Jeden nowy enkoder PLC FANUC A860-2020-T361 Roczna gwarancja A8602020T361 A860-2020-T361

Fanuc A860-2020-T361 | BiA128 Enkoder absolutny — Serwo silniki Beta i, 128 tys. obrotów/pełny obrót, wersja z płaskim złączem

Przegląd

Enkoder Fanuc A860-2020-T361 to enkoder absolutny BiA128 z męskim płaskim złączem, zamontowany na tylnym końcu wału serwo silników AC Fanuc serii Beta i z klasy silników βi2 do βi22.

BiA128 dostarcza 128 000 impulsów na obrót danych o absolutnej pozycji szeregowej do podłączonego serwo wzmacniacza Beta i, zapewniając sterowaniu CNC kompletne, podtrzymywane bateryjnie odniesienie pozycji osi, które utrzymuje się po cyklach zasilania maszyny.

Sufiks T361 identyfikuje tę wersję jako płaską (wtyk męski) wariantu BiA128, odróżniając ją od wariantów T301 i T321, które używają innych typów złączy. Co ważne, Fanuc potwierdził, że nowa płaska wersja jest wstecznie kompatybilna ze starszymi instalacjami enkoderów — wymiana T361 będzie fizycznie i elektrycznie poprawnie współpracować z istniejącymi instalacjami silników i kabli, które wcześniej używały wcześniejszych wariantów BiA128.

Jest to znacząca praktyczna korzyść: dostawcy usług serwisowych utrzymujący floty maszyn mieszanych generacji mogą przechowywać zapasy T361 jako pojedynczą jednostkę wymiany dla wielu wariantów BiA128.

Rozdzielczość absolutna 128 000 impulsów/pełny obrót enkodera BiA128 jest odpowiednia dla kontekstu zastosowania silnika Beta i.

Silniki Beta i to ekonomiczna linia serwo silników Fanuc, szeroko stosowana na osiach posuwu małych i średnich obrabiarek CNC, urządzeniach pozycjonujących peryferyjnych i lżejszych zastosowaniach automatyki, gdzie nie jest wymagana najwyższa wydajność silników Alpha i.

Przy 128 tys. impulsów/pełny obrót, rozdzielczość pozycji jest wystarczająco drobna dla wszystkich standardowych prac konturowych i pozycjonujących CNC w ramach znamionowej prędkości i momentu obrotowego silnika Beta i.

Jako enkoder absolutny szeregowy, BiA128 komunikuje dane pozycji do wzmacniacza za pośrednictwem szybkiego łącza szeregowego, a nie dyskretnych kanałów impulsów kwadraturowych.

Ten protokół szeregowy przenosi nie tylko liczniki pozycji, ale także flagi stanu enkodera, dane identyfikacyjne silnika i diagnostykę błędów — informacje, które wzmacniacz wykorzystuje do funkcji ochronnych i weryfikacji dopasowania silnika.

Wzmacniacz odmawia zasilenia silnika, jeśli zgłoszony przez enkoder identyfikator silnika nie pasuje do specyfikacji silnika zapisanej w parametrach, co jest funkcją bezpieczeństwa zapobiegającą nieoczekiwanemu zachowaniu osi spowodowanemu niedopasowaniem enkodera.

Kluczowe specyfikacje

Złącze T361 — wersja płaska w porównaniu do wcześniejszych wariantów BiA128

Struktura sufiksu w numerach części enkoderów Fanuc zawiera informacje funkcjonalne. Dla enkoderów BiA128, sufiks T301 jest najwcześniejszą wersją, T321 dodał stopień ochrony przed wilgociącią IP67, a T361 wprowadził płaską konstrukcję złącza (wtyk męski). Każda kolejna wersja została uczyniona wstecznie kompatybilną przez Fanuc, co oznacza, że T361 może zastąpić T301 lub T321 bez żadnych adapterów ani modyfikacji kabli — kabel na końcu silnika bezpośrednio przyjmuje płaskie złącze T361.

Ta wsteczna kompatybilność jest celowa.

Pozwala ona dostawcom usług na przechowywanie jednego wariantu BiA128 (T361) jako aktualnie produkowanej wersji i używanie go jako uniwersalnego zamiennika w maszynach wyposażonych w dowolną generację BiA128 — znacznie upraszczając zarządzanie zapasami części zamiennych dla zakładów eksploatujących wiele obrabiarek z różnych roczników produkcji.

Pozycja absolutna i zarządzanie baterią

Charakterystyka "absolutna" BiA128 oznacza, że enkoder może w każdej chwili zgłosić swoją aktualną pozycję kątową w ramach jednego obrotu, a wzmacniacz utrzymuje skumulowany licznik wieloobrotowy dzięki podtrzymaniu bateryjnemu.

Razem zapewniają one pełną absolutną pozycję osi maszyny bez żadnego cyklu powrotu do punktu odniesienia. Pozycja osi wyświetlana na sterowaniu CNC po włączeniu zasilania jest taka sama, jak przed wyłączeniem, pod warunkiem, że bateria jest sprawna.

Stan baterii jest monitorowany przez sterowanie CNC.

