-T321?

Liczba absolutna kodera wielokrotna jest przechowywana w akumulatorowej pamięci SRAM w serwo wzmacniaczu, a nie w samym koderze.Bateria wzmacniacza musi być utrzymywana powyżej progu alarmu BAT w celu zapobiegania utracie danych o pozycji podczas wyłączenia maszyny.

W przypadku pojawienia się alarmu BAT na CNC należy wymienić baterię, gdy maszyna pozostaje zasilana ̇ w ten sposób utrzymuje się zasilanie SRAM poprzez wymianę baterii.Wymiana baterii przez wyłączoną maszynę może spowodować utratę liczby pozycji, jeśli bateria jest już wyczerpana.

Większość wzmacniaczy alfa i wykorzystuje standardowe baterie litowe o mocy 3,6 V; sprawdź prawidłowy numer części z dokumentacji konserwacyjnej maszyny.

P5: Czy A860-2001-T321 może działać z sterownikami CNC nowszej generacji niż 31i-A?

Encoder αiA16000 komunikuje się za pośrednictwem protokołu alfa i serii Fanuc.urządzenia sterujące wytwarzaniem 0i-F są zaprojektowane dla układu silnika/kodera alfa i-B (A860-2051-T321 i nowsze) i ich powiązanej architektury napędu;.

Choć protokół kodujący może być podobny,montaż oryginału T321 na maszynie określonej dla nowszej serii koderów nie jest obsługiwaną konfiguracją i może powodować problemy ze zgodnością na poziomie wzmacniacza serwo.

T321 jest prawidłowym kodem dla systemów określonych z wzmacniaczami generacji T321 i sterownikami CNC (0i-C/D, 16i/18i-B, 31i-A).