Gdy napięcie baterii spadnie do progu alarmowego, sterowanie CNC generuje ostrzeżenie o niskim poziomie baterii (zwykle wyświetlane jako alarm BAT) i wpis do dziennika. Na tym etapie bateria powinna zostać wymieniona przed następnym zaplanowanym wyłączeniem maszyny — jeśli moc baterii spadnie do zera podczas wyłączonej maszyny, pamięć pozycji absolutnej we wzmacniaczu zostanie utracona, co wymaga ręcznego powrotu do punktu odniesienia w celu ponownego ustalenia punktu zerowego osi. 

Procedura wymiany baterii nie wymaga demontażu enkodera ani naruszania żadnych elementów mechanicznych; jest ona wykonywana przy złączu baterii wzmacniacza.

Często zadawane pytania

P1: Jakie modele silników Beta i konkretnie wykorzystują enkoder A860-2020-T361 BiA128?

BiA128 pasuje do silników Fanuc serii Beta i z klasy momentu obrotowego βi2 do βi22: βi2/3000, βi4/3000, βi8/3000, βi12/3000 i βi22/3000, wraz z ich wariantami prędkości i wersjami B-body (gdzie T361 ma zastosowanie zamiast T371).

Ostatnia cyfra numeru części silnika w segmencie B zazwyczaj odpowiada sufiksowi typu enkodera — potwierdzenie dokumentacji specyfikacji zamówienia silnika daje ostateczną odpowiedź dla każdego konkretnego silnika.

Gdy tabliczka znamionowa silnika jest czytelna, enkoder wymieniony w tabeli konfiguracji silnika w instrukcji serwo silników Fanuc serii β jest autorytatywnym odniesieniem.

P2: T361 jest opisany jako "nowa płaska wersja" — czy fizycznie zmieści się w tym samym korpusie silnika co starszy BiA128?

Tak. Fanuc zaprojektował T361 jako zamiennik typu "drop-in" dla enkoderów T301 i T321 w tej samej rodzinie silników.

Wymiary kołnierza montażowego, sprzęgło wału i złącze kablowe na końcu silnika są kompatybilne. 

Płaska wtyczka męska w T361 prawidłowo pasuje do żeńskiego złącza kabla sprzężenia zwrotnego enkodera, które zostało zainstalowane dla wcześniejszych wariantów BiA128. Nie jest wymagane żadne dopasowanie wspornika, modyfikacja sprzęgła ani przeróbka kabla.

P3: Jaki jest protokół komunikacji szeregowej między BiA128 a serwo wzmacniaczem?

Fanuc używa własnego protokołu szeregowego między enkoderem a wzmacniaczem — nie jest to standardowy protokół przemysłowy. Wzmacniacz inicjuje cykl odpytywania szeregowego w każdym okresie pętli serwo, a enkoder odpowiada swoim licznikiem pozycji absolutnej, flagami stanu i danymi silnika.

Komunikacja ta odbywa się z dużą prędkością (zazwyczaj kilka megabaudów) na dwóch dedykowanych przewodach sprzężenia zwrotnego enkodera w kablu silnika.

Sterowanie CNC nie przetwarza bezpośrednio tego strumienia szeregowego — wzmacniacz go dekoduje i prezentuje dane pozycji sterowaniu CNC przez pierścień FSSB w standardowym formacie sprzężenia zwrotnego osi.

P4: Jak mogę stwierdzić, czy enkoder BiA128 jest uszkodzony, a nie kabel sprzężenia zwrotnego lub wzmacniacz?

Najpierw wymień kabel sprzężenia zwrotnego (użyj znanego dobrego kabla z innej osi). Jeśli alarm przeniesie się na inną oś, uszkodzony jest kabel. Jeśli alarm pozostanie na oryginalnej osi, odłącz złącze enkodera na końcu silnika i sprawdź je pod kątem zanieczyszczeń, zgiętych pinów lub przedostania się chłodziwa.

Wyczyść i ponownie podłącz złącze i przetestuj ponownie. Jeśli alarm utrzymuje się po tych kontrolach, uszkodzony jest sam enkoder lub obwód wejściowy enkodera wzmacniacza.

Wzmacniacz można przetestować, tymczasowo zamieniając go z działającym wzmacniaczem z innej osi — jeśli alarm podąży za wzmacniaczem, uszkodzony jest obwód wejściowy enkodera; jeśli alarm pozostanie na oryginalnej osi, enkoder wymaga wymiany.

P5: Czy pozycja absolutna w BiA128 jest faktycznie zachowywana po wymianie enkodera?

Nie — wymiana enkodera zawsze wymaga nowego powrotu do punktu odniesienia. Po wymianie BiA128, nowy enkoder rozpoczyna pracę od dowolnej pozycji kątowej w ramach jednego obrotu. Nawet jeśli enkoder jest absolutny w ramach jednego obrotu, skumulowany licznik wieloobrotowy wzmacniacza był powiązany z instalacją mechaniczną starego enkodera.

Po zamontowaniu nowego enkodera, oś musi zostać fizycznie przesunięta do punktu odniesienia i wykonany musi zostać powrót do punktu odniesienia, aby ponownie ustalić punkt zerowy pozycji absolutnej w pamięci wzmacniacza.

Jest to standardowa procedura po każdej wymianie enkodera i powinna być uwzględniona w dokumentacji serwisowej maszyny